本实用新型专利技术提供一种机动车以及停车辅助装置和音响系统的实施例，机动车包括音响系统和停车辅助装置，音响系统包含音响主机(1)和扬声器(4)；停车辅助装置包含倒车雷达控制器(6)和倒车雷达传感器(2)；倒车雷达传感器(2)与倒车雷达控制器(6)相连；倒车雷达控制器(6)与音响主机(1)相连，并将障碍物距离信息发送给音响主机(1)；音响主机(1)用于接收所述障碍物距离信息，选择代表障碍物距离的信号指示，驱动扬声器(4)发出代表障碍物距离的提示音。本实用新型专利技术实施例提供的停车入位时利用提示声确定障碍物方位信息方便驾驶员快速判断障碍物位置，避免停车入位时发生碰撞，损伤车辆。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及停车辅助领域，具体涉及一种停车辅助装置、音响系统以及包含 该装置和系统的机动车。
技术介绍
随着技术的发展和机动车主需求的提高，越来越多的机动车具有停车辅助装置， 较早的解决方案是，在机动车的后保险杠上安装4个倒车雷达传感器，传感器将探测到的 障碍物的距离信息发送给控制器，该系统通过安装在驾驶员旁边的蜂鸣器以不同频率发出 声音，提示驾驶员障碍物的远近。后期发展的方案是，在机动车组合仪表的显示屏上(或是 内后视镜上)使用图像信息显示障碍物的方位，比如倒车可视系统，或者在仪表显示器中 有LED灯以及数字显示障碍物距离，使驾驶员不但能够识别障碍物的远近，还能了解方位 信息。但是大多数驾驶员尤其是驾驶经验不够丰富的驾驶员，在倒车过程中无暇顾及显示 屏上的显示信息。
技术实现思路
为了帮助驾驶员掌握倒车时车外障碍物状况，本技术提供的实施例利用机动 车上已有的扬声器，实现利用扬声器的提示声确定障碍物的位置信息。本技术实施例提供了一种配备停车辅助装置的机动车，包含音响系统，所述 停车辅助装置包含用于探测障碍物，并向倒车雷达控制器(6)反馈障碍物距离信息的倒 车雷达传感器(2，3，7，8，9，10)，和用于控制倒车雷达传感器(2,3,7,8,9,10)工作，并将障 碍物距离信息发送给音响主机(1)的倒车雷达控制器(6)；所述倒车雷达控制器(6)与所 述音响主机(1)相连；所述音响系统包含用于接收所述障碍物距离信息，选择代表障碍物距离的信号 指示，驱动扬声器0，5，11，12，1；3)的音响主机(1)，和用于接收所述信号指示，并按所述信 号指示发出代表障碍物距离的提示音的扬声器(4，5，11，12，13)。较优的，所述音响系统包含的扬声器有多个；所述倒车雷达控制器(6)具体为，用 于将倒车雷达传感器O，3，7，8，9，10)体现的障碍物方位信息和障碍物距离信息发送给所 述音响主机(1)的倒车雷达控制器；音响主机(1)具体为，用于接收所述障碍物距离信息和所述障碍物方位信息，选 择代表障碍物距离的信号，驱动与障碍物方位信息相应的扬声器的音响主机。更优的，所述障碍物方位信息为发送所述障碍物距离信息的倒车雷达传感器序 号；所述音响主机(1)包括一存有倒车雷达传感器序号和扬声器对应表的存储单元，所述 音响主机(1)具体用于根据所述倒车雷达传感器序号，驱动在所述对应表中与倒车雷达传 感器序号对应的扬声器。本技术同时提供了安装在上述机动车中的停车辅助装置，包含用于探测障碍 物，并向倒车雷达控制器(6)反馈障碍物距离信息倒车雷达传感器(2，3，7，8，9，10)，和用于控制倒车雷达传感器0，3，7，8，9，10)工作，并将障碍物距离信息发送给所述机动车上 的音响系统的音响主机(1)的倒车雷达控制器(6)；所述倒车雷达控制器(6)与所述机动 车上的音响系统相连；所述音响主机(1)为用于接收所述障碍物距离信息，选择代表障碍物距离的信 号，驱动所述音响系统的扬声器发出代表障碍物距离的提示音的音响主机。较优的，所述倒车雷达控制器进一步为，用于将所述倒车雷达传感器(2，3，7，8，9， 10)体现的障碍物方位信息发送给所述音响主机(1)的倒车雷达控制器；所述音响系统包 含的扬声器0，5，11，12，1；3)有多个，且位于机动车上的不同位置；所述音响主机(1)具体 为，用于接收所述障碍物距离信息和所述障碍物方位信息，选择代表障碍物距离的信号，驱 动与障碍物方位相应的扬声器的音响主机。更优的，所述障碍物方位信息为发送所述障碍物距离信息的倒车雷达传感器序 号，使音响主机调用倒车雷达传感器序号和扬声器对应表，驱动在所述对应表中与倒车雷 达传感器序号对应的扬声器。