自动排线绕线机制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种自动排线绕线机，包括主机、排线机构、放线机构、绝缘纸缠绕系统、提供动力的电机组，绝缘纸缠绕系统包括层绝缘纸缠绕系统、端绝缘纸缠绕系统，层绝缘纸缠绕系统包括支架和层缠绕动力系统，层缠绕动力系统包括层装纸系统、层剪纸系统；端绝缘纸缠绕系统包括纸盘和端缠绕动作系统，端缠绕动作系统包括端装纸系统和端剪纸系统，端装纸系统设有压纸辊，压纸辊的电机控制输入端连接微型控制器系统，压纸辊的圆周表面设有一能容纳线圈导线的凹腔。由于采用了上述技术方案，本发明专利技术实现自动绕线功能，整机传动平稳，使用本发明专利技术制成的线圈绝缘效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种绕线机。
技术介绍
变压器是一种常用的设备，在目前的变压器生产中，变压器的线圈采用漆包铜线 (简称漆包线)等导线绕制成电感线圈，绕制电感线圈时需要用到绕线机。现有的变压器线圈绕线机的整体结构一般由主机、排线机构、放线机构、绝缘纸缠绕机构和计算机控制系统组成。在计算机程序控制下，主机可以实现缓慢启动、停止，勻速运行，均勻精密排线，正反向绕制；排线机构具有校值导线功能；放线机构具有线盘反转、自动跟踪功能；绝缘纸缠绕机构具有放置绝缘纸功能。但它存在以下缺点绕线速度由程序预先设定，绕线过程中无法改变，操作上不方便；通过设置两套绕线机构实现双向绕线，不但结构复杂，而且导线反复弯折影响质量；主机和放线机构之间同步动作困难，容易出现松线或电机堵转运行等现象； 采用导线和绝缘纸一起绕卷的方式，能起到绝缘效果，但是电感线圈的两侧边缺少绝缘。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种自动排线绕线机，解决上述技术问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现自动排线绕线机，包括一主机、一排线机构、一放线机构、一用于缠绕绝缘纸的绝缘纸缠绕系统，所述主机包括主轴箱、主轴、机座、尾座、提供动力的电机组，其特征在于，所述绝缘纸缠绕系统包括一层绝缘纸缠绕系统、一端绝缘纸缠绕系统，所述层绝缘纸缠绕系统包括一放置层绝缘纸的支架和层缠绕动力系统，所述层缠绕动力系统包括用于送纸的层装纸系统、用于剪纸的层剪纸系统，所述层剪纸系统设有一用于切纸的刀具，所述层装纸系统把层绝缘纸送到所述主轴上，主轴转动使主轴上的线圈缠绕层绝缘纸，缠绕完成后，所述层剪纸系统使用刀具剪切层绝缘纸，所述层装纸系统把层绝缘纸送离主轴；所述层装纸系统设有一用于把送到主轴上的层绝缘纸固定在主轴上的纸定位夹具，所述纸定位夹具的控制输入端连接一微型控制器系统，所述纸定位夹具与所述主轴为同一角速度，以便固定层绝缘纸，使层绝缘纸随着主轴的转动缠绕住主轴上的线圈；所述端绝缘纸缠绕系统包括一放置端绝缘纸的纸盘和端缠绕动作系统，所述端缠绕动作系统包括用于压纸的端装纸系统和端剪纸系统，所述端剪纸系统包括一切纸刀， 用于剪切已缠绕好的端绝缘纸，所述端装纸系统把端绝缘纸送到需要绕制最后一圈的导线处，对导线进行缠绕端绝缘纸，缠绕完成后，所述端剪纸系统使用切纸刀剪切端绝缘纸；所述端装纸系统设有一用于把端绝缘纸缠绕到线圈导线上的压纸辊，所述压纸辊的电机控制输入端连接所述微型控制器系统，所述压纸辊的圆周表面设有一能容纳线圈导线的凹腔。