本发明专利技术公开了子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，该机构包括钢球承载体，钢球承载体的左侧、右侧、上方、右上方、左下方和右下方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头、载球体、左皮带轮和右皮带轮；载球体的内部和下方分别有钢球和软管；软管下方末端右侧处有截止液压缸；左皮带轮的左侧和右皮带轮的前方分别有分拣装置和皮带轮电机；皮带的下方有平台；推力液压缸位于平台的前方。上述的皮带和平台的相对运动能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本发明专利技术的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
【技术实现步骤摘要】
技术背景随着时代的发展，各行各业的自动化水平不断地提高，与此同时对于机械设备的要求也在不断地提高。轴承作为机械设备中最主要的部件之一，其性能的好坏将大大影响设备在工作过程中的各项性能。轴承的种类繁多，有双列角接触球轴承、调心球轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、滚针轴承等，根据工作状况的不同对于轴承的选用也是各不相同。能够使轴承完成其相应使命的核心元件是它的滚动体。根据承载能力、支承刚度、允许角偏差、极限转速等因素的不同，可以将滚动体的形状加工成不同的几何外形来满足所需的工作条件。滚动体的形状有很多种如：球、圆柱、圆锥、滚针等。滚动体作为轴承的核心元件，其表面精度将直接影响到轴承在工作时的性能。在各种形状的轴承滚动体中球形表面检测最为困难，因此球状表面检测受到了极大的关注。我国最早的检测方式是工人肉眼检测，即将钢球放置在检测台上，将钢球的表面放大一百倍，并通过工人手动将钢球进行翻转进行全表面检测。这种最原始的检测方法对肉眼损伤非常大，工人的工作年龄受到较大的限制平均在四十岁左右。在检测过程中表面检测受到工人情绪，自身条件等因素的影响，在检测过程中通过手动的方式将钢球进行翻转，此方法很难保证每次翻转的角度相同，这样也使得钢球的检测受到很大的影响，可导致部分表面被多次检测或表面漏检的情况发生，从而使钢球表面检测的有效性受到了影响。中国专利（公告号CN102879371B）公开了一种检测接触性钢球展开机构展开效果的方法，该装置是将钢球放置在涂有荧光粉的展开盘上做展开运动，使钢球表面涂抹上荧光粉的方式来检测钢球表面是否被完全检测，根据检测的效果来进行检测方案的修改。钢球在涂有荧光粉的展开盘表面上滚动时，有钢球表面荧光粉脱落现象的发生，使得脱落部分受到检测而被误认为没有被检测到；钢球被检测完之后为了能够使钢球装配到轴承中，必须在装配前将钢球表面上涂有的荧光粉去除掉，这道工序大大增加了轴承装配的时间，减小了轴承生产的效率。中国专利（公开号CN102658266A）公开了一种基于机器视觉的钢球分拣装置和方法，其主要的工作原理是将钢球下落到带有孔的展开盘中，展开盘将钢球带入到摩擦盘上进行检测，最后通过出球口将缺陷钢球和优质钢球分离。这种检测方法在展开的过程中还存在一定的不确定因素。在同一圆周上进行检测的N个钢球，在展开的过程中由于每个钢球的球心水平方向上与摩擦盘中心的位置不同再加上钢球所处展开盘球孔的孔心到展开盘盘心的水平位置不同会导致在检测的过程中不同位置的钢球在检测过程中的速率不同。有一定的几率使得中间位置的钢球已经完全展开而两侧的钢球还没有完全展开导致的展开不充分，或者两侧的钢球展开完毕时中间位置的钢球已经展开多次导致检测速率降低。中国专利（公开号CN203117113U）公开了钢球表面检测仪，这种装置对钢球表面进行检测，通过一个盒子将显微镜安装在上部下部放置一横向圆柱，在圆柱上方放置4个带有不同直径的镂空的检测板，将钢球放置在孔上方，对圆柱体进行滚动从而达到检测钢球表面的目的。由于在检测时需要将钢球带入到检测孔下进行检测，检测完毕后再将其取出，此种方法大大降低了钢球检测的速度，大批量的钢球检测将需要花费大量的时间，大大降低了检测的效率；圆柱体在转动过程中，不能够解决钢球转动的角度从而产生部分表面已检测多次或部分表面漏检的情况；由于板上的孔的尺寸是不同的，当进行大批量检测同一直径钢球表面时该装置的检测速率也将大大降低。中国专利（公告号CN204514910U）公开了钢球表面缺陷检测的展开轮装置，其主要功能是将钢球放置在展开轮上，在电动机的带动下钢球做展开运动。此种检测方法每次只能检测一个钢球且检测速度较高，对展开轮和钢球的表面都有一定的影响；检测钢球的直径单一，不同直径的钢球对应不同的展开轮，进行不同直径钢球展开时，需要对展开轮的型号进行更换，降低了工作效率；由于展开轮是非对称式结构因此加工十分困难从而导致展开轮的制作成本大大提升。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，该机构具有结构简单、钢球全表面展开快速高效、优劣钢球分离准确的实用优点。本专利技术的技术方案是：该机构包括钢球承载体，钢球承载体的左侧、右侧、上方和右上方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头和载球体；载球体的内部和下方分别有钢球和软管；软管下方末端右侧处有截止液压缸；钢球承载体的左下方和右下方分别有左皮带轮和右皮带轮；皮带缠绕在左皮带轮和右皮带轮上，左皮带轮的左侧有分拣装置，右皮带轮的前方有皮带轮电机；皮带的下方有平台；推力液压缸位于平台的前方。