一种拉伸吹塑成型机，其具有至少一个吹塑成型站，位于该吹塑成型站中的用于电动拉伸的至少一个拉伸杆(4)与包括电动伺服马达(M)的驱动单元(A)联接，并且该拉伸杆(4)能够沿限定的、至少大致轴线方向被更换，还设置有能够在对中的操作位置和更换位置之间转换的拉伸杆快速更换装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种拉伸吹塑成型机。
技术介绍
在从DE 103252^A已知的拉伸吹塑成型机中，设置线性电驱动装置(electric linear drive)来定位电动拉伸中的拉伸杆。为了能够更换拉伸杆，必须拆卸该线性电驱动直ο在从WO 2006/108380A已知的拉伸吹塑成型机中，通过线性电动马达和液压传动器来定位拉伸杆。拉伸杆被保持在拉伸滑座(stretching slide)中。在拉伸杆和延伸元件(extensionelement)之间或在拉伸杆和线性马达的转子之间设置可释放的联接器。更换拉伸杆是需要耗时的重置工作。在从DE 102005045942A已知的拉伸吹塑成型机中，拉伸杆的移动被凸轮控制，其定位可另外通过电动来完成。联接装置配置在拉伸滑座处。在从EP 1694492A已知的拉伸吹塑成型机中，拉伸杆经由卡口式联接与拉伸滑座可释放地连接。拉伸杆通过拉伸滑座的凸轮控制而定位。拉伸滑座包括中空壳体，具有安装到拉伸杆的两个耳部的头部可被线性地插入到该中空壳体中，并且通过绕拉伸杆的轴线的旋转运动被锁住。其操作复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种本文开头部分提及类型的吹塑成型机，其中，尽管具有用于电动拉伸的电动伺服马达的驱动单元阻碍或限制拉伸杆的移动路径，但是在更换拉伸杆时，拉伸杆仍能在任何时候都舒适地更换。通过如下方案来实现上述目的。一种拉伸吹塑成型机，其用于将预制件制成容器， 所述拉伸吹塑成型机具有至少一个吹塑成型站S，其中，至少一个拉伸杆与包括电动伺服马达M的驱动单元A联接，以传递线性运动，从而电动拉伸所述预制件，其中所述拉伸杆能够沿限定的、至少是大致的轴线方向更换，所述拉伸吹塑成型机的特征在于，在所述吹塑成型站S中设置拉伸杆快速更换装置W，所述拉伸杆快速更换装置W能够在对中的操作位置和更换位置之间转换。尽管用于电动拉伸的驱动单元和/或伺服马达在操作位置阻碍或者至少限制拉伸杆的移动路径，但是在更换拉伸杆时，拉伸杆快速更换装置允许拉伸杆在被转换到更换位置就可在任何时候都舒适更换。在一个适当的实施方式中，联接器被设计成能够断开连接，以便将拉伸杆快速更换装置转换到更换位置，并且具有电动伺服马达的驱动单元被安装在至少与联接器邻接的区域中，以使得该驱动单元能够从拉伸杆的沿更换方向的移动路径移开。在拉伸杆快速更换装置转换到更换位置的过程中，不仅拉伸杆通过联接器的断开连接而释放以便被更换， 而且具有伺服马达的驱动单元也被移出拉伸杆的移动路径，从而拉伸杆能够被舒适地更换。因此，可断开连接的联接器和可移位的驱动单元的功能结合以结构简单的方式克服了由具有伺服马达的驱动单元引起的缺陷，且该缺陷是设计用于电动拉伸的吹塑成型站固有的缺陷。在一个适当的实施方式中，拉伸杆快速更换装置能够手动地、甚至不需要任何辅助设施地转换。作为替代方式，可采用部分手动部分致动器操作的转换，甚至采用全自动远程控制的致动器来进行转换操作，从而拉伸杆被非常快速地释放成容易舒适地更换。具有伺服马达的驱动单元安装于吹塑成型站的轴承支撑体的而能够移位是有利的。轴承支撑体可以包括用于拉伸滑座的线性引导件，其中拉伸杆以能够更换的方式保持在拉伸滑座处。可以通过折叠、旋转或移位来完成移位，这些运动次序也可以可选地组合。 允许移位的具有伺服马达的驱动单元的组件被适当地设计成使得移位后的具有伺服马达的驱动单元仍然保持在轴承支撑体上，因此完全不必拆卸。在一个适当的实施方式中，在轴承支撑体处设置驱动单元的组装装置，该组装装置通过可释放的锁定部件来可靠地防止驱动单元的折叠和/或旋转和/或移位，优选地，所述组装装置为用于驱动单元或伺服马达的铰接轴，其优选地平行于或垂直于拉伸杆的轴线方向，或者相对于拉伸杆的轴线方向倾斜，从而在拉伸杆的更换期间平行于或垂直于拉伸杆的移动路径，或者相对于拉伸杆的移动路径倾斜。这允许被引导的移位运动舒适地更换拉伸杆。