加装时，首先把端绝缘纸送往所述压纸辊处，卡在所述凹腔上，接着把线圈导线卡在设有端绝缘纸的凹腔上，然后转动压纸辊，随着压纸辊的转动，端绝缘纸压在线圈导线上，压有端绝缘纸的线圈导线用于绕制最后一圈线圈，实现线圈端部也设有绝缘纸的目的；所述电机组中的电机连接一变频器组中的变频器，所述变频器组连接一微型控制器系统。通过微型控制器系统控制变频器，变频器控制电机，进而控制各机构的电机转速， 达到缓慢启动、停止或无极调速的目的，使整个设备启动过程平稳，制动准确可靠，微型控制器系统对各个机构电机进行控制，也实现了各个机构的动作跟随主机的动作，整机传动平稳，排线整齐。所述绝缘纸缠绕系统还包括一用于控制绝缘纸张力的弹性机构。所述微型控制器系统设有一用于人机交互的触摸屏。操作人员操作触摸屏，设定自动排线绕线机绕线速度，线圈匝数，控制正反转等功能。操作人员还可以通过触摸屏了解自动排线绕线机的运行参数，操作简单方便。所述主轴箱设有一用来精确测定主轴回转位置和转数的旋转编码器，所述旋转编码器连接所述微型控制器系统。由微型控制器系统采集并处理数据，并将结果显示在触摸屏上，供操作人员了解绕线圈数，操作方便，计数准确。所述微型控制器系统根据所述旋转编码器计算绕线圈数，当导线绕制到最后一圈时，所述绝缘纸缠绕系统把纸盘上的端绝缘纸送到线圈导线处，端绝缘纸缠绕线圈导线，实现线圈两端的导线增加绝缘的目的。所述排线机构包括一用于精确排线的导向臂，所述导向臂包括一支座，所述支座上设有一可伸缩和旋转的支撑臂，所述支撑臂的端部设有用来夹持并引导导线使其能够精确排线的导线轮组件。通过对支撑臂的伸缩位置及旋转方向的改变来调整导线轮组件的竖向倾角位置及旋转方向，无须将所绕线圈掉头或设置两套绕线机构，就可以实现正反向绕线。所述自动排线绕线机还设有一脚踏开关，所述脚踏开关连接所述自动排线绕线机的电源输入端。脚踏开关用于开、关总电源，防止绕线停止时倒车，保证自动计数不会产生误差，设置脚踏开关较传统的手动开关，施力小，操作方便，更安全可靠。有益效果由于采用了上述技术方案，本专利技术实现自动绕线功能，整机传动平稳、 排线整齐、操作方便灵活、变频控制、无极调速、计数准确、操作采用人机界面控制等优点， 使用本专利技术制成的变压器线圈绝缘效果好。附图说明图1为本专利技术的部分结构示意图；图2为本专利技术微型控制器系统的电路示意图；图3为本专利技术排线机构的部分结构示意图；图4为本专利技术压纸辊的结构示意图。具体实施例方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本专利技术。参照图1、图2、图3、图4，自动排线绕线机，包括一主机、一排线机构2、一放线机构、一绝缘纸缠绕系统，主机包括主轴箱11、主轴12、机座13、尾座14、提供动力的电机组，绝缘纸缠绕系统包括一层绝缘纸缠绕系统、一端绝缘纸缠绕系统，层绝缘纸缠绕系统包括一放置层绝缘纸的支架和层缠绕动力系统，层缠绕动力系统包括用于送纸的层装纸系统、 用于剪纸的层剪纸系统，层剪纸系统设有一用于切纸的刀具，层装纸系统把层绝缘纸送到主轴12上，主轴12转动使主轴12上的线圈缠绕层绝缘纸，缠绕完成后，层剪纸系统使用刀具剪切层绝缘纸，层装纸系统把层绝缘纸送离主轴12 ；层装纸系统设有一用于把送到主轴 12上的层绝缘纸固定在主轴12上的纸定位夹具3，纸定位夹具3的控制输入端连接一微型控制器系统5，转动使，纸定位夹具3与主轴为同一角速度，以便固定层绝缘纸，使层绝缘纸随着主轴12的转动缠绕住主轴12上的线圈；可以把纸定位夹具3固定在主轴12上，这样纸定位夹具3随着主轴12的转动而转动。