一种输出轴力矩控制系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种输出轴力矩控制系统及其工作方法，其中，所述输出轴力矩控制系统，包括：自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统；其中所述自动上料子系统适于将轴类部件输送至自动检测子系统进行检测分类，并再将检测完毕后的轴类部件输送至自动分类子系统；以及所述自动分类子系统适于根据分类结果对轴类部件进行分类放置；本发明专利技术的输出轴力矩控制系统及其工作方法以实现轴类部件的自动上料、检测和分类，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轴类检测设备，具体涉及一种输出轴力矩控制系统及其工作方法。
技术介绍
在工业自动化生产之前，企业、工厂一直沿用传统的生产模式，上料、卸料、摇动工作由人工手动完成，在产品中、大批量生产时，现场生产操作人员，每天重复着对产品进行上料、卸料、摇动的动作，是对企业、工厂人力资源的极大浪费，这就需要采用自动化生产设备来替代人员进行简单繁琐的生产操作，使人员能更好发挥出自身的价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种输出轴力矩控制系统及其工作方法，以实现轴类部件上料、检测和分类工序的自动化。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种输出轴力矩控制系统，包括：自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统；其中所述自动上料子系统适于将轴类部件输送至自动检测子系统进行检测分类，并再将检测完毕后的轴类部件输送至自动分类子系统；以及所述自动分类子系统适于根据分类结果对轴类部件进行分类放置。进一步，所述输出轴力矩控制系统包括：用于控制自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统的控制模块。进一步，所述自动上料子系统包括：由四个机械臂组成的转动机构，四个机械臂分别具有相应机械手以对应四个方向；所述转动机构的下方设有用于驱动转动机构升降的上料升降气缸；所述控制模块控制机械手抓取一轴类部件后，控制转动机构在升起、转动后下降，并将机械手所抓取的轴类部件放置于自动检测子系统进行检测；待检测完毕后，机械手抓取检测后的轴类部件，所述转动机构升起、转动后下降，即将机械手所抓取的轴类部件放置于自动分类子系统的分选位上。进一步，所述自动检测子系统包括位于自动上料子系统左、右侧的第一、第二自动检测机构。进一步，所述第一、第二自动检测机构的结构相同，且包括：用于放置轴类部件的检测工位；所述检测工位的下方设有力矩检测传感器，上方设有旋转测试头；所述控制模块适于通过检测升降气缸驱动旋转测试头下降，以与轴类部件的齿轮端相啮合后，并控制旋转测试头带动轴类部件的齿轮转动；所述力矩检测传感器适于检测轴类部件的起始力矩和/或摩擦力矩数据，并将检测数据发送至控制模块。进一步，所述控制模块适于对获得的各轴类部件的起始力矩和/或摩擦力矩对轴类部件进行分类，并把分类结果发送至自动分类子系统。进一步，所述自动分类子系统包括：分选夹持气爪、分选容器盒组件、左右平移机构，以及用于控制分选夹持气爪前后移动的前后平移气缸；所述控制模块在分选夹持气爪从分选位夹持机械手送至的轴类部件后，控制前后平移气缸将轴类部件移动至分选容器盒组件的上方，并通过左右平移机构将分选夹持气爪移动至分选容器盒组件中相应分选容器盒上方，松开分选夹持气爪，即卸料。又一方面，本专利技术还提供了一种输出轴力矩控制系统的工作方法。所述工作方法包括如下步骤：步骤S1，上料；步骤S2，检测；以及步骤S3，分选。进一步，所述输出轴力矩控制系统包括：自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统。进一步，步骤S1中上料的方法包括：通过自动上料子系统将轴类部件输送至自动检测子系统进行检测分类，并再将检测完毕后的轴类部件输送至自动分类子系统。进一步，所述步骤S2中检测的方法包括：步骤S21，通过自动检测子系统检测轴类部件的起始力矩和/或摩擦力矩数据；步骤S22，并根据起始力矩和/或摩擦力矩数据对轴类部件进行分类；以及步骤S23，将分类结果发送至自动分类子系统。进一步，所述步骤S3中分选的步骤包括：自动分类子系统适于根据分类结果对轴类部件进行分类放置。进一步，所述输出轴力矩控制系统包括：用于控制自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统的控制模块。进一步，所述自动上料子系统包括：由四个机械臂组成的转动机构，四个机械臂分别具有相应机械手以对应四个方向；所述转动机构的下方设有用于驱动转动机构升降的上料升降气缸；所述控制模块控制机械手抓取一轴类部件后，控制转动机构在升起、转动后下降，并将机械手所抓取的轴类部件放置于自动检测子系统进行检测；待检测完毕后，机械手抓取检测后的轴类部件，所述转动机构升起、转动后下降，即将机械手所抓取的轴类部件放置于自动分类子系统的分选位上。进一步，所述自动检测子系统包括位于自动上料子系统左、右侧的第一、第二自动检测机构。进一步，所述第一、第二自动检测机构的结构相同，且包括：用于放置轴类部件的检测工位；所述检测工位的下方设有力矩检测传感器，上方设有旋转测试头；所述控制模块适于通过检测升降气缸驱动旋转测试头下降，以与轴类部件的齿轮端相啮合后，并控制旋转测试头带动轴类部件的齿轮转动；所述力矩检测传感器适于检测轴类部件的起始力矩和/或摩擦力矩数据，并将检测数据发送至控制模块。进一步，所述控制模块适于对获得的各轴类部件的起始力矩和/或摩擦力矩对轴类部件进行分类，并把分类结果发送至自动分类子系统。