本技术还提供了一种配备在上述机动车中的音响系统，包含用于接收停车辅 助装置中倒车雷达控制器(6)发送的障碍物距离信息，选择代表障碍物距离的信号指示， 驱动扬声器0，5，11，12，1；3)的音响主机(1)，与所述停车辅助装置中倒车雷达控制器(6) 相连；以及用于接收所述信号指示，并按所述信号指示发出代表障碍物距离的提示音的扬 声器 0，5，11，12，13)。较优的，所述扬声器有多个，分别位于所述机动车的不同方位，所述音响主机(1) 进一步为，用于接收所述倒车雷达控制器发送的障碍物方位信息，并驱动与障碍物方位信 息相应的扬声器的音响主机。本技术提供的实施例，通过倒车雷达探测障碍物，倒车雷达控制器将障碍物 方位信息传送给音响主机，由音响主机驱动扬声器，在扬声器有多个时驱动对应于障碍物 方位的扬声器，达到利用提示声告知障碍物方位信息的目的，这样不但方便驾驶员快速判 断障碍物方位，避免停车入位时发生碰撞，损伤车辆，而且可以节省蜂鸣器的配备。附图说明图1为本技术提供的一机动车实施例示意图。图2为本技术提供的一停车辅助装置与音响系统连接示意图。具体实施方式本技术实施例提供的一个机动车实施例如附图1所示，该机动车装有音响系 统和倒车雷达系统。其中，音响系统包括音响主机和扬声器，倒车雷达系统包括倒车雷达传 感器和倒车雷达控制器。具体在图1中，包括音响主机1，右前传感器2，左前传感器3，左前 扬声器4，左后扬声器5，倒车雷达控制器6，左后传感器7，左中后传感器8，右中后传感器 9，右后传感器10，后中扬声器11，右后扬声器12，右前扬声器13。其中，音响主机可设置在⑶机或收音机上，同时与各扬声器相连。而机动车制造 商或服务提供商(如4S店销售商)为了满足人们越来越注重生活品质的需求，在机动车上 一般安装多扬声器(可以是出厂时已经安装好，也可以是后装，装在车体的不同方位)，来实现立体声或环绕声。所以，图1中多个扬声器以及安装位置仅是示例而已。倒车雷达传 感器(俗称探头)多为超声波传感器，使用超声波探测原理，也可以仅安装在机动车左右后 方和/或正后方。此处虽皆称为倒车雷达传感器，也可在正向泊车时使用，比如安装在车辆 前方大传感器。倒车雷达系统可以是单主机也可是双主机，单主机即车身具有一个倒车雷 达控制器且与所有倒车雷达传感器相连。图1所示的实施例中，倒车雷达传感器3和2即左前、右前传感器在机动车行驶速 度小于一设定时速，比如12Km/h时开始工作(倒车雷达控制器与速度传感器相连，并驱动 倒车雷达传感器工作)。倒车雷达传感器7、8、9、10在机动车挂倒档的时候被倒车雷达控制 器驱动开始工作。当驾驶员在停车入位时，如果倒车雷达传感器3探测到障碍物，将距离信 息反馈给倒车雷达控制器6，控制器6将障碍物方位和距离信息通过串口发送给音响主机 1，音响主机1判断收到的信息，驱动左前扬声器4发出提示音。障碍物方位对应的倒车雷 达传感器和扬声器如表1所示权利要求1.一种配备停车辅助装置的机动车，包含音响系统，其特征在于，所述停车辅助装置包含用于探测障碍物，并向倒车雷达控制器(6)反馈障碍物距离 信息的倒车雷达传感器(2，3，7，8，9，10)，和用于控制所述倒车雷达传感器(2,3,7,8,9, 10)工作，并将障碍物距离信息发送给音响主机⑴的所述倒车雷达控制器(6)；所述倒车 雷达控制器(6)与所述音响主机(1)相连；所述音响系统包含用于接收所述障碍物距离信息，选择代表本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种配备停车辅助装置的机动车，包含音响系统，其特征在于，所述停车辅助装置包含：用于探测障碍物，并向倒车雷达控制器（６）反馈障碍物距离信息的倒车雷达传感器（２，３，７，８，９，１０），和用于控制所述倒车雷达传感器（２，３，７，８，９，１０）工作，并将障碍物距离信息发送给音响主机（１）的所述倒车雷达控制器（６）；所述倒车雷达控制器（６）与所述音响主机（１）相连；所述音响系统包含：用于接收所述障碍物距离信息，选择代表障碍物距离的信号指示，驱动扬声器（４，５，１１，１２，１３）的所述音响主机（１），和用于接收所述信号指示，并按所述信号指示发出代表障碍物距离的提示音的所述扬声器（４，５，１１，１２，１３）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福玲，程新化，张永刚，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11
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