【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例总体上涉及车辆速度估计。
技术介绍
各种车辆安全和控制系统都在使用精确的纵向和/或横向车辆速度时受益。用于 精确测量纵向和横向速度测量结果的装置(例如多天线GPS或光学传感器)不是过于昂贵 就是外部侵入式的。当存在过多的车轮滑移或者当存在倾斜路面时，使用诸如车轮速度传 感器或横向加速度传感器之类的其他类型传感器来测量纵向和横向速度难以提供精确的 测量结果。
技术实现思路
实施例的一个优点是使用单天线GPS数据来估计车辆的纵向和横向速度，这提供 了比车辆上所使用的典型传感器更高的精确度。GPS测量数据提供了航向角和绝对速度的 更高精确度，航向角和绝对速度被用于估计纵向和横向速度。与多天线GPS相比，使用单天 线GPS降低了成本并且消除了在需要精确的速度数据时对昂贵且高质量传感器的需求。而 且，车辆动态应用从精确的数据受益，以便控制车辆的车辆动态操作。实施例构想了一种为使用了单天线全球定位系统(GPS)的车辆估计车辆速度的 方法。使用所述单天线GPS测量所述车辆的绝对速度和航向角。独立于所述GPS测量所述 车辆的偏航率。作为在一段时间上所测量的偏航率...
【技术保护点】
一种为使用了单天线全球定位系统的车辆估计车辆速度的方法，所述方法包括如下步骤：使用所述单天线全球定位系统来测量所述车辆的绝对速度和航向角；独立于所述全球定位系统来测量所述车辆的偏航率；作为在一段时间上测量的偏航率的函数来计算所述车辆的经积分的偏航率；作为初始化的偏航角和所述经积分的偏航率的函数来确定偏航角；作为所述偏航角和由所述全球定位系统提供的航向角的函数来计算侧滑角；作为所述绝对速度和所述侧滑角的函数来确定所述车辆速度；以及将所述车辆速度提供给车辆动态控制应用。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：K·A·奥德亚，J·里尤，F·纳迪，H·谭，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US
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