也可以设置一对纸定位夹具3分别固定在主轴12的两端，以便更好的夹住层绝缘纸。端绝缘纸缠绕系统包括一放置端绝缘纸的纸盘和端缠绕动作系统，端缠绕动作系统包括用于压纸的端装纸系统和端剪纸系统，端剪纸系统包括一切纸刀，用于剪切已缠绕好的端绝缘纸，端装纸系统把端绝缘纸送到需要绕制最后一圈的导线处，对导线进行缠绕端绝缘纸，缠绕完成后，端剪纸系统使用切纸刀剪切端绝缘纸；端装纸系统设有一用于把端绝缘纸缠绕到线圈导线上的压纸辊4，压纸辊4的电机控制输入端连接微型控制器系统5，压纸辊4的圆周表面设有一能容纳线圈导线42的凹腔41。 加装时，首先把端绝缘纸送往压纸辊4处，卡在凹腔41上，接着把线圈导线42卡在设有端绝缘纸的凹腔41上，然后转动压纸辊4，随着压纸辊4的转动，端绝缘纸压在线圈导线42 上，压有端绝缘纸的线圈导线42用于绕制最后一圈线圈，实现线圈端部也设有绝缘纸的目的。绝缘纸缠绕系统还包括一用于控制端绝缘纸张力的弹性机构。电机组中的电机连接一变频器组51中的变频器，变频本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．自动排线绕线机，包括一主机、一排线机构、一放线机构、一用于缠绕绝缘纸的绝缘纸缠绕系统，所述主机包括主轴箱、主轴、机座、尾座、提供动力的电机组，其特征在于，所述绝缘纸缠绕系统包括一层绝缘纸缠绕系统、一端绝缘纸缠绕系统，所述层绝缘纸缠绕系统包括一放置层绝缘纸的支架和层缠绕动力系统，所述层缠绕动力系统包括用于送纸的层装纸系统、用于剪纸的层剪纸系统，所述层剪纸系统设有一用于切纸的刀具，所述层装纸系统把层绝缘纸送到所述主轴上，主轴转动使主轴上的线圈缠绕层绝缘纸，缠绕完成后，所述层剪纸系统使用刀具剪切层绝缘纸，所述层装纸系统把层绝缘纸送离主轴；所述层装纸系统设有一用于把送到主轴上的层绝缘纸固定在主轴上的纸定位夹具，所述纸定位夹具的控制输入端连接一微型控制器系统，所述纸定位夹具与所述主轴为同一角速度，以便固定层绝缘纸，使层绝缘纸随着主轴的转动缠绕住主轴上的线圈；所述端绝缘纸缠绕系统包括一放置端绝缘纸的纸盘和端缠绕动作系统，所述端缠绕动作系统包括用于压纸的端装纸系统和端剪纸系统，所述端剪纸系统包括一切纸刀，用于剪切已缠绕好的端绝缘纸，所述端装纸系统把端绝缘纸送到需要绕制最后一圈的导线处，对导线进行缠绕端绝缘纸，缠绕完成后，所述端剪纸系统使用切纸刀剪切端绝缘纸；所述端装纸系统设有一用于把端绝缘纸缠绕到线圈导线上的压纸辊，所述压纸辊的电机控制输入端连接所述微型控制器系统，所述压纸辊的圆周表面设有一能容纳线圈导线的凹腔，加装时，首先把端绝缘纸送往所述压纸辊处，卡在所述凹腔上，接着把线圈导线卡在设有端绝缘纸的凹腔上，然后转动压纸辊，随着压纸辊的转动，端绝缘纸压在线圈导线上，压有端绝缘纸的线圈导线用于绕制最后一圈线圈；所述电机组中的电机连接一变频器组中的变频器，所述变频器组连接所述微型控制器系统。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟，顾华平，
申请(专利权)人：上海通力电工设备厂，
类型：发明
国别省市：31