一种翻转式双臂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种翻转式双臂机器人。一种翻转式双臂机器人，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)；在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。本实用新型专利技术利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，尤其是一种翻转式双臂机器人。
技术介绍
目前，工厂中注塑机、车床、铣床、压力机等大型设备都使用人工来取放工件，这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机器人是一种机械电子高度结合的智能化工具，它的出现可以为工厂提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本。
技术实现思路
为了克服现有设备人工取放工件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足，本技术提供一种翻转式双臂机器人，该机器人通过相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种翻转式双臂机器人，在斜底座(1 的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体07)。旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)。在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸0幻。在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在 Y轴型材支架02)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨的数量为两个。Y轴型材支架0 的上端安装有Y轴引拔气缸06)。在Y轴型材支架0 的另一端安装有Y 轴端部外罩固定底座(20)，在Y轴端部外罩固定底座OO)的外面设有Y轴端部外罩(观)。 在Y轴线性导轨上安装有Z轴滑动底座( )，在Z轴滑动底座09)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链03)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有 Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器04)，Z轴导轨( 安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块O)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架的上方设有Z轴坦克链( ，Z轴型材支架的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(1 或气动手指夹(1 。Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。使用时，将该机器人通过斜底座(12) 与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。本技术的有益效果是，利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术主视图。图2是本技术侧视图。图3是本技术俯视图。图中1.Z轴气缸，2. Z轴限位挡块，3. Z轴坦克链，4. Z轴型材支架，5. Z轴导轨， 6.旋转盘，7.旋转轴承座，8. Y轴旋转轴，9.旋转摇臂，10.控制电柜，11.大底座，12.斜底座，13.气动手指夹，14. Z轴前端面盖板，15.工件翻转机构，16.气阀固定座，17.转接板，18. Y轴移动滑块底板，19. Z轴线性滑块固定板，20. Y轴端部外罩固定底座，21. Y轴线性导轨，22. Y轴型材支架，23. Y轴坦克链，24. Z轴缓冲器，25.旋出气缸，26. Y轴引拔气缸， 27.电磁阀柜体，28. Y轴端部外罩，29. Z轴滑动底座。具体实施方式在图1、图2、图3中，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体07)。旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)。在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸0幻。在旋转盘(6) 的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架0 上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y 轴线性导轨的数量为两个。Y轴型材支架0 的上端安装有Y轴引拔气缸06)。在 Y轴型材支架(2 的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)，在Y轴端部外罩固定底座 (20)的外面设有Y轴端部外罩08)。在Y轴线性导轨上安装有Z轴滑动底座(四)， 在Z轴滑动底座09)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19) 的上部设有Y轴坦克链0；3)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板 (18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器04)，Z轴导轨 (5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块O)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架的上方设有 Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(1 或气动手指夹(13)。Z 轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。 使用时，将该机器人通过斜底座(1 与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。权利要求1.一种翻转式双臂机器人，其特征是在斜底座(1 的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜 (10)和电磁阀柜体(Xi)；旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)；在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸05)；在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架0 上安装有Y轴线性导轨 (21) ；Y轴型材支架0 的上端安装有Y轴引拔气缸06)；在Y轴型材支架0 的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座OO)；在Y轴线性导轨上安装有Z轴滑动底座( )，在 Z轴滑动底座09)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链；Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)； Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器04)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块O)；在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)；在Z轴型材支架的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(1 或气动手指夹(1 ；Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。2.根据权利要求1所述的一种翻转式双臂机器人，其特征是Y轴线性导轨的数量为两个。3.根据权利要求1所述的一种翻转式双臂机器人，其特征是在Y轴端部外罩固定底座00)的外面设有Y轴端部外罩08)。专利摘要本技术涉及一种翻转式双臂机器人。一种翻转式本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种翻转式双臂机器人，其特征是：在斜底座（１２）的上方安装有大底座（１１），在大底座（１１）的上方固定有旋转轴承座（７），在大底座（１１）的两个外侧分别安装有控制电柜（１０）和电磁阀柜体（２７）；旋转轴承座（７）的内部安装有Ｙ轴旋转轴（８），Ｙ轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘（６）和旋转摇臂（９）；在旋转摇臂（９）的下方连接有旋出气缸（２５）；在旋转盘（６）的底部固定有Ｙ轴型材支架（２２），在Ｙ轴型材支架（２２）上安装有Ｙ轴线性导轨（２１）；Ｙ轴型材支架（２２）的上端安装有Ｙ轴引拔气缸（２６）；在Ｙ轴型材支架（２２）的另一端安装有Ｙ轴端部外罩固定底座（２０）；在Ｙ轴线性导轨（２１）上安装有Ｚ轴滑动底座（２９），在Ｚ轴滑动底座（２９）的侧面设有Ｚ轴线性滑块固定板（１９），在Ｚ轴线性滑块固定板（１９）的上部设有Ｙ轴坦克链（２３）；Ｚ轴线性滑块固定板（１９）的下方固定有Ｙ轴移动滑块底板（１８）；Ｙ轴移动滑块底板（１８）上安装有Ｚ轴导轨（５）的滑块和Ｚ轴缓冲器（２４），Ｚ轴导轨（５）安装在Ｚ轴型材支架（４）上，Ｚ轴导轨（５）的上端设有Ｚ轴限位挡块（２）；在Ｚ轴线性滑块固定板（１９）的前侧面安装有Ｚ轴前端面盖板（１４）；在Ｚ轴型材支架（４）的上方设有Ｚ轴坦克链（３），Ｚ轴型材支架（４）的下方安装有转接板（１７），通过转接板（１７）安装有气阀固定座（１６），在气阀固定座（１６）的下方安装有工件翻转机构（１５）或气动手指夹（１３）；Ｚ轴气缸（１）的外壁与Ｙ轴移动滑块底板（１８），Ｚ轴气缸（１）的活塞杆与转接板（１７）相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小琦，陈徐兵，吕明明，宋宝，吴伟，任雁胜，
申请(专利权)人：扬州迈极自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32