本实用新型专利技术是一种用于升船机判定船舶进厢到位的船舶探测装置。它由设在承船厢甲板上多套对射式红外光电开关和一个开关量信号采集控制器构成，所述的多套对射式红外光电开关沿承船厢甲板横向间隔布置。当船舶进入承船厢时，船身会全部或部分遮挡住红外光电开关发出的红外光，由此可探测到船身在承船厢中的位置。本实用新型专利技术的结构简单、工作稳定可靠、准确率高、实施便利、成本低、维护方便、受气候影响小，突出的优点是它可以作为配套装置与现有升船机的控制系统接口，纳入升船机整个自动化流程。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术是一种用于升船机判定船舶进厢到位的船舶探测装置，它是升船机控制系统的配套装置。
技术介绍
升船机是将船舶自一水位河段提升或下降至另一水位河段的通航设施，具有快捷、通畅和可频繁运行等特点，因此，升船机在现代河运中应用非常广泛。过坝升船机多采用垂直升船机，垂直升船机主要由主提升机、承船厢、平衡配重系统及其它辅助设备组成。 承船厢中装有水，承船厢承载船舶升降时，其控制系统要将承船厢放入上游或下游水面，并使厢内水面与上游或下游水面平齐，则船泊驶入厢内，然后再升或降承船厢到上游或下游水面，船泊再驶出承船厢，即完成一次运载。升船机属特种设备，它是一个要求高度自动化、 高可靠、流程连贯的系统，目前，国内判定船舶进厢到位的主要方法是通过操作人员人工观察工业电视摄像机图像来判定船舶进厢情况。此方法自动化程度低，劳动强度大，受天气气候因素影响大，人工依赖程度大，难以适应升船机系统高度自动化、高可靠、流程连贯的要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对已有技术的现状，提供一种用于升船机判定船舶进厢到位的船舶探测装置，用它与现有升船机控制系统配套使用，从而进一步提高升船机控制系统的自动化、可靠性和流程连贯性。为实现上述目的，本技术的技术方案如下它由设在承船厢甲板上多套对射式红外光电开关和一个开关量信号采集控制器构成，所述的多套对射式红外光电开关沿承船厢甲板横向间隔布置。本技术进一步改进的技术方案如下所述的对射式红外光电开关由装在承船厢一侧甲板上的红外发射器和红外接收器及装在承船厢另一侧甲板上的反光板构成。所述红外发射器和红外接收器上设有一个防护罩。通过上述技术方案可以看出，本技术在承船厢两侧甲板上间隔设置了对射式红外光电开关，当船舶进入承船厢时，船身会全部或部分遮挡住红外光电开关发出的红外光，被遮挡住的红外光电开关给出一个开关量，该开关量信号被送入开关量信号采集控制器，即可判断船身进入承船厢的位置，如果船身进入不到位，控制系统做出提示，操作人员提醒船舶调整船身，使其到位；当测得船身入厢到位后，控制系统自动进行下面的关闭承船厢卧倒门和升、降承船厢的过程。本技术的结构简单、工作稳定可靠、准确率高、实施便禾U、成本低、维护方便、受气候影响小，突出优点是它可以作为配套装置与现有升船机的控制系统接口，纳入升船机整个自动化流程。附图说明图1是本 技术的整体结构安装示意图(图2的I-I面剖视图)。图2是图1的俯视图。图3是本技术的电路原理方框图。图4是红外发光开关外护罩的结构示意图。图5是图4的俯视图。具体实施方式参见图1、2、3，所述的承船厢由厢底1、两个侧甲板2、3和两端的卧倒门4、5构成， 所述的多套对射式红外光电开关6沿承船厢甲板2、3的横向间隔布置而安装在甲板上， 根据被测船身的长度，可确定红外光电开关的数量和间隔，本例设置了 4个红外光电开关 1# 4#，所述对射式红外光电开关1# 4#输出的开关量信号送入开关量信号采集控制器 8，如图3所示，该控制器8采用PLC(可编程逻辑控制器)，用它来处理这些开关量信号，并通过它的计算机接口把处理结果送给上级计算机。升船机运行时，升船机的升降系统先将承船厢升降到船厢厢内水面与厢外水面在同一个水位面，然后将其一端的卧倒门4打开，则船舶可以驶入厢内，如图2所示，船舶7在进入厢内时，就会全部或部分遮当住1# 4#红外光电开关发出的红外光，被遮挡住的红外光电开关给出一个开关量，这时，控制系统可判断船舶在厢中的位置，如果船身不到位，控制系统不进行下面的流程，操作人员需通知船舶调节船身，使其进厢到位。如果船身进厢到位，控制系统自动进行下面的程序，即关闭卧倒门和启动升降。当船舶进厢时，还可以根据船身遮挡两束红外光之间的时间计算出船舶进入厢中的速度(因为两个红外光电开关之间距离是人为设置的，是已知的)，从而得知船舶是否按照规定的速度进厢。另外，在承船厢两端的卧倒门处也可以分别设置一个对射式红外光电开关5#、6#，用来检测卧倒门开、关的情况。为了方便安装和便于维护，所述的对射式红外光电开关6由装在承船厢一侧甲板 2上的红外发射器和红外接收器及装在承船厢另一侧甲板上的反光板构成。红外发射器发出的红外光照射到对面甲板的反光板上，再折回由红外接收器接收，这样，可使红外发射器和接收器安装在一起，并用所述的防护罩罩起来。参见图4、5，所述的外护罩由一个倒U形罩体9和罩体下端水平折弯的固定脚901 构成，所述的固定脚上设有螺孔902，通过螺钉可将外护罩固定在甲板上。权利要求1.一种用于升船机判定船舶进厢到位的船舶探测装置，其特征是它由设在承船厢甲板上多套对射式红外光电开关(6)和一个开关量信号采集控制器(8)构成，所述的多套对射式红外光电开关沿承船厢甲板(2 )、( 3 )横向间隔布置。2.根据权利要求1所述的用于升船机判定船舶进厢到位的船舶探测装置，其特征是 所述的对射式红外光电开关由装在承船厢一侧甲板(2 )上的红外发射器和红外接收器及装在承船厢另一侧甲板(3)上的反光板构成。3.根据权利要求2所述的用于升船机判定船舶进厢到位的船舶探测装置，其特征是 所述红外发射器和红外接收器上设有一个防护罩。专利摘要本技术是一种用于升船机判定船舶进厢到位的船舶探测装置。它由设在承船厢甲板上多套对射式红外光电开关和一个开关量信号采集控制器构成，所述的多套对射式红外光电开关沿承船厢甲板横向间隔布置。当船舶进入承船厢时，船身会全部或部分遮挡住红外光电开关发出的红外光，由此可探测到船身在承船厢中的位置。本技术的结构简单、工作稳定可靠、准确率高、实施便利、成本低、维护方便、受气候影响小，突出的优点是它可以作为配套装置与现有升船机的控制系统接口，纳入升船机整个自动化流程。文档编号G01V8/20GK201974534SQ20102059731公开日2011年9月14日 申请日期2010年11月5日 优先权日2010年11月5日专利技术者史晓俊, 易春辉, 田云福, 黄建平 申请人:西安航天自动化股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于升船机判定船舶进厢到位的船舶探测装置，其特征是：它由设在承船厢甲板上多套对射式红外光电开关（６）和一个开关量信号采集控制器（８）构成，所述的多套对射式红外光电开关沿承船厢甲板（２）、（３）横向间隔布置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：易春辉，田云福，黄建平，史晓俊，
申请(专利权)人：西安航天自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87
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