上述的子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，还设有分析装置，分析装置的前上方有显示器；显示器的左下方和右下方分别有按钮1和按钮2；按钮1和按钮2的下方分别有按钮3和按钮4；按钮3和按钮4的下方分别有按钮5和按钮6。上述的子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，还设有检测头和分析装置通过数据线1相连接；截止液压缸和分析装置通过数据线2相连接；皮带轮电机和分析装置通过数据线3相连接；推力液压缸和分析装置通过数据线4相连接；分拣装置和分析装置通过数据线5相连接；拉动液压缸和分析装置通过数据线6相连接。本专利技术的有益效果是：检测头捕捉钢球表面图像清晰、分析装置处理图像信息快速准确、分拣装置分离优劣钢球迅速精准；通过皮带和平台的耦合运动使钢球做子午线展开运动，不但解决了已有展开机构复杂、核心机构需要经常更换等一系列难题，而且能够保证钢球全表面展开；整体机构简单、易于加工制造、成本低、检测效率高、效果好。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步说明。附图1是本专利技术的总体机构示意图。附图2是附图1的A方向的向视图。附图中标号：1.拉动液压缸2.钢球承载体3.检测头4.数据线15.软管6.载球体7.钢球8.截止液压缸9.数据线210.显示器11.按钮112.按钮213.按钮314.按钮415.按钮516.分析装置17.数据线318.皮带轮电机19.数据线420.平台21.推力液压缸22.数据线523.左皮带轮24.分拣装置25.数据线626皮带27.右皮带轮28.按钮6。具体实施方式如附图1、2所示，本专利技术的子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，其工作步骤如下：1.将钢球（7）放置在载球体（6）内，启动机构后钢球（7）沿软管（5）下落，在软管（5）下方末端右侧有截止液压缸（8）来控制钢球（7）是否下落。2.当钢球（7）落入到钢球承载体（2）中后拉动液压缸（1）将钢球承载体（2）拉动到检测头（3）的正下方。3.钢球（7）在钢球承载体（2）中静止后开始工作，皮带轮电机（18）给右皮带轮（27）提供驱动，右皮带轮（27）和左皮带轮（23）带动皮带（26）做顺时针运动，使钢球（7）旋转，当钢球（7）旋转一周后皮带（26）停止工作；推力液压缸（21）推动平台（20）沿前后方向移动，使钢球（7）旋转一定角度，然后皮带（26）再次做顺时针运动。在钢球（7）做全表面展开运动过程中，检测头（3）将钢球（7）表面图像数据通过数据线1（4）传递给分析装置（16），通过分析装置（16）上的显示器（10）来观察钢球（7）的表面。4.钢球（7）表面检测结束后，拉动液压缸（1）带动钢球本文档来自技高网...
【技术保护点】
子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，其特征在于：该机构包括钢球承载体（2），钢球承载体（2）的左侧、右侧、上方和右上方分别有拉动液压缸（1）、分析装置（16）、检测头（3）和载球体（6）；载球体（6）的内部和下方分别有钢球（7）和软管（5）；软管（5）下方末端右侧处有截止液压缸（8）；钢球承载体（2）的左下方和右下方分别有左皮带轮（23）和右皮带轮（27）；皮带（26）缠绕在左皮带轮（23）和右皮带轮（27）上，左皮带轮（23）的左侧有分拣装置（24），右皮带轮（27）的前方有皮带轮电机（18）；皮带（26）的下方有平台（20）；推力液压缸（21）位于平台（20）的前方。
【技术特征摘要】
1.子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，其特征在于：该机构包括钢球承载体（2），钢球承载体（2）的左侧、右侧、上方和右上方分别有拉动液压缸（1）、分析装置（16）、检测头（3）和载球体（6）；载球体（6）的内部和下方分别有钢球（7）和软管（5）；软管（5）下方末端右侧处有截止液压缸（8）；钢球承载体（2）的左下方和右下方分别有左皮带轮（23）和右皮带轮（27）；皮带（26）缠绕在左皮带轮（23）和右皮带轮（27）上，左皮带轮（23）的左侧有分拣装置（24），右皮带轮（27）的前方有皮带轮电机（18）；皮带（26）的下方有平台（20）；推力液压缸（21）位于平台（20）的前方。2.根据权利要求1所述的子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，其特征在于：分析装置（16）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：向敬忠，赵成岩，赵彦玲，胡冬冬，杨闯，李威，耿伟，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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