收集车辆与路口信息以控制车辆速度的系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种收集车辆与路口信息以控制车辆速度的系统及其方法，其通过无线通讯技术至交通服务器接收车辆前方路口的灯号信息，并收及车辆的当前位置、行驶速度与行驶路段的行车速限后，依据所取得的数据判断车辆是否可以直接通过前方路口，并依据判断结果控制车辆的车速的技术手段，可以达成让车辆顺畅、安全、有效率通过路口且避免驾驶人不耐的技术功效。

【技术实现步骤摘要】
收集车辆与路口信息以控制车辆速度的系统及其方法
本专利技术涉及一种车速控制系统及其方法，特别是指一种收集车辆与路口信息以控制车辆速度的系统及其方法。
技术介绍
路口的号志时制的设计乃为提供用路人兼具安全与效率的交通环境。号志时制设计不良的话，容易引起交通事故，或使车辆在号志变换间走走停停不符合行车效率。例如，路口无提供绿灯倒数秒数时，驾驶人除了无法于号志转换时间接近时，在安全情况内加速通过路口，也可能因车速过快而无法安全刹停于停止线前。又如，若驾驶人无法预期路口号志转换时间，故无法进行行车速度的对应调整，这容易使车辆产生过多的停车等待时间而造成延滞，且不能达到顺畅及有效率通过多路口的目标，也造成行车舒适度降低。因此，号志时制的设计必须在效率与安全间做出取舍。若欲使路口顺畅及有效率，则容易造成车辆车速过快，造成危险或事故。若欲使路口安全，却会使路过车辆车速降低，在路口前的停车等待时间增加，导致驾驶人不耐久候而违规造成危险或事故。综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在车辆在交通号志间走走停停导致驾驶人不耐的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术存在车辆在交通号志间走走停停导致驾驶人不耐的问题，本专利技术遂揭露一种收集车辆与路口信息以控制车辆速度的系统及其方法，其中：本专利技术所揭露的收集车辆与路口信息以控制车辆速度的系统，至少包含：无线通讯模块，用以通过无线通讯技术至交通服务器接收车辆前方路口的灯号及灯号的持续时间；信息收集模块，用以取得车辆所行驶路段的行车速限，及用以取得车辆的当前位置及行驶速度；停车判断模块，用以依据车辆的当前位置与行驶速度、行车速限、前方路口的灯号与持续时间，判断车辆是否可以不停止而通过前方路口；车速控制模块，用以依据判断结果控制车辆的车速。本专利技术所揭露的收集车辆与路口信息以控制车辆速度的方法，其步骤至少包括：通过无线通讯技术至交通服务器接收车辆前方路口的灯号及灯号的持续时间；取得车辆所行驶路段的行车速限；取得车辆的当前位置及行驶速度；依据车辆的当前位置与行驶速度、行车速限、前方路口的灯号与持续时间，判断车辆是否可以不停止而通过前方路口，并依据判断结果控制车辆的车速。本专利技术所揭露的系统与方法如上，与现有技术之间的差异在于本专利技术通过使用无线通讯技术至交通服务器接收车辆前方路口的灯号信息，并收及车辆的当前位置、行驶速度与行驶路段的行车速限后，依据所取得的数据判断车辆是否可以直接通过前方路口，并依据判断结果控制车辆的车速，藉以解决现有技术所存在的问题，并可以达成可让车辆顺畅、安全、有效率通过路口的技术功效。附图说明图1为本专利技术所提的收集车辆与路口信息以控制车辆速度的系统架构图。图2A为本专利技术所提的收集车辆与路口信息以控制车辆速度的方法流程图。图2B为本专利技术所提的控制车辆速度的详细方法流程图。图2C为本专利技术所提的另一种收集车辆与路口信息以控制车辆速度的方法流程图。【符号说明】100车辆110无线通讯模块130信息收集模块150停车判断模块170车速控制模块400交通服务器具体实施方式以下将配合图式及实施例来详细说明本专利技术的特征与实施方式，内容足以使任何熟习相关技艺者能够轻易地充分理解本专利技术解决技术问题所应用的技术手段并据以实施，藉此实现本专利技术可达成的功效。本专利技术可以至少依据车辆的当前位置与行驶速度、车辆前方路口的灯号、转换顺序与持续时间、以及车辆行驶路段的行车速限控制车辆的车速，使得车辆可以不停止的通过路口，或是平顺地在路口前停止等待灯号变换。以下先以「图1」本专利技术所提的收集车辆与路口信息以控制车辆速度的系统架构图来说明本专利技术的系统运作。如「图1」所示，本专利技术的系统设置于车辆100内，含有无线通讯模块110、信息收集模块130、停车判断模块150、以及车速控制模块170。无线通讯模块110负责通过无线通讯技术与交通服务器400连接。一般而言，无线通讯模块110可以使用3G/4G网络、WiFi/WiMax网络、卫星通讯网络、蓝牙或近场通讯等无线通讯技术与交通服务器400连接，但本专利技术所提的无线通讯技术并不以上述为限。其中，交通服务器400可以设置在机房内，也可以设置在车辆100前方的路口周围一定范围内，本专利技术没有特别的限制。无线通讯模块110也负责由交通服务器400接收车辆100的前方路口当前的灯号以及该灯号的持续时间，甚至，无线通讯模块110也可以接收车辆100的前方路口当前的灯号、所有灯号的转换顺序以及各灯号的持续时间。