本发明专利技术公开了一种链式刀库的取刀和放刀机构，特点是驱动机构包括转向套、转轴和定位油缸，转轴包括转动部和滑动部，转动部的内部设置有推动油腔，滑动部的内部设置有油缸安装腔，定位油缸包括缸体和活塞杆，缸体设置在油缸安装腔中，活塞杆设置在缸体内部的有杆油腔中，活塞杆的端部与法兰盖固定连接，活塞杆的内部设置有内油腔，活塞杆上设置有通油孔，转向套上设置有外油孔，法兰盖的内部设置有用于连通内油腔与外油孔的第一连通槽，外油孔与油压夹紧机构中的进油孔连通；优点是由外部油泵的进油管路输入推动油腔的油液最终驱动油压夹紧机构工作，同时推动活塞杆滑动，整体结构简单，且有效降低了整体油耗。
【技术实现步骤摘要】
-种链式刀库的取刀和放刀机构
本专利技术涉及一种刀库结构，尤其是涉及一种链式刀库的取刀和放刀机构。
技术介绍
传统的链式刀库中的换刀臂一般通过机械结构将质量大、直径大的刀具夹紧，刀 具在被夹持的过程中由于转矩较大，容易发生掉刀的现象，造成安全隐患。 中国专利号为201220582125. 6的技术公告的一种链式刀库的换刀臂，采用 了油压夹紧机构来保证刀具夹持的稳定性，外部油泵通过油压夹紧机构中的进油口向通油 槽中进油，油液流入油压腔并推动活塞向两侧压紧刀爪，达到刀具的油压夹紧状态，最终使 刀爪完全夹紧刀具。然而该装置需要另外设置一条由外部油泵和油管构成的油缸油液输送 管路，增加了整体链式刀库的换刀机构的结构复杂性，且两个外部油泵通过两条油路来进 行不同部位的进油及回油，油液利用效率不高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种油路结构简单且能耗较低的链式刀库的 取刀和放刀机构。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种链式刀库的取刀和放刀机 构，包括摆转上刀臂和换刀基架，所述的摆转上刀臂内设置有油压夹紧机构，所述的摆转上 刀臂上设置有驱动机构，所述的驱动机构包括转向套、转轴和定位油缸，所述的摆转上刀臂 与所述的转向套固定连接，所述的转向套的内部设置有转轴腔，所述的转向套的端部固定 设置有法兰盖，所述的转轴包括一体连接的转动部和滑动部，所述的转动部轴接在所述的 换刀基架上，所述的滑动部同轴设置在所述的转轴腔的内部，所述的转动部的表面环绕设 置有摆转齿轮，所述的转动部的内部设置有与外部油泵的进油管路连通的推动油腔，所述 的滑动部与所述的转向套之间设置有限制转动机构，所述的滑动部的内部设置有油缸安装 腔，所述的定位油缸包括缸体和活塞杆，所述的缸体设置在所述的油缸安装腔中，所述的缸 体的内部设置有有杆油腔，所述的活塞杆设置在所述的有杆油腔中，所述的活塞杆的端部 与所述的法兰盖固定连接，所述的活塞杆的内部设置有内油腔，所述的活塞杆上设置有用 于将所述的内油腔与所述的推动油腔连通的通油孔，所述的转向套上设置有外油孔，所述 的法兰盖的内部设置有用于连通所述的内油腔与所述的外油孔的第一连通槽，所述的外油 孔与所述的油压夹紧机构中的进油孔连通。 所述的缸体与所述的滑动部之间设置有第一回油槽，所述的转动部上设置有第二 回油槽，所述的第二回油槽与外部油泵的回油管路连通，所述的缸体的一端固定设置有上 缸盖，所述的缸体的另一端固定设置有下缸盖，所述的上缸盖上设置有用于连通所述的有 杆油腔及所述的第一回油槽的上回油孔，所述的下缸盖上设置有用于连通所述的第一回油 槽及所述的第二回油槽的下回油孔。回油时，有杆油腔内的油从上缸盖中的上回油孔流入 第一回油槽，再通过下回油孔流入第二回油槽，最终回流至外部油泵的回油管路，回油油路 的整体结构较为简单，油液回油效率较高。 所述的转动部上固定设置有后盖，所述的后盖上设置有第二连通槽和第三连通 槽，所述的推动油腔通过所述的第二连通槽与外部油泵的进油管路连通，所述的第二回油 槽通过所述的第三连通槽与外部油泵的回油管路连通。 