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本发明涉及一种协同作业系统及其方法、混凝土泵送设备和搅拌车。协同作业系统中的检测装置检测料斗中混凝土的料位信息和/或混凝土余量信息，控制装置接收检测信号并根据预存的控制策略控制搅拌车的卸料速度，使料斗中的混凝土不发生溢料或吸空情况，或使料斗...
该专利属于三一重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重工股份有限公司授权不得商用。

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