侧推装置封盖的控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船舰侧推装置封盖的控制系统，其特征是，侧推装置封盖的运行由电气控制系统中的PLC控制单元控制，电气控制系统与液压系统、监控报警系统连接，通过控制液压系统来控制侧推装置封盖中栅门的启闭，侧推装置封盖的控制系统保证不影响船舶侧推器的正常工作，设有联锁控制，当需要启动船舶侧推器进行工作时，首先由侧推装置封盖的控制系统启动侧推装置封盖，然后再启动侧推器；侧推器工作完毕停止运行后，侧推装置封盖的控制系统随之控制侧推装置封盖关闭，达到改善船体线形，减小船舶航行过程中产生的阻力和气泡的作用，并且侧推装置封盖的控制系统能监控、显示整个系统的运行状态，保证系统安全、可靠地工作。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种船舰侧推装置封盖的控制系统。
技术介绍
侧推器目前已在船舶中得到了广泛使用，大大提高了船舶的操纵性能，使船舶在 较低速情况下方便地转头或产生横向位移。但是，侧推器的安装也同时破坏了原有船体线 形，使船舶航行过程产生阻力和气泡，不但影响船舶航速，而且对舰船上的声纳设备的工作 产生干扰。因此，有必要针对侧推器设置一套装置及其控制系统，以改善船体线形，减小船 舶航行过程中产生的阻力和气泡，且此装置不能影响船舶侧推器的正常工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种侧推装置封盖的控制系统，可靠地控 制侧推装置封盖的运行，保证侧推装置封盖不影响船舶侧推器的正常工作，并且能监控、显 示侧推装置封盖的运行状态。为解决上述技术问题，本技术提供一种侧推装置封盖的控制系统，其特征是， 侧推装置封盖的运行由电气控制系统中的PLC控制单元控制，所述电气控制系统控制与液 压系统、监控报警系统连接，通过控制所述液压系统来控制所述侧推装置封盖中栅门的启 闭。所述电气控制系统包含驾驶台控制和电一液自动控制中心控制两种控制模式，并 设有切换装置实现两种控制模式的切换。所述驾驶台控制模式由驾驶台控制面板操作控制，所述电一液自动控制中心控制 模式由电一液自动控制中心控制面板操作控制。所述驾驶台控制面板、所述电一液自动控制中心控制面板上均设有模式转换按 钮、状态指示灯及与所述监控报警系统连接的声、光报警装置。所述PLC控制单元还与显示装置相连，所述显示装置为IXD显示屏，由所述PLC控 制单元将待显示的信息传输至所述LCD显示屏进行显示。所述PLC控制单元采集设在所述栅门附近的限位装置的信息，并将所述信息传输 至所述驾驶台控制面板上和/或所述电一液自动控制中心控制面板上的状态指示灯指示 所述栅门启闭状态，和/或将所述信息传输至所述LCD显示屏显示出所述栅门启闭状态。还包含手动控制装置，所述手动控制装置包含手摇泵、手动换向阀、手动流量阀， 通过操作所述手摇泵和/或手动换向阀使所述栅门动作，通过操控所述手动流量阀调整所 述栅门的开启、关闭动作速度。所述侧推装置封盖的控制系统设有可保持所述侧推装置封盖常态为闭合状态的 常闭保持装置。常闭保持装置的功能是保持所述侧推装置封盖常态为闭合状态，不被未经 许可的外力开启。所述监控报警系统包含监控所述液压系统异常的报警装置，还包含监控所述侧推装置封盖的控制系统中主电源故障、电机过载的报警装置，还包含监控所述栅门误动作的报警装置。所述电气控制系统通过通信接口与船中控系统信号连接，并与船舶侧推系统信号 连接，所述船舶侧推系统与所述侧推装置封盖的动作形成联锁控制，即在所述船舶侧推系 统中的侧推器启动之前先打开所述栅门，在所述船舶侧推系统中的侧推器关闭以后再关闭 所述栅门。本技术所达到的有益效果侧推装置封盖的控制系统控制侧推装置封盖的运 行，保证侧推装置封盖不影响船舶侧推器的正常工作，侧推装置封盖的控制系统中设有联 锁控制，当需要启动船舶侧推器进行工作时，首先由侧推装置封盖的控制系统启动侧推装 置封盖，然后再启动侧推器；侧推器工作完毕停止运行后，侧推装置封盖的控制系统随之控 制侧推装置封盖关闭，达到改善船体线形，减小船舶航行过程中产生的阻力和气泡的作用， 并且侧推装置封盖的控制系统能监控、显示整个系统的运行状态，保证系统安全、可靠地工 作，系统操作简单、方便。