所述的活塞杆包括外推动杆和拉杆，所述的外推动杆设置在所述的有杆油腔中， 所述的内油腔设置在所述的外推动杆的内部，所述的拉杆的一端同轴插入所述的内油腔 中，位于所述的内油腔外部的所述的拉杆上固定设置有限位圈，所述的限位圈与所述的下 缸盖之间设置有弹簧，位于所述的内油腔内部的所述的拉杆上固定设置有定位垫圈，所述 的定位垫圈用于在所述的外推动杆与所述的拉杆之间产生摩擦力，所述的拉杆的另一端设 置有位置定位块，所述的后盖上设置有与所述的位置定位块配合的位置传感器。进油时，夕卜 推动杆在油压的推力下通过定位垫圈的摩擦力带动拉杆向法兰盖所在方向运动，弹簧受到 限位圈与下缸盖的压力而被压缩，当油压对外推动杆的推力大于定位垫圈的摩擦力时，夕卜 推动杆继续向法兰盖所在方向运动，拉杆停止继续运动；当回油时，拉杆在原先压缩的弹簧 的回复力对限位圈的作用下向后盖所在方向运动，此时外推动杆在定位垫圈的摩擦力作用 下与拉杆一起向后盖所在方向运动，实现了外推动杆收回的作用；位置定位块与位置传感 器相互配合，检测拉杆的到位状况及到位时间点。 所述的滑动部上固定设置有封缸盖，所述的上缸盖的端部延伸设置有第一凸环， 所述的封缸盖上设置有第一环形凹槽，所述的第一凸环嵌入所述的第一环形凹槽内，所述 的第一环形凹槽与所述的第一凸环之间设置有防尘圈，所述的外推动杆依次穿过所述的上 缸盖、所述的封缸盖和所述的法兰盖并通过螺帽与所述的法兰盖固定连接，所述的上缸盖 与所述的外推动杆之间设置有第一密封圈，所述的上缸盖与所述的滑动部之间设置有第二 密封圈。上缸盖与封缸盖之间固定效果和对油液的密封效果较好，增加了装置的使用寿命。 所述的转动部上设置有第二环形凹槽，所述的下缸盖上延伸设置有第二凸环，所 述的第二凸环嵌入所述的第二环形凹槽内，所述的第二环形凹槽与所述的第二凸环之间设 置有第三密封圈。增强了下缸盖与转动部之间的油液密封性。 与现有技术相比，本专利技术的优点在于活塞杆的内部设置有内油腔，内油腔通过活 塞杆上设置的通油孔与推动油腔连通，转向套上设置有外油孔，法兰盖的内部设置有用于 连通内油腔与外油孔的第一连通槽，外油孔与油压夹紧机构中的进油孔连通，由外部油泵 的进油管路输入推动油腔的油液依次经过通油孔、内油腔、第一连通槽及外油孔进入油压 夹紧机构中的进油孔，驱动油压夹紧机构工作，推动油腔内的油液同时推动活塞杆滑动实 现相应的定位功能，整体结构只需要一条进油管路，结构简单，且有效降低了整体油耗。 【附图说明】 图1为本专利技术的结构侧剖示意图； 图2为本专利技术的结构分解示意图； 图3为本专利技术中驱动机构的结构示意图； 图4为本专利技术中摆转上刀臂的内部结构示意图； 图5为本专利技术中后盖的主视结构示意图； 图6为本专利技术中后盖的油路结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。 一种链式刀库的取刀和放刀机构，包括摆转上刀臂1和换刀基架2,摆转上刀臂1 内设置有油压夹紧机构11，摆转上刀臂1上设置有驱动机构，驱动机构包括转向套31、转轴 和定位油缸，摆转上刀臂1与转向套31固定连接，转向套31的内部设置有转轴腔32,转向 套31的端部固定设置有法兰盖33,转轴包括一体连接的转动部4和滑动部5,转动部4轴 接在换刀基架2上，滑动部5同轴设置在转轴腔32的内部，转动部4的表面环绕设置有摆 转齿轮41，转动部4的内部设置有推动油腔42,转动部4上固定设置有后盖43,后盖43上 设置有第二连通槽44和第三连通槽45,推动油腔42通过第二连通槽44与外部油泵的进油 管路连通，滑动部5与转向套31之间设置有限制转动机构（图未显示)，滑动部5的内部设 