一种散货门机抓斗抓取量实时控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种散货门机抓斗抓取量实时控制系统，通过在PLC控制器上加装一个电位调节旋钮向PLC控制器输出模拟量，PLC控制器根据电位调节旋钮输出的电位信号的大小调节支持绳输出力矩，利用电控系统实现抓斗闭合时，增加一定的支持绳输出力矩，减少抓斗的挖取深度，进而减少抓斗的抓取量。本实用新型专利技术所述的散货门机抓斗抓取量实时控制系统，降低了对门机司机操作水平的要求，减轻了司机的劳动强度，客观上也降低了发生事故的风险。

Real time control system for grab quantity of bulk cargo door grab

The utility model provides a real-time control system for bulk cargo door grab, through a potential adjustment knob to the output of the PLC controller installed in the analog PLC controller, PLC controller based on the potential signal potential output knob adjusting the size of rope support output force moment, realize the closed grab by the electronic control system, increase support rope torque output, reduce the bucket digging depth, thereby reducing the amount of grab bucket. The grab quantity real-time control system of the bulk cargo door machine of the utility model reduces the requirement of the operation level of the driver of the gate machine, reduces the labor intensity of the driver and objectively reduces the risk of accident.

【技术实现步骤摘要】
一种散货门机抓斗抓取量实时控制系统
本技术属于门机抓斗
，尤其是涉及一种散货门机抓斗抓取量实时控制系统。
技术介绍
利用技术手段保证生产作业安全，提高船舶接卸效率，更好的服务于生产一直是港口码头公司技术部门研究的重点。随着公司作业量的不断增加，接卸货物的种类也越来越多。目前我公司门机额定起重量为40t，接卸的货物比重基本在1.9-2.8之间，接卸不同比重货物的生产作业效率也不同，产生这种现象的原因主要有以下几点：1、一般来说，接卸比重较低的货类接卸效率比较高。在接卸比重较低的货类时，通常选用大斗容的轻型抓斗。抓取货物时，满斗的重量基本上也在40t以下，对门机司机操作技术要求较低。操作水平相对较高的司机与操作水平相对较低的司机作业效率相差不大。2、接卸比重较高的货类。在接卸比重较高的货类时，选用小斗容的抓斗时，会造成即使抓斗抓满货物，重量也达不到40t，浪费了门机的作业能力。而选用大斗容的抓斗抓取时，抓斗满载时总重量会超出门机的最大作业负荷，造成超载现象。门机司机只能重新打开抓斗，使部分货漏出，再重新闭斗。这个重新开闭斗的过程，造成了时间上的浪费，降低了作业效率。但是，操作水平高的门机司机可以根据抓取过程中的抓斗的闭合程度及司机室内的重量显示来人为控制抓斗的抓取量，使抓取量基本保持在40t，避免了重新开闭斗的过程，保证了作业效率。所以接卸比重较高的货类，对门机司机操作技术要求较高。操作水平相对较高的司机作业效率比操作水平相对较低的司机作业效率要高。根据以上的分析，在接卸比重较高的货物时，提高作业效率有以下几种方法：1、储存大量各种不同斗容的抓斗，每种比重的货物都有适合的抓斗。2、所有门机司机的操作水平都很高。接卸比重较高的货物时，仍选用大斗容的抓斗，依靠司机的个人操作保证作业效率。但是以上两种方法在当前条件下均无法实现。首先无论是从经济上还是从管理上都无法满足制作、存放大量的抓斗。其次操作水平高的门机司机毕竟是少数，不可能每个司机都达到一个很高的水平。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种散货门机抓斗抓取量实时控制系统，以实现在接卸比重较高的货物时，利用电控系统来辅助司机控制抓斗的抓取量，使得抓斗的抓取量基本保持在同一重量范围内，避免了重新开闭抓斗的过程，保证了作业效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种散货门机抓斗抓取量实时控制系统，包括PLC控制器、电位调节旋钮、动力装置、支持绳卷轴、开闭绳卷轴、支持绳、开闭绳和抓斗；所述PLC控制器分别与所述电位调节旋钮和动力装置信号连接，所述PLC控制器接收所述电位调节旋钮的电位信号，对该电位信号分析处理后，根据该电位信号的大小调整动力装置的力矩输出大小；所述动力装置包括支持绳动力装置和开闭绳动力装置；所述支持绳动力装置与所述支持绳卷轴传动连接，所述支持绳的上端固定在所述支持绳卷轴上，下端与所述抓斗固定连接；所述开闭绳动力装置与所述开闭绳卷轴传动连接，所述开闭绳的上端固定在所述开闭绳卷轴上，下端与所述抓斗配合固定；进一步的，所述散货门机抓斗抓取量实时控制系统还包括支持绳抱死机构，所述支持绳抱死机构固定在所述支持绳卷轴与抓斗之间，并与所述支持绳配合安装。