可调式数控机床用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及可调式数控机床用机械手，由底座、导轨、支承座、高度调节机构、旋转气缸、气缸Ⅰ、Ⅱ，悬臂Ⅰ、Ⅱ，夹爪气缸、夹爪机构、控制器等组成，在底座上设有导轨；在导轨上设有支承座；在支承座上设有高度调节机构；在高度调节机构上设有旋转气缸；气缸Ⅰ的一端与立柱连接，另一端与悬臂Ⅰ连接；气缸Ⅱ一端与悬臂Ⅰ相连，另一端与悬臂Ⅱ相连；在悬臂Ⅱ上设有夹爪气缸；在夹爪气缸上设有夹爪机构；由于采用导轨、支承座相结合，可沿机床方向进行调节；旋转气缸可进行多方位旋转，可对工件的位置进行控制；夹爪气缸为多通道的气缸装置，当工件直径沿轴向出现变化时仍能抓住工件；控制器与数控机床相连，实现工件的自动装夹。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，具体地说是一种适用于数控机床的可调式数控机床用机械手。
技术介绍
经检索有关专利文献，目前尚未检索到与本技术结构相同的可调式数控机床用机械手。现有数控机床主要有数控车、数控铣、数控钻、加工中心等。现有的数控机床虽然在加工过程中能够起到自动切削的效果，但由于结构的原因在加工中仍然需要人工来对工件进行装夹，使得已有的数控机床只能达到省力而不省工的效果。现有的自动机床虽然达到自动装夹的目的，但由于其结构原因只能在小件或者特殊的自动机床上实现自动装夹； 事实上对于多数的通用结构的数控机床却不能实现自动装夹功能。所以有必要开发一种机械手达到与现有数控机床相配套，进行自动装夹，以达到省工省力的目的。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种能与现有数控机床相配套，具有通用性强、结构简单、操作方便的一种可调式数控机床用机械手。本技术的技术特征在于在考虑通用性强、结构简单的基础上设计成由底座、 导轨、支承座、高度调节机构、旋转气缸、立柱、气缸I、悬臂I、气缸II、悬臂II、夹爪气缸、 夹爪机构、控制器组成的可调式数控机床用机械手，在底座上设有导轨；在导轨上设有支承座；在支承座上设有高度调节机构；在高度调节机构上设有旋转气缸；在旋转气缸上设有立柱；气缸I的一端与立柱连接，另一端与悬臂I连接；悬臂I与立柱相连；悬臂II与悬臂 I相连；气缸II 一端与悬臂I相连，另一端与悬臂II相连；在悬臂II上设有夹爪气缸；在夹爪气缸上设有夹爪机构；控制器设置在支承座上。所述的支承座为一个可沿导轨左右调节固定的支承座体。所述的旋转气缸为一个多层多工位旋转气缸。所述的夹爪气缸为一个多通道的气缸装置，各通道分别与夹爪机构相连接。所述的夹爪机构由夹爪、瓦爪、固定螺柱、旋转套组成，所述的夹爪与旋转套相连； 瓦爪通过固定螺柱固定在夹爪上；所述的旋转套与夹爪气缸相连；瓦爪的形状和直径根据所夹持的工件进行调节。所述的控制器为一个控制旋转气缸、气缸I、气缸II、夹爪气缸工作的控制机构。使用时，将本技术的可调式数控机床用机械手安装在机床旁的适当位置上， 并通过导轨调节支承座的位置，调节高度调节机构使各悬臂适应机床的装夹高度，并调节夹爪机构与工件毛件的位置以及张开状态、加工后的成品摆放位置，同时根据所夹的工件的直径进行定制瓦爪的直径，使之与夹的工件的直径相对应。生产中，当需要装夹工件时， 在数控机床处于停止状态将信号输入控制器中，控制器根据信号控制着旋转气缸进行旋转，并控制气缸I、气缸II、夹爪气缸；夹爪气缸旋转夹取所需加工的工件，在控制器的作用下，夹爪机构夹着工件并使气缸I、气缸II进行抬起，同时气缸工作将工件送入到机床夹头中，数控机床自动启动夹头将工件夹紧；在控制器作用下夹爪气缸松开，抬起气缸I、气缸 II，通过旋转气缸旋转，使机械手离开工作位置，数控机床开始加工；加工结束后，在旋转气缸、气缸I、气缸II作用下，夹爪机构进入到数控机床的夹头位置，夹爪机构对工件进行夹紧；在控制器的作用下，将工件旋转并离开机床工作位置，并通过旋转气缸将工件放置到预定位置；夹爪气缸松开将工件放下；再在旋转气缸、气缸I、气缸II的作用下将夹爪机构旋转至毛坯摆放的位置，再次抓夹毛坯，然后再次送入到机床中进行加工，从而实现整个自动装夹功能。