一种基于模糊控制的内燃机车液力传动低恒速控制装置制造方法及图纸

技术编号:6731803 阅读:408 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术为一种基于模糊控制的内燃机车液力传动低恒速控制装置。本实用新型专利技术的目的是提供一种控制精度高,响应快且稳定性好的内燃机车低恒速控制装置。为达到上述目的,本实用新型专利技术采用的技术方案是:一种基于模糊控制的内燃机车液力传动低恒速控制装置,包括柴油机、传动箱和机车轮对,其中柴油机通过传动箱控制机车轮对的转动,还包括一个用于检测机车轮对转速的机车微机,机车微机与步进电机电连接并通过步进电机控制柴油机的运行。本实用新型专利技术主要应用于内燃机车液力传动控制。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于内燃机车的基于模糊控制的液力传动低恒速控制装 置。
技术介绍
随着各地地铁的大量建设,液力传动地铁调车机车的需求量也在不断增大。大多 地铁公司要求液力传动调车机车具有低恒速功能。矿山、港口等装备自动化设备后,也要求 牵引设备具有低恒速的功能。牵引动力,柴油机转动后经万向轴连接到液力传动箱的输入 轴,输入轴带动变扭器的泵轮,当变扭器充油后,泵轮将机械能转换成工作油的动能,工作 油再传递能量给变扭器涡轮,涡轮转动后,产生扭矩,经过相应的齿轮和轴,驱动机车轮对 转动,实现机车的运行。液力传动箱牵引部分由两套变扭器组成,分别用于机车前进方向和 后退方向的牵引。柴油机转速越大,机车输出功率越大,在负载不变的情况下,机车速度越 大,反之亦然。液力传动机车的速度主要受柴油机和变扭器的控制。目前国外液力传动内 燃机车有少量车型实现低恒速,其大多采用在传动箱上增加相关调节阀,或增加空气制动 装置。前者需要改变传动箱的结构,工作量大,只适用于特定车型;后者制动时会造成机车 轮对的磨损,对机车冲击大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种控制精度高,响应快且稳定性好的基于模糊控 制的内燃机车低恒速控制装置。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是一种基于模糊控制的内燃机车 液力传动低恒速控制装置,包括柴油机、传动箱和机车轮对,其中柴油机通过传动箱控制机 车轮对的转动,还包括一个用于检测机车轮对转速的机车微机,机车微机与步进电机电连 接并通过步进电机控制柴油机的运行。从上述本技术的结构特征可以看出,其优点是本专利开发的内燃机车液力 传动低恒速系统,由微机实现模糊控制,控制精度高,响应快,稳定性好,不用改变传动箱结 构。附图说明本技术将通过附图比较以及结合实例的方式说明图1是本技术的结构示意图;其中附图标记1是柴油机 2是传动箱3是机车轮对4是机车微机 5是步进电机。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术做进一步的说明。优选实施例如图1所示的一种基于模糊控制的内燃机车液力传动低恒速控制装置,包括柴油 机1、传动箱2和机车轮对3,其中柴油机1通过传动箱2控制机车轮对3的转动,还包括一 个用于检测机车轮对3转速的机车微机4,机车微机4与步进电机5电连接并通过步进电机 5控制柴油机1的运行。整套系统通过机车微机智能控制,机车微机4预先存入控制的经验知识库,并实 时采集机车速度,机车微机4通过将给定速度与采集速度比较,产生误差和误差变化率,机 车微机4根据知识库通过模糊推理进行智能决策,对控制规律进行分段处理,产生模糊控 制规则,形成模糊矩阵,最后将模糊量转换为最佳控制量自动控制步进电机5对柴油机1进 行控制。当机车速度偏小很多时,机车微机4向步进电机5多发脉冲增加柴油机1的进油 量,提高柴油机1转速,使机车速度快速上升到给定速度;当机车速度小于给定速度但接近 于给定速度时,机车微机4减小给定步进电机5的脉冲量,缓慢增加柴油机1转速;当机车 速度偏大很多时,机车微机4增加步进电机5的脉冲量,快速减小柴油机1的进油量,快速 降低柴油机1转速;当机车速度偏大但接近于给定速度时,机车微机4减小步进电机5的脉 冲量,缓慢减小柴油机1转速,使机车速度缓慢下降;机车微机4还能根据误差大小和误差 变化率对机车速度的变化进行与判断,产生合理的控制量,从而减小振荡和过渡时间。本说明书中公开的所有特征,除了互相排斥的特征以外,均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙 述,均可被其 他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只 是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于模糊控制的内燃机车液力传动低恒速控制装置,包括柴油机(1)、传动箱(2)和机车轮对(3),其中柴油机(1)通过传动箱(2)控制机车轮对(3)的转动,其特征在于还包括一个用于检测机车轮对(3)转速的机车微机(4),机车微机(4)与步进电机(5)电连接并通过步进电机(5)控制柴油机(1)的运行。

【技术特征摘要】
1. 一种基于模糊控制的内燃机车液力传动低恒速控制装置,包括柴油机(1)、传动箱 (2)和机车轮对(3),其中柴油机(1)通过传动箱(2)控制机车轮对(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:李茹华孟玉发樊迟蒲红霞
申请(专利权)人:南车资阳机车有限公司
类型:实用新型
国别省市:51

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