一种协同作业系统及其方法、混凝土泵送设备和搅拌车技术方案

本发明专利技术涉及一种协同作业系统及其方法、混凝土泵送设备和搅拌车。协同作业系统中的检测装置检测料斗中混凝土的料位信息和/或混凝土余量信息，控制装置接收检测信号并根据预存的控制策略控制搅拌车的卸料速度，使料斗中的混凝土不发生溢料或吸空情况，或使料斗中的混凝土料位维持在一定的水平。实现泵车、搅拌车之间的协同作业。在混凝土施工现场，可以很好的完成泵车、搅拌车协调一致的作业，同时省去一个操作人员。同时本发明专利技术还提供安装有检测装置的泵送设备和安装有控制装置的搅拌车，使泵送设备和搅拌车之间具备协同作业的条件。另外本发明专利技术还提供协同作业的方法，按照该方法控制搅拌车和泵送设备之间协同作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及混凝土泵送设备与搅拌车之间的一种协同作业系统、及其协同作业方法。同时，本专利技术还涉及混凝土泵送设备以及搅拌车。
技术介绍
图1为混凝土机械施工的场景。左边的机械为混凝土搅拌运输车、右边的机械为混凝土泵车。混凝土搅拌运输车将商品混凝土从混凝土搅拌站运送到施工现场，搅拌车再将混凝土倾倒入混凝土泵车的料斗中，混凝土泵车再将料斗中的混凝土料泵送到施工地点。搅拌车的搅拌筒21用于装混凝土料，在卸料时混凝土通过卸料槽22进入泵送设备的料斗23中，料斗23中的混凝土通过输送缸M泵送，输送缸M由主油缸动25作。搅拌车放料是需要人手工操作的。操作员将操作一个手柄来控制搅拌车的放料速度。然而泵车料斗中的混凝土料的剩余量不容易观察到。操作员只能凭经验控制搅拌车放料速度。经常出现的问题是，放料速度很难控制，总是时快时慢。1)放料速度太快，泵车料斗中混凝土料会溢出，造成浪费；操作员往往会拿铁锹把溢出的混凝土料铲回到料斗中，耗费体力，增加操作员的劳动强度。2、放料速度太慢，料斗中的混凝土会很快耗尽，泵车泵送系统将会吸空，影响泵送效率，同时也容易引起臂架大幅振荡。为了更好本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种协同作业系统，用于控制混凝土泵送设备和搅拌车协同作业，其特征在于，包括：检测装置（１１），用于检测混凝土泵送设备的料斗中混凝土的料位信息和／或混凝土余量信息，并得到检测信号；控制装置（１２），用于接收检测信号，并根据预存的控制策略控制搅拌车的卸料速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周继辉，周翔，邓侃，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43