本技术的优点是由于采用导轨、支承座相结合的方式，从而实现了整体可沿机床方向进行的调节；由于设有高度调节机构，从而可根据机床进行高度方向的调节；由于旋转气缸可进行多方位旋转，从而可对工件的装夹、预定位置的摆放进行控制；由于夹爪气缸为一个多通道的气缸装置，从而当工件直径沿轴向出现变化时仍然能可靠抓住工件; 由于设有瓦爪，从而可根据加工直径的不同进行更换瓦爪以适应工件直径；由于控制器与数控机床相连，从而在机床停止时能实现工件的自动装夹；由于结构紧凑，通用性强，成本低，所以有着很大的实用和推广价值。附图说明以下将结合附图对本技术进行进一步的描述附图1是本技术可调式数控机床用机械手的结构示意图；附图2是可调式数控机床用机械手的夹爪机构的结构示意图。具体实施方式参照附图1、附图2，本技术的可调式数控机床用机械手，它由底座1、导轨2、 支承座3、高度调节机构4、旋转气缸5、立柱6、气缸I 7、悬臂I 8、气缸II 9、悬臂II 10、夹爪气缸11、夹爪机构12、控制器13组成，在底座1上设有导轨2 ；在导轨2上设有支承座3， 所述的支承座3为一个可沿导轨2左右调节固定的支承座体；在支承座3上设有高度调节机构4 ；在高度调节机构4上设有旋转气缸5，所述的旋转气缸5为一个多层多工位旋转气缸；在旋转气缸5上设有立柱6 ；气缸I 7的一端与立柱6连接，另一端与悬臂I 8连接；悬臂I 8与立柱6相连；悬臂II 10与悬臂I 8相连；气缸II 9 一端与悬臂I 8相连，另一端与悬臂II 10相连；在悬臂II 10上设有夹爪气缸11，在夹爪气缸11上设有夹爪机构12，所述的夹爪气缸11为一个多通道的气缸装置，各通道分别与夹爪机构12相连接，所述的夹爪机构12由夹爪12a、瓦爪12b、固定螺柱12c、旋转套12d组成，所述的夹爪12a与旋转套12d 相连；瓦爪12b通过固定螺柱12c固定在夹爪1 上；所述的旋转套12d与夹爪气缸11相连；瓦爪12b的形状和直径根据所夹持的工件进行调节；控制器13设置在支承座3上，所述的控制器13为一个控制旋转气缸5、气缸I 7、气缸II 9、夹爪气缸11工作的控制机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．可调式数控机床用机械手，它由底座（１）、导轨（２）、支承座（３）、高度调节机构（４）、旋转气缸（５）、立柱（６）、气缸Ⅰ（７）、　悬臂Ⅰ（８）、气缸Ⅱ（９）、悬臂Ⅱ（１０）、夹爪气缸（１１）、夹爪机构（１２）、控制器（１３）组成，其特征在于：在底座（１）上设有导轨（２）；在导轨（２）上设有支承座（３）；在支承座（３）上设有高度调节机构（４）；在高度调节机构（４）上设有旋转气缸（５）；在旋转气缸（５）上设有立柱（６）；气缸Ⅰ（７）的一端与立柱（６）连接，另一端与悬臂Ⅰ（８）连接；悬臂Ⅰ（８）与立柱（６）相连；悬臂Ⅱ（１０）与悬臂Ⅰ（８）相连；气缸Ⅱ（９）一端与悬臂Ⅰ（８）相连，另一端与悬臂Ⅱ（１０）相连；在悬臂Ⅱ（１０）上设有夹爪气缸（１１）；在夹爪气缸（１１）上设有夹爪机构（１２）；控制器（１３）设置在支承座（３）上。

【技术特征摘要】
1.可调式数控机床用机械手，它由底座(1)、导轨(2)、支承座(3)、高度调节机构(4)、 旋转气缸(5)、立柱(6)、气缸I (7)、悬臂I (8)、气缸II (9)、悬臂II (10)、夹爪气缸(11)、 夹爪机构(12)、控制器(13)组成，其特征在于在底座(1)上设有导轨(2);在导轨(2)上设有支承座(3)；在支承座(3)上设有高度调节机构(4)；在高度调节机构(4)上设有旋转气缸(5)；在旋转气缸(5)上设有立柱(6)；气缸I (7)的一端与立柱(6)连接，另一端与悬臂 I (8)连接；悬臂I (8)与立柱(6)相连；悬臂II (10)与悬臂I (8)相连；气缸II (9) 一端与悬臂I (8)相连，另一端与悬臂II (10)相连；在悬臂II (10)上设有夹爪气缸(11)；在夹爪气缸(11)上设有夹爪机构(12);控制器(13)设置在支承座(3 )上。2.根据权利要求1所述的可调式数控机床用机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡森，周卫，
申请(专利权)人：如皋市江海技工学校，
类型：实用新型
国别省市：32