铰接轴和锁定部件一起将具有伺服马达的驱动单元足够稳定地固定在操作位置， 以确保来自拉伸杆定位的相对高的反作用力被引入到轴承支撑体。在一个适当的实施方式中，联接器在操作位置对中且无间隙，从而在拉伸杆的定位过程中不会出现伪间隙(falsifyingbacklash)。在一个适当的实施方式中，拉伸杆在操作位置时被置于拉伸滑座中的锥形安装部中，这使得拉伸杆具有稳定且对中的定位。对准的套筒状阳锥形件配置于驱动单元和拉伸滑座，拉伸杆头部在操作位置时借助于作用在该两个阳锥形件的可释放的夹持元件而被夹持在上述阳锥形件之间。拉伸滑座中的锥形安装部及其线性引导件之间的协作，以及夹持元件上的阳锥形件的夹持确保了所需的对中和无间隙的联接。这里，在阳锥形件和夹持元件之间，锥形配合面适当地彼此夹持，从而自动对中。适当地，在拉伸杆头部被夹紧的状态下，至少一个弹性连接构件在拉伸杆头部和至少一个阳锥形件之间被压缩。该弹性连接构件可以是弹性体环，其在压缩状态下产生有利于对中和零间隙的预应力。另一方面，弹性连接构件可以在夹持元件已经释放之后支持拉伸滑座的锥形安装部中的拉伸杆的释放，以使得拉伸杆能够容易地更换。在结构简单的实施方式中，夹持元件是至少两件式快速作用环，其借助于死点超过夹持片闭合，并且在操作条件下的振动或力的作用下不会自动松开。死点超过夹持片例如与弹性连接构件协作产生理想的对中和零间隙所需的预应力。在结构简单的实施方式中，拉伸杆头部是安装于拉伸杆端部的盘，并且夹持元件优选地直接安装到该盘。当更换拉伸杆时，夹持元件和拉伸杆一起被移除。作为替代方式， 夹持元件也可以以保留在驱动单元或拉伸滑座中的方式安装。为了确保在更换位置时不受阻碍地更换拉伸杆，驱动单元能够和阳锥形件一起从操作位置起相对于拉伸杆的轴线移位阳锥形件的外径的至少一半，从而在横向上到达更换位置。适当地，驱动单元甚至移位更多以暴露进入拉伸杆头部的舒适的横向入口。在适当的实施方式中，为了进行电动拉伸，伺服马达是具有转子的线性马达，该转子在操作位置时与拉伸杆的轴线同轴或者横向错开不超过100mm。当夹持元件闭合时，该转子直接或经由延伸部与拉伸杆联接。线性马达的同轴设置避免了拉伸滑座和线性引导件之间的不期望的夹紧力。即使在该转子横向偏移直到不超过IOOmm的情况下，拉伸滑座和线性引导件之间的横向力也仅是适中的。在拉伸杆快速更换装置转换到更换位置的过程中， 在任何情况下，通过具有伺服马达的驱动单元的移位，都可暴露足够的空间，从而能够舒适地更换拉伸杆。在另一实施方式中，伺服马达是用于电动拉伸的回转马达，该回转马达经由同轴或横向错开的螺纹轴与拉伸杆联接。回转马达的旋转运动经由螺纹轴被转换成拉伸杆的线性移动以定位拉伸杆。由于大的力，期望螺纹轴与拉伸杆同轴或者仅略微横向错开地定位， 这将使拉伸杆的更换复杂化。但是，由于在更换过程中，伺服马达与驱动单元和螺纹轴一起能够被移出拉伸杆的移动路径，所以具有回转伺服马达的驱动单元能够仍然有利地定位在吹塑成型站中。在一个适当的实施方式中，至少大致与拉伸杆平行的旋转轴线相对于拉伸杆横向偏移地配置于轴承支撑体，在向更换位置转换的过程中具有伺服马达的驱动单元绕该旋转轴线移位，并且旋转锁定部件相对于拉伸杆在旋转轴线的相反侧安装于轴承支撑体，从而作用于伺服马达，并且伺服马本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种拉伸吹塑成型机，其用于将预制件制成容器，所述拉伸吹塑成型机具有至少一个吹塑成型站（Ｓ），其中，至少一个拉伸杆（４）与包括电动伺服马达（Ｍ）的驱动单元（Ａ）联接，以传递线性运动，从而电动拉伸所述预制件，其中所述拉伸杆（４）能够沿限定的、至少是大致的轴线方向（２３）更换，所述拉伸吹塑成型机的特征在于，在所述吹塑成型站（Ｓ）中设置拉伸杆快速更换装置（Ｗ），所述拉伸杆快速更换装置（Ｗ）能够在对中的操作位置和更换位置之间转换。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约翰内斯·魏斯，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：DE
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