在部分的实施例中，无线通讯模块110还可以通过交通服务器400取得车辆100前方路口的交通状况。一般而言，无线通讯模块110可以向交通服务器400发出请求，藉以接收交通服务器400回传的车辆100的前方路口当前的灯号、灯号的转换顺序、以及各灯号的持续时间，甚至交通状况，但本专利技术并不以此为限。信息收集模块130负责取得车辆100的当前位置及行驶速度。一般而言，信息收集模块130可以通过设置于车辆100上的定位系统取得车辆100的当前位置，通常为经纬度数据；信息收集模块130也可以通过车辆100的行控系统(图中未示)取得车辆100当前的行驶速度。但信息收集模块130收集车辆100的当前位置与行驶速度的方式并不以上述为限。信息收集模块130也负责取得车辆100所行驶的路段的行车速限。信息收集模块130可以通过无线通讯模块110将车辆100的当前位置传送给交通服务器400，藉以接收交通服务器400所传回的行车速限，信息收集模块130也可以将车辆100的当前位置与预先建立的数据进行比对，藉以判断车辆100的当前位置的行车速限，如现有的部分的车用导航产品。但信息收集模块130取得车辆100的行驶路段的行车速限的方式并不以上述为限。停车判断模块150负责依据信息收集模块130所取得的车辆100的当前位置与行驶速度、车辆100的行驶路段的行车速限、以及无线通讯模块110所接收的车辆100前方路口当前的灯号与该灯号的持续时间(或是车辆100的前方路口当前的灯号、所有灯号的转换顺序、与各灯号的持续时间)，判断车辆100是否可以不停止而通过路口。也就是判断车辆100在抵达前方路口时，前方路口的灯号是否表示车辆100可以通行，或是表示车辆100需要停车等待。停车判断模块150可以先计算车辆100的当前位置与车辆100的前方路口间的距离，并依据车辆100的前方路口当前的灯号与该灯号的持续时间(或是车辆100的前方路口当前的灯号、所有灯号的转换顺序、与各灯号的持续时间)计算可直接通过前方路口的最大时间，再依据车辆100与前方路口间的距离、可直接通过前方路口的最大时间、以及车辆100当前的行驶速度计算建议速度，并判断所计算出的建议速度是否超过车辆100所行驶的当前路段的行车速限。当建议速度超过行车速限，则停车判断模块150可以判断车辆100需要在前方路口停车，而若建议速度没有超过行车速限，也就是小于或等于行车速限，则停车判断模块150可以判断车辆100可以不停车而直接通过前方路口。但停车判断模块150判断车辆100是否可以不停止而通过前方路口的方式并不以上述为限。在部分的实施例中，停车判断模块150也可以依据车辆100的当前位置与行驶速度、车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收集车辆与路口信息以控制车辆速度的方法，应用于一车辆的行控系统，其特征在于，该方法至少包含下列步骤：通过无线通讯技术至一交通服务器接收该车辆前方一路口的一灯号及该灯号的一持续时间；取得该车辆的一当前位置及一行驶速度；取得该车辆所行驶的路段的一行车速限；及依据该当前位置、该行驶速度、该行车速限、该灯号、及该持续时间判断该车辆是否可以不停止而通过该路口，并依据判断结果控制该车辆的车速。

【技术特征摘要】
1.一种收集车辆与路口信息以控制车辆速度的方法，应用于一车辆的行控系统，其特征在于，该方法至少包含下列步骤：通过无线通讯技术至一交通服务器接收该车辆前方一路口的一灯号及该灯号的一持续时间；取得该车辆的一当前位置及一行驶速度；取得该车辆所行驶的路段的一行车速限；及依据该当前位置、该行驶速度、该行车速限、该灯号、及该持续时间判断该车辆是否可以不停止而通过该路口，并依据判断结果控制该车辆的车速。2.如权利要求1所述的收集车辆与路口信息以控制车辆速度的方法，其特征在于，依据判断结果控制该车辆的车速的步骤为控制该车辆于行驶一定时间、行驶一定距离、或行驶至一定地点后开始减速，藉以使该车辆于该路口前停止。3.如权利要求1所述的收集车辆与路口信息以控制车辆速度的方法，其特征在于，依据判断结果控制该车辆的车速的步骤为控制该车辆保持该行驶速度或加速，藉以让该车辆的车速在不超过该行车速限下使该车辆不停止而通过该路口。4.如权利要求1所述的收集车辆与路口信息以控制车辆速度的方法，其特征在于，依据该当前位置、该行驶速度、该行车速限、该灯号、及该持续时间判断该车辆是否可以不停止而通过该路口的步骤为计算该当前位置与该路口间的一距离，依据该灯号与该持续时间计算可通过该路口的一最大时间，依据该距离、该最大时间、及该行驶速度计算一建议速度，并判断该建议速度是否超过该行车速限。5.如权利要求1所述的收集车辆与路口信息以控制车辆速度的方法，其特征在于，该方法于依据该当前位置、该行驶速度、该行车速限、该灯号、及该持续时间判断该车辆是否可以不停止而通过该路口的步骤前，更包含通过该交通服务器取得该路口的一交通状况，藉以依据该当前位置、该行驶速度、该行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱全成，
申请(专利权)人：英业达集团北京电子技术有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11