进一步，所述自动分类子系统包括：分选夹持气爪、分选容器盒组件、左右平移机构，以及用于控制分选夹持气爪前后移动的前后平移气缸；所述控制模块在分选夹持气爪从分选位夹持机械手送至的轴类部件后，控制前后平移气缸将轴类部件移动至分选容器盒组件的上方，并通过左右平移机构将分选夹持气爪移动至分选容器盒组件中相应分选容器盒上方，松开分选夹持气爪，即卸料。本专利技术的有益效果是，本专利技术的输出轴力矩控制系统及其工作方法以实现轴类部件的自动上料、检测和分类，提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的输出轴力矩控制系统的总结构图；图2是本专利技术的自动送料子系统的结构示意图；图3是本专利技术的自动上料子系统的结构示意图；图4是本专利技术的自动检测子系统的结构示意图一；图5是本专利技术的自动检测子系统的结构示意图二；图6是本专利技术的自动分类子系统的结构示意图。图中：自动送料子系统1、圆形振动盘101、直线振动体102、料满检测机构103、到料检测机构104；自动上料子系统2、转动机构210、机械臂211、机械手212；自动检测子系统3、第一自动检测机构310、第二自动检测机构320、力矩检测传感器311、旋转测试头312、带动旋转测试头转动的马达313、检测升降气缸314、位移传感器315、光纤传感器316；自动分类子系统4、分选夹持气爪401、分选容器盒组件402、分选容器盒402A、左右平移机构403，前后平移气缸404；轴类部件5、齿轮501。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1如图1所示，本实施例1提供了一种输出轴力矩控制系统，包括：自动送料子系统1、自动上料子系统2、自动检测子系统3和自动分类子系统4；其中自动送料子系统1适于将轴类部件5输送至自动上料子系统2；所述自动上料子系统2适于将轴类部件5输送至自动检测子系统3进行检测分类，并再将检测完毕后的轴类部件5输送至自动分类子系统4；以及所述自动分类子系统4适于根据分类结果对轴类部件5进行分类放置。所述输出轴力矩控制系统包括：用于控制自动送料子系统1、自动上料子系统2、自动检测子系统3和自动分类子系统4的控制模块。其中，控制模块例如但不限于采用PLC模块，比如三菱、西门子PLC模块，或内设嵌入式系统的工控机。如图2所示，作为自动送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输出轴力矩控制系统，其特征在于，包括：自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统；其中所述自动上料子系统适于将轴类部件输送至自动检测子系统进行检测分类，并再将检测完毕后的轴类部件输送至自动分类子系统；以及所述自动分类子系统适于根据分类结果对轴类部件进行分类放置。

【技术特征摘要】
1.一种输出轴力矩控制系统，其特征在于，包括：自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统；其中所述自动上料子系统适于将轴类部件输送至自动检测子系统进行检测分类，并再将检测完毕后的轴类部件输送至自动分类子系统；以及所述自动分类子系统适于根据分类结果对轴类部件进行分类放置。2.根据权利要求1所述的输出轴力矩控制系统，其特征在于，所述输出轴力矩控制系统包括：用于控制自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统的控制模块。3.根据权利要求2所述的输出轴力矩控制系统，其特征在于，所述自动上料子系统包括：由四个机械臂组成的转动机构，四个机械臂分别具有相应机械手以对应四个方向；所述转动机构的下方设有用于驱动转动机构升降的上料升降气缸；所述控制模块控制机械手抓取一轴类部件后，控制转动机构在升起、转动后下降，并将机械手所抓取的轴类部件放置于自动检测子系统进行检测；待检测完毕后，机械手抓取检测后的轴类部件，所述转动机构升起、转动后下降，即将机械手所抓取的轴类部件放置于自动分类子系统的分选位上。4.根据权利要求3所述的输出轴力矩控制系统，其特征在于，所述自动检测子系统包括位于自动上料子系统左、右侧的第一、第二自动检测机构。5.根据权利要求4所述的输出轴力矩控制系统，其特征在于，所述第一、第二自动检测机构的结构相同，且包括：用于放置轴类部件的检测工位；所述检测工位的下方设有力矩检测传感器，上方设有旋转测试头；所述控制模块适于通过检测升降气缸驱动旋转测试头下降，以与轴类部件的齿轮端相啮合后，并控制旋转测试头带动轴类部件的齿轮转动；所述力矩检测传感器适于检测轴类部件的起始力矩和/或摩擦力矩数据，并将检测数据发送至控制模块。6.根据权利要求5所述的输出轴力矩控制系统，其特征在于，所述控制模块适于对获得的各轴类部件的起始力矩和/或摩擦力矩对轴类部件进行分类，并把分类结果发送至自动分类子系统。7.根据权利要求6所述的输出轴力矩控制系统，其特征在于，所述自动分类子系统包括：分选夹持气爪、分选容器盒组件、左右平移机构，以及用于控制分选夹持气爪前后移动的前后平移气缸；所述控制模块在分选夹持气爪从分选位夹持机械手送至的轴类部件后，控制前后平移气缸将轴类部件移动至分选容器盒组件的上方，并通过左右平移机构将分选夹持气爪移动至分选容器盒组件中相应分选容器盒上方，松开分选夹持气爪，即卸料。8.一种输出轴力矩控制系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，上料；步骤S2，检测；以及步骤S3，分选。9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述输出轴力矩控制系统包括：自动上料子系统、自动检测子系统和自动分类子系统。10.根据权利要求9所述的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈金锋，周志光，陆游，何川页，陈俊健，李登奇，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32