附图说明图1是本技术控制系统示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本 专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1，侧推装置封盖的控制系统由电气控制系统、液压系统、监控报警系统构成， 系统的整个控制由PLC控制单元进行控制，由电气控制系统控制液压系统来执行侧推装置 封盖中栅门的启闭。本控制系统主要有三种控制方式1、电气控制一通过操作控制面板来控制侧推装置封盖中部件动作；控制模式上有 “驾驶台控制”和“电一液自动控制中心控制”两种控制切换模式，两种模式下分别设有驾驶 台控制面板和电一液自动控制中心控制面板，可以对控制系统进行操作控制。控制面板设有控制栅门开启、关闭的按钮，模式转换按钮，指示当前栅门状态、当 前电源状态、当前系统运行状态等的状态指示灯，状态指示灯可以设为不同颜色及不同闪 烁频率以示各种不同状态的区别。显示装置为LCD显示屏，由PLC控制单元将待显示的信 息传输至LCD显示屏进行显示。所有栅门(双轴半圆式栅门结构通常为4扇栅门)的工作状 态可以在驾驶台控制面板和电-液自动控制中心显示屏显示，当栅门开关时IXD显示屏显 示各栅门的工作状态，也可以通过状态指示灯显示当前各栅门的开关状态。当控制面板上 操作单独启闭按钮时，可以开启或关闭对应组的栅门。控制面板上还设有与监控报警系统连接的声、光报警装置。监控报警系统为了确保整个系统安全运行，对液压系统设置了失电、油压低、油 位低、油温高或低、负荷过载等故障报警以监控意外情况，还设有主电源故障(如失电、缺 相)、电机过载报警，压力低于低压油位时声光报警提示，在栅门附近和驾控台及控制中心 有误动作时报警，此时驾驶台得知报警信号后可按报警确认按钮消除报警声。液压操作系统出现故障时，不妨碍栅门的手动操作。报警电源与控制电源二者线路分开设置，当栅门的报警或指示灯电路发生故障 时，不会导致该栅门丧失动力操作。某一栅门的电器发生故障时不应引起任何其它的电路故障。电一液自动控制中心设有RS485接口，profibus通讯协议可以连接到船中心控制 系统，电液自动控制中心与船舶侧推系统信号连接，采用无源开关信号联锁，即在侧推器启 动之前提前打开侧推装置封盖中的栅门，在侧推器关闭以后再关闭栅门，以确保侧推系统 可靠运转，防止误操作而损坏船舶侧推系统。2、通过蓄能器控制一液压系统中设置蓄能器1只，在油泵出现意外不发生作用 时实现侧推装置封盖部件动作，蓄能器的容器保证满足四个栅门不少于三次启闭动作，即 “开-关-开”所需的能量。3、手动控制一通过手摇泵和手动换向阀可以实现装置运动部件动作；在系统失压 或者发生故障等其他意外情况下，操作手摇泵，同时操作手动换向阀，强行开关栅门。本控制系统能在船舶向任何一舷倾至士 15° (静态)或士25° (动态)的情况下 实现栅门的正常启闭。栅门的开启或关闭动作时间不超过240秒，可以通过操控手动流量 阀进行调整栅门的开启、关闭动作速度。侧推装置封盖在栅门附近上部设置了开闭限位装置，PLC控制单元采集限位装置 的信息，并将信息传输至驾驶台控制面板上和/或电一液自动控制中心控制面板上的状态 指示灯，也可以同时将此信息传输至LCD显示屏显示出当前栅门启闭状态。侧推装置封盖常态为闭合状态，即在船舶正常行驶和停泊时本装置处于常闭状 态，不允许一般外力(如风浪、水流、海洋动物)轻易开启，控制系统设有常闭保持功能。本系统还配置有应急电源。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人 员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和 变形也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种侧推装置封盖的控制系统，其特征是，侧推装置封盖的运行由电本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种侧推装置封盖的控制系统，其特征是，侧推装置封盖的运行由电气控制系统中的ＰＬＣ控制单元控制，所述电气控制系统与液压系统、监控报警系统连接，通过控制所述液压系统来控制所述侧推装置封盖中栅门的启闭。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卜用暹，
申请(专利权)人：南京恒兴达机电设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84