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本实用新型是一种用于升船机判定船舶进厢到位的船舶探测装置。它由设在承船厢甲板上多套对射式红外光电开关和一个开关量信号采集控制器构成，所述的多套对射式红外光电开关沿承船厢甲板横向间隔布置。当船舶进入承船厢时，船身会全部或部分遮挡住红外光电开关...
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