【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种换刀装置，尤指一种工作快速稳定、耐用的换刀装置。
技术介绍
传统的刀库换刀模式是一旋转刀盘由一分度器驱动以转动预定角度至定位，然后主轴降下其鼻端的夹爪以抓取刀具后，再继续下降使得夹爪被向外推开；当夹爪被推开，其根部所配置的扭力弹簧即变形储存一弹性势能；当主轴再升起时，原本被外推的夹爪由弹性势能驱动复归原位。由以上所述，扭力弹簧的作用力为驱动夹爪复位摆动的主要作用力。然而此种机构具有以下缺点1、当扭力弹簧在不断的作动后，其容易产生弹性疲劳甚至断裂，进而在主轴快速上升、下降的过程中无法迅速复位至预定位置，因此造成换刀速度无法提高，影响换刀的效率；此外在扭力弹簧疲劳时，每次换刀动作时会使夹爪的同位度不同，导致夹爪与主轴间的对位产生误差。2、扭力弹簧因需负载大的作用力，所以每次作动所产生的磨擦及夹爪与主轴间的误差，都会造成明显的噪音。Brother公司设计一种夹爪摆动机构，请参阅图la，其仍以一扭力弹簧11作为驱动力的来源。夹爪(刀具夹臂)12上配置有一中空圆管13且内置有一钢珠14与弹簧15 的组合，一刀库16 —侧具有一行程轨迹面17对应钢珠14...
【技术保护点】
１．一种联动式刀库换刀装置，是位于一刀库与一主轴头座之间，且用以夹持一刀柄插入或抽离该主轴头座的一端，其特征在于，它包含：一导板，是配置在所述主轴头座上；一第一轨道，是形成在所述导板上，且为槽道构造；一刀具夹臂，是配置在所述刀库上，且其具有一摆动的摆臂，该摆臂一端相对所述主轴头座；一第一滚轮，是转动地组设在所述刀具夹臂的摆臂上，且嵌入所述第一轨道内滚动；其中该主轴头座作线性位移时，使得该第一滚轮沿着该第一轨道滚转及移动，且该摆臂随该第一滚轮相对该第一轨道的位移运动而产生摆动，并据此夹持该刀柄进行换刀或是脱离该刀柄。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊嘉，刘宗志，
申请(专利权)人：财团法人精密机械研究发展中心，
类型：发明
国别省市：71
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