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本实用新型提出了一种链式刀库自动换刀装置，包括：与刀库连接的支撑架、第一方向运动组件、第二方向运动组件以及换刀机械手；其中，第一方向与第二方向垂直；并且，第一方向运动组件设置于支撑架上，包括相连接的第一驱动机构和第一运动部件，第一运动部件由...
该专利属于上海三一精机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海三一精机有限公司授权不得商用。

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