【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品、制药机械设备领域，特指一种机械手。
技术介绍
在食品、制药机械行业中，洗瓶机作为一种对瓶体进行自动化清洗的设备得到了普遍地运用。授权公告号为201257669的中国专利文献公开了一种用于洗瓶机中的具有双层夹臂的机械手，其通过设于夹臂座中间不同高度的第一夹臂组件和第二夹臂组件夹持容量较大的瓶体。然而，第一夹臂组件和第二夹臂组件的夹臂均为平板状，且分别受夹臂座的上、下底板限制，导致调节范围受限。而且由于受上、下底板的限制，所能夹持的瓶体的大小也受到限制，适应性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、调节范围大、适用性强的机械手。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种机械手，包括夹臂座、主夹臂轴、第一夹臂组件和第二夹臂组件,所述第一夹臂组件和第二夹臂组件固定于主夹臂轴的不同高度上，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件中至少一个为组合式夹臂，所述组合式夹臂包括夹持件和固定件,所述固定件固设于所述主夹臂轴上，所述夹持件与固定件之间在主夹臂轴的轴向方向上留有距离并通过支撑件相连。作为本技术的进一步改进：所述支撑件上沿着主夹臂轴的轴向方向开设有腰形孔，所述支撑件与固定件之间通过穿设于腰形孔的紧固件相连。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、本技术的机械手，通过设置至少一个组合式夹臂，即使在夹臂座体积较小时，也可以增大第一夹臂组件与第二夹臂组件之间的距离以夹持不同范围大小的瓶体，调节范围大、适用性强，结构简单紧凑、成本低廉。2、本技术的机械手，支撑件上沿着主夹臂轴的轴向方向开设有腰形孔，可以...
【技术保护点】
１． 一种机械手，包括夹臂座（１）、主夹臂轴（５）、第一夹臂组件（２）和第二夹臂组件（３），所述第一夹臂组件（２）和第二夹臂组件（３）固定于主夹臂轴（５）的不同高度上，其特征在于：所述第一夹臂组件（２）和第二夹臂组件（３）中至少一个为组合式夹臂，所述组合式夹臂包括夹持件（４１）和固定件（４５），所述固定件（４５）固设于所述主夹臂轴（５）上，所述夹持件（４１）与固定件（４５）之间在主夹臂轴（５）的轴向方向上留有距离并通过支撑件（４３）相连。
【技术特征摘要】
1. 一种机械手，包括夹臂座（1）、主夹臂轴（5）、第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）,所述第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）固定于主夹臂轴（5）的不同高度上，其特征在于：所述第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）中至少一个为组合式夹臂，所述组合式夹臂包括夹持件（41）和固定件（45），所述固定件（45）固设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘和平，陈勇，邱永谋，刘振，周飞跃，唐岳，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43
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