【技术实现步骤摘要】
机器人的履带装置，属国防机器人、机械自动化领域。 技术背景已知的带枪机器人，不能在松软的地面行走。
技术实现思路
这里提供一种机器人的履带装置，能使机器人在松软的地面行走。该技术是这样的在机器人的四个轮子的轮周表面，左右两边各有大小相等 的轮齿，凸出轮周表面。轮齿与履带啮合，履带由很多个带片组成，这些带片相互扣连，把主 动轮和从动轮连在一起。每个带片呈长条形，两头略尖，上翘。带片的两侧，有轴侧和卷侧， 卷侧有一个长卷孔，两边各有一个短卷孔；另一侧是轴侧，中间空，两边是两个卷孔，有轴穿 过两卷孔和中空的地方，两卷孔的两边露出轴头。两带片连接时，卷侧和轴侧相连，即轴侧 露出轴的地方，被卷侧的长卷孔和短卷孔包裹，能活动。无数带片这样首尾相连构成履带。 每个带片上有两孔，一边一个，每边的孔在两边即卷侧和轴侧的中间，这些孔与轮子上的轮 齿啮合。由于采用上述设计，轮子的轮齿与履带啮合之后，可以在软地上行走。附图说明图1是机器人的履带装置全图，图2是带片。具体实施方式在图1中，机器人的轮子的轮周表面两边有轮齿与履带04)啮合，把主、从 动轮连在一起。履带G4)由很多个带片0...
【技术保护点】
１．一种机器人的履带装置，其特征是：机器人的轮子的轮周表面两边有轮齿（４３）与履带（４４）啮合，把主、从动轮连在一起；履带（４４）由很多个带片（４５）组成。
【技术特征摘要】
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