【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机加工
，尤其涉及一种链式刀库自动换刀装置。
技术介绍
加工中心机床的自动换刀系统直接关系机床的加工范围和机床的工作效率。随着加工中心机床功能的提升和效率的升高，对刀库自动换刀装置也提出了速度快、可靠性高及换刀时间短等要求。目前，链式刀库换刀装置的换刀机械手有两种方式ー种是固定在刀库上，这种方式机械手刚性较差，不适合抓取重量或外形尺寸较大的刀具。第二种是换刀机械手按照固定的轨道运动，这种换刀装置刚性较好，但是用油缸或气缸来驱动，速度较低且容易产生冲击，并且，由于换刀机械手按照固定的轨道运动，因此，换刀位置不可按需调整。
技术实现思路
·本技术的目的在于提出一种链式刀库自动换刀装置，以提高换刀机械手的刚·性；同时实现按照需要调整主轴的换刀位置，提高刀库的通用性。本技术链式刀库自动换刀装置包括与刀库连接的支撑架、第一方向运动组件、第二方向运动组件以及换刀机械手；其中，第一方向与第二方向垂直；并且，第一方向运动组件设置于支撑架上，包括相连接的第一驱动机构和第一运动部件，第一运动部件由第一驱动机构驱动做直线运动；第二方向运动组件与第一运动部件相连接，包括相连接的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链式刀库自动换刀装置，其特征在于，包括 与刀库连接的支撑架(I)、第一方向运动组件、第二方向运动组件；以及换刀机械手(10);其中， 第一方向与第二方向垂直；并且 所述第一方向运动组件设置于所述支撑架(I)上，包括相连接的第一驱动机构和第一运动部件，所述第一运动部件由所述第一驱动机构驱动做直线运动； 所述第二方向运动组件与所述第一运动部件相连接，包括相连接的第二驱动机构和第ニ运动部件，所述第二运动部件由所述第二驱动机构驱动做直线运动；以及 所述换刀机械手(10)与所述第二运动部件固定连接，包括水平面旋转轴和竖直面旋转轴。2.根据权利要求I所述的链式刀库自动换刀装置，其特征在干， 所述第一方向为纵向，所述第一运动部件为纵向运动部件(2)； 所述第一驱动机构包括第一伺服电机(4)、由第一伺服电机(4)驱动的第一直线传カ机构，以及第一直线导向机构； 所述纵向运动部件(2)与所述第一直线传カ机构及第一直线导向机构相连接。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵云云，孟祥东，郑开彬，
申请(专利权)人：上海三一精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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