置有油缸安装腔，定位油缸包括缸体6和活塞杆，缸体6设置在油缸安装腔中，缸体6的内 部设置有有杆油腔61，活塞杆包括外推动杆71和拉杆72,外推动杆71设置在有杆油腔61 中，外推动杆71的内部设置有内油腔81，外推动杆71上设置有用于将内油腔81与推动油 腔42连通的通油孔8本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种链式刀库的取刀和放刀机构，包括摆转上刀臂和换刀基架，所述的摆转上刀臂内设置有油压夹紧机构，所述的摆转上刀臂上设置有驱动机构，其特征在于所述的驱动机构包括转向套、转轴和定位油缸，所述的摆转上刀臂与所述的转向套固定连接，所述的转向套的内部设置有转轴腔，所述的转向套的端部固定设置有法兰盖，所述的转轴包括一体连接的转动部和滑动部，所述的转动部轴接在所述的换刀基架上，所述的滑动部同轴设置在所述的转轴腔的内部，所述的转动部的表面环绕设置有摆转齿轮，所述的转动部的内部设置有与外部油泵的进油管路连通的推动油腔，所述的滑动部与所述的转向套之间设置有限制转动机构，所述的滑动部的内部设置有油缸安装腔，所述的定位油缸包括缸体和活塞杆，所述的缸体设置在所述的油缸安装腔中，所述的缸体的内部设置有有杆油腔，所述的活塞杆设置在所述的有杆油腔中，所述的活塞杆的端部与所述的法兰盖固定连接，所述的活塞杆的内部设置有内油腔，所述的活塞杆上设置有用于将所述的内油腔与所述的推动油腔连通的通油孔，所述的转向套上设置有外油孔，所述的法兰盖的内部设置有用于连通所述的内油腔与所述的外油孔的第一连通槽，所述的外油孔与所述的油压夹紧机构中的进油孔连通。...
【技术特征摘要】
1. 一种链式刀库的取刀和放刀机构，包括摆转上刀臂和换刀基架，所述的摆转上刀臂 内设置有油压夹紧机构，所述的摆转上刀臂上设置有驱动机构，其特征在于所述的驱动机 构包括转向套、转轴和定位油缸，所述的摆转上刀臂与所述的转向套固定连接，所述的转向 套的内部设置有转轴腔，所述的转向套的端部固定设置有法兰盖，所述的转轴包括一体连 接的转动部和滑动部，所述的转动部轴接在所述的换刀基架上，所述的滑动部同轴设置在 所述的转轴腔的内部，所述的转动部的表面环绕设置有摆转齿轮，所述的转动部的内部设 置有与外部油泵的进油管路连通的推动油腔，所述的滑动部与所述的转向套之间设置有限 制转动机构，所述的滑动部的内部设置有油缸安装腔，所述的定位油缸包括缸体和活塞杆， 所述的缸体设置在所述的油缸安装腔中，所述的缸体的内部设置有有杆油腔，所述的活塞 杆设置在所述的有杆油腔中，所述的活塞杆的端部与所述的法兰盖固定连接，所述的活塞 杆的内部设置有内油腔，所述的活塞杆上设置有用于将所述的内油腔与所述的推动油腔连 通的通油孔，所述的转向套上设置有外油孔，所述的法兰盖的内部设置有用于连通所述的 内油腔与所述的外油孔的第一连通槽，所述的外油孔与所述的油压夹紧机构中的进油孔连 通。2. 根据权利要求1所述的一种链式刀库的取刀和放刀机构，其特征在于所述的缸体与 所述的滑动部之间设置有第一回油槽，所述的转动部上设置有第二回油槽，所述的第二回 油槽与外部油泵的回油管路连通，所述的缸体的一端固定设置有上缸盖，所述的缸体的另 一端固定设置有下缸盖，所述的上缸盖上设置有用于连通所述的有杆油腔及所述的第一回 油槽的上回油孔，所述的下缸盖上设置有用于连通所述的第一回油槽及所述的第二回油槽 的下回油孔。3. 根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛永，吴海，唐筠超，
申请(专利权)人：宁波海迈克精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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