一种交换式上下料机构制造技术

一种交换式上下料机构，包括一个顶部带有升降气缸的支架，升降气缸连接一拉杆，拉杆前端连接上下料气爪，其特征在于，在支架中部设置有一用于气爪转向的分割架，分割架下方通过一连接盘连接导向棒。本实用新型专利技术所述的上下料机构相比伺服机械手，结构简单，成本低廉；采用减速电机加分割器分度进行定位，定位准确，精度高，设置缓冲器无冲击。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种上下料机构，特别是一种可旋转180度准确定位的交换式抓 料装置。
技术介绍
随着劳动力成本越来越高，在一些简单重复性工作的工位迫切需求制造成本低、 效率高、结构简单、使用可靠、定位精度高的上下料装置，以减轻工人劳动强度，降低加工成 本。传统的机械手旋转时采用伺服电机驱动，造价太高；采用旋转气缸驱动旋转交换装置， 精度不够，停止时冲击大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种交 换式上下料机构，该上下料机构主要用于汽车轮毂轴承的中频热处理领域，进行汽车轮毂 类轴承零件的全自动上下料。为了解决上述问题本技术的技术方案是这样的一种交换式上下料机构，包括一个顶部带有升降气缸的支架，升降气缸连接一拉 杆，拉杆前端连接上下料气爪，其特征在于，在支架中部设置有一用于气爪转向的分割架， 分割架下方通过一连接盘连接导向棒。所述上下料气爪中部下方还设置有一缓冲器。所述分割架由一减速电机驱动。有益效果，本技术所述的上下料机构相比伺服机械手，结构简单，成本低廉； 采用减速电机加分割器分度进行定位，定位准确，精度高，设置缓冲器无冲击；转90度时等 待加工，转180度时工件交换上下料，结构紧凑，占用空间少；效率高；使用范围广，更换工 件品种方便。以下结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；附图说明图1为本技术所述的交换式上下料机构的结构示意图。图2为本技术所述的分割器俯视方向结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本技术。参看图1和图2本实施例中，一种上下料机构，包括升降气缸1、支架2、拉杆3、减速电机12驱动的 分割器4、连接盘5、导向棒6、气爪7等，其特点在于升降气缸1装于机构顶部，升降气缸1连杆连接拉杆3，用以升降两侧气爪7，两侧气爪7及安装气爪的平台在四根直线轴承的导 向下可上下移动，最重要的是升降气缸1下部装有分割器4，分割器4由减速电机12驱动， 可对两侧气爪7实现精度分度180度或90度，即实现两侧气爪7精确交换位置。工作时，当传送线上的工件到位后即停留在上料位置等待上料，气动卡盘9位置 的工件8加工结束后，两侧气爪7下降，同时抓取工件，然后通过升降气缸1将工件升起，减 速电机12驱动分割器4进行精确分度180度，即工件交换位置，升降气缸1将工件下降，气 爪7松开放开工件，然后气爪7上升，回旋90度等待，工件加工结束后，气爪7转90度，下 降，重复上述动作，如此循环。另外为了减轻气爪7上下时的震动，在气爪中部下方还设置有一缓冲器11。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行 业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会 有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要 求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种交换式上下料机构，包括一个顶部带有升降气缸的支架，升降气缸连接一拉杆，拉杆前端连接上下料气爪，其特征在于，在支架中部设置有一用于气爪转向的分割架，分割架下方通过一连接盘连接导向棒。

【技术特征摘要】
1.一种交换式上下料机构，包括一个顶部带有升降气缸的支架，升降气缸连接一拉杆， 拉杆前端连接上下料气爪，其特征在于，在支架中部设置有一用于气爪转向的分割架，分割 架下方通过一连接盘连接导向棒...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈生福，韩旭，
申请(专利权)人：上海恒精机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31