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本发明涉及GPS增强的车辆速度估计。具体地，提供了一种为使用单天线全球定位系统的车辆估计车辆速度的方法。使用所述单天线GPS测量所述车辆的绝对速度和航向角。独立于所述GPS测量所述车辆的偏航率。作为在一段时间上测量的偏航率的函数来计算所述车...
该专利属于通用汽车环球科技运作公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作公司授权不得商用。

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