【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于电动执行器输出力矩检测的装置。
技术介绍
电动执行器输出力矩是电动执行器的一项重要技术指标。目前通常采用的检测装 置是在输出轴上加装力矩传感器，用此方法增加了机械结构的复杂程度及成本。
技术实现思路
本技术提供一种用于电动执行器输出力矩检测的装置，对于采用三相异步感 应电动机驱动的电动执行器，通过检测电动机的端电压和线电流，经计算得到电动机的输 出转矩，再经补偿校正得到电动执行器输出力矩。此检测装置基于电量检测，具有简单可靠 的优点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是对于采用三相异步感应电动机 驱动的电动执行器，由隔离电压传感器检测电动机的端电压Ua、Wd ；由隔离电流传感器检 测电动机的线电流ia、ib ；经A/D转换器送入DSP数字信号处理器进行计算，经坐标变换公 式(1)得到Ud、Uq、id、iq，代入定子磁链计算公式(2)得到Φ d、Φ q，再代入转矩计算公式 (3)得到电动机的转矩T，再经在测试台上进行补偿校正G)，最终得到电动执行器输出力 矩M。坐标变换公式(1)-li^i‘磁链计算公式O)k Rs为定子电阻转矩计算公式(3)3τ...
【技术保护点】
１．一种用于电动执行器输出力矩检测的装置，对于采用三相异步感应电动机驱动的电动执行器，其特征是由隔离电压传感器检测电动机的端电压Ｕａ， Ｕｂ；由隔离电流传感器检测电动机的线电流ｉａ， ｉｂ；经过Ａ／Ｄ转换器送入ＤＳＰ处理器计算，得到电动执行器输出力矩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：常小军，董新，徐尧，
申请(专利权)人：西安科瑞自动化有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：87
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