【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，尤其是一种翻转式双臂机器人。
技术介绍
目前，工厂中注塑机、车床、铣床、压力机等大型设备都使用人工来取放工件，这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机器人是一种机械电子高度结合的智能化工具，它的出现可以为工厂提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本。
技术实现思路
为了克服现有设备人工取放工件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足，本技术提供一种翻转式双臂机器人，该机器人通过相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种翻转式双臂机器人，在斜底座(1 的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体07)。旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)。在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸0幻。在旋转盘(6)的底部固...
【技术保护点】
１．一种翻转式双臂机器人，其特征是：在斜底座（１２）的上方安装有大底座（１１），在大底座（１１）的上方固定有旋转轴承座（７），在大底座（１１）的两个外侧分别安装有控制电柜（１０）和电磁阀柜体（２７）；旋转轴承座（７）的内部安装有Ｙ轴旋转轴（８），Ｙ轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘（６）和旋转摇臂（９）；在旋转摇臂（９）的下方连接有旋出气缸（２５）；在旋转盘（６）的底部固定有Ｙ轴型材支架（２２），在Ｙ轴型材支架（２２）上安装有Ｙ轴线性导轨（２１）；Ｙ轴型材支架（２２）的上端安装有Ｙ轴引拔气缸（２６）；在Ｙ轴型材支架（２２）的另一端安装有Ｙ轴端部外罩固定底座（２０）；在Ｙ轴线性导...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐小琦，陈徐兵，吕明明，宋宝，吴伟，任雁胜，
申请(专利权)人：扬州迈极自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
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