进一步的，所述散货门机抓斗抓取量实时控制系统还包括重力传感器，所述重力传感器固定在所述抓斗的下底面上，并与所述PLC控制器信号连接。进一步的，所述散货门机抓斗抓取量实时控制系统还包括显示器，所述显示器与所述PLC控制器信号连接。进一步的，所述散货门机抓斗抓取量实时控制系统还包括距离传感器，所述距离传感器固定在所述抓斗的底端，并与所述PLC控制器信号连接。进一步的，所述距离传感器有多个，该多个距离传感器在所述抓斗的底端排列成一列。进一步的，所述支持绳动力装置包括支持绳变频器、支持绳电机和支持绳减速机，所述支持绳变频器与所述支持绳电机电连接，所述支持绳电机与所述支持绳减速机电连接，所述支持绳减速机与所述支持绳卷轴传动连接。进一步的，所述开闭绳动力装置包括开闭绳变频器、开闭绳电机和开闭绳减速机，所述开闭绳变频器与所述开闭绳电机电连接，所述开闭绳电机与所述开闭绳减速机电连接，所述开闭绳减速机与所述开闭绳卷轴传动连接。一种散货门机抓斗抓取量实时控制方法，包括以下步骤：(1)PLC控制器向动力装置输出控制信号，动力装置带动抓斗匀速下降至L高度；(2)PLC控制器向动力装置输出控制信号，动力装置带动抓斗减速下降直至停止；(3)PLC控制器向开闭绳动力装置输出控制信号，开闭绳动力装置带动抓斗全速闭合，同时PLC控制器向支持绳动力装置输出控制信号，支持绳动力装置调整输出力矩，并带动抓斗调整抓取深度；(4)PLC控制器向动力装置输出控制信号，动力装置带动抓斗上升。进一步的，所述步骤(1)还包括抓斗水平移动过程，PLC控制器向动力装置输出转向命令，动力装置带动门机转向，料斗移至货垛正上方时停止。进一步的，所述步骤(1)还包括抓斗打开过程：PLC控制器向开闭绳动力装置输出控制指令，开闭绳动力装置带动开闭绳全速下降，同时支持绳不动。进一步的，所述步骤(1)中的L高度通过电机向PLC控制器反馈的输出力矩信息确定。进一步的，所述步骤(1)中的L高度通过抓斗下端的距离传感器测量到的抓斗下端到货垛上端的距离信息确定，距离传感器将距离信号输送至PLC控制器。进一步的，所述步骤(3)中的支持绳动力装置调整输出力矩为支持绳动力装置增加输出力矩，增加支持绳输出力矩，减少抓斗抓取的深度，进而减少抓斗的抓取量。进一步的，所述步骤(3)中的力矩增加指令通过电位调节旋钮控制，电位调节旋钮通过旋转向PLC控制器输出不同电位信号，PLC控制器通过电位调节旋钮的电位信号计算支持绳动力装置应增加的力矩参数，并向支持绳动力装置输出力矩增加指令及力矩增加参数。相对于现有技术，本技术所述的散货门机抓斗抓取量实时控制系统具有以下优势：(1)本技术所述的散货门机抓斗抓取量实时控制系统，可以减少储备抓斗的种类和数量，实现只利用一种斗容的抓斗来满足作业不同货类的需要。降低了抓斗的采购、储存、维修、管理的成本，同时也消除了部分危险源，降低了安全风险。(2)本技术所述的散货门机抓斗抓取量实时控制系统，相比当前主要依靠司机的个人技术和操作经验来控制抓斗的抓取量，降低了对门机司机技术和经验的要求，本技术辅助不同的司机都以同一种标准的方式作业，操作水平较低的司机在本技术辅助下的作业效率基本上可以达到或超过平均作业效率。(3)本技术所述的散货门机抓斗抓取量实时控制系统，操作简单，转换方便，在作业某种货物时，不同的作业位置或阶段对抓斗斗容的要求也有所不同，如在作业过程中更换抓斗则需要装卸工人拆装、叉车运输等，大约用时10分钟，而利用此方式控制抓取量只需司机转动开关即可，同样提高了作业效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的散货门机抓斗抓取量实时控制方法流程示意图；图2为本技术实施例所述的散货门机抓斗抓取量实时控制系统原理示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散货门机抓斗抓取量实时控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、电位调节旋钮、动力装置、支持绳卷轴、开闭绳卷轴、支持绳、开闭绳和抓斗；所述PLC控制器分别与所述电位调节旋钮和动力装置信号连接，所述PLC控制器接收所述电位调节旋钮的电位信号，对该电位信号分析处理后，根据该电位信号的大小调整动力装置的力矩输出大小；所述动力装置包括支持绳动力装置和开闭绳动力装置；所述支持绳动力装置与所述支持绳卷轴传动连接，所述支持绳的上端固定在所述支持绳卷轴上，下端与所述抓斗固定连接；所述开闭绳动力装置与所述开闭绳卷轴传动连接，所述开闭绳的上端固定在所述开闭绳卷轴上，下端与所述抓斗配合固定。

【技术特征摘要】
1.一种散货门机抓斗抓取量实时控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、电位调节旋钮、动力装置、支持绳卷轴、开闭绳卷轴、支持绳、开闭绳和抓斗；所述PLC控制器分别与所述电位调节旋钮和动力装置信号连接，所述PLC控制器接收所述电位调节旋钮的电位信号，对该电位信号分析处理后，根据该电位信号的大小调整动力装置的力矩输出大小；所述动力装置包括支持绳动力装置和开闭绳动力装置；所述支持绳动力装置与所述支持绳卷轴传动连接，所述支持绳的上端固定在所述支持绳卷轴上，下端与所述抓斗固定连接；所述开闭绳动力装置与所述开闭绳卷轴传动连接，所述开闭绳的上端固定在所述开闭绳卷轴上，下端与所述抓斗配合固定。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宏晖，陈晓兵，乔勇，左军，仇立新，付科，张顺利，王晓梅，白靖，
申请(专利权)人：天津港远航散货码头有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12