车辆及控制车辆的方法技术

本发明专利技术涉及车辆及控制车辆的方法。本文所公开的是被配置为防止碰撞的车辆以及车辆的控制方法。该车辆包括：底盘；转向单元，被配置为改变底盘的方向；制动单元，被配置为调整底盘的制动力；检测器，被配置为检测底盘的运动信息；以及控制器，被配置为基于所检测的运动信息确认底盘的运动的变化率，并且被配置为当所确认的变化率超出参考范围时，自动控制转向单元以及制动单元的操作。当发生碰撞时，车辆可自动执行转向控制、侧制动控制和减震控制中的至少一种，并且因此可防止二次碰撞，可减小额外受伤的发生率，可稳定减小或者停止车辆速度，并且车辆可被移动到安全车道，使得车辆的稳定化时间可减小。

Vehicle and method of controlling a vehicle

The invention relates to a vehicle and a method of controlling a vehicle. Disclosed herein is a vehicle configured to prevent collisions and a method of controlling a vehicle. The vehicle comprises a chassis; a steering unit, configured to change the direction of the chassis; braking unit is configured to adjust the braking force of the chassis; the detector is configured to detect the motion information of the chassis; and a controller configured to change the motion information detected by the confirmation of bottom disk movement based on the rate, and is configured when the change confirmation rate exceeding the reference range, automatic steering control unit and the operation of the brake unit. When the collision occurs, the vehicle can automatically carry out steering control, at least one side brake control and vibration control, and thus can prevent the two collision, can reduce the incidence of small external injuries, can reduce or stop the stable speed of the vehicle, and the vehicle can be moved to the safe lane, the stabilization time of the vehicle can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
车辆及控制车辆的方法
本公开内容的构成涉及被配置为防止碰撞的车辆以及控制车辆的方法。
技术介绍
车辆可以是一种通过驱动车轮并且可以在道路上运动来转移人和货物的驱动装置。车辆可能会由于车辆故障或者由于其它车辆的故障或者道路条件而发生意外从而引起事故。近来，已经发展各种技术防止事故发生。例如，在车辆上安装距离检测传感器，以检测邻近于车辆的障碍物并且警告驾驶员该障碍物。使用该技术，可以预先防止事故。对于另一个示例，在给车辆的保险杠安装电磁铁(electromagnet)的情况下，当另一车辆在一定距离内时，车辆确定其作为碰撞状态并给电磁铁提供电力，使得电磁铁产生磁力。因此，当车辆处于碰撞状态时，车辆可以停止。该技术在韩国专利公开号2004-0040771中公开。然而，由于车辆在没有确认电磁铁是否安装至处于碰撞状态下的第一辆车的情况下产生磁力，因此，当与没有电磁铁的第一辆车碰撞时，会存在由于磁力而引起更大事故的问题。对于另一个示例，随着车辆与第一车辆之间的距离变近，排斥磁力会增大，并且因此在与车辆行驶方向相反的方向上产生大量排斥力。因此，由于较大的改变量，驾驶员会受到强烈的冲击力并且会导致与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：底盘；转向单元，被配置为改变所述底盘的方向；制动单元，被配置为调整所述底盘的制动力；检测器，被配置为检测所述底盘的运动信息；以及控制器，被配置为基于检测的所述运动信息确认所述底盘的运动的变化率，并且所述控制器被配置为当确认的所述变化率超出参考范围时自动控制所述转向单元和所述制动单元的操作。

【技术特征摘要】
2015.12.22 KR 10-2015-01839491.一种车辆，包括：底盘；转向单元，被配置为改变所述底盘的方向；制动单元，被配置为调整所述底盘的制动力；检测器，被配置为检测所述底盘的运动信息；以及控制器，被配置为基于检测的所述运动信息确认所述底盘的运动的变化率，并且所述控制器被配置为当确认的所述变化率超出参考范围时自动控制所述转向单元和所述制动单元的操作。2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：车体，设置在所述底盘中；以及变速单元，被配置为消减所述车体的震动；其中，当确认的所述变化率超出所述参考范围时，所述控制器以硬方式控制所述变速单元。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述检测器包括偏航率检测器以及横向加速度检测器，所述偏航率检测器被配置为检测与所述底盘的旋转运动对应的偏航率，并且所述横向加速度检测器被配置为检测与所述底盘的横向运动对应的横向加速度。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，当确认的所述变化率超出所述参考范围时，所述控制器基于检测的所述运动信息控制所述制动单元的单侧制动。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，当确认的所述变化率超出所述参考范围时，所述控制器确认所述运动信息中的偏航率、基于确认的所述偏航率确认车体的旋转方向、并且基于确认的所述偏航率和所述旋转方向控制所述转向单元的转向角。6.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：制动踏板，被配置为从用户接收制动命令；以及方向盘，被配置为从所述用户接收转向命令，其中，所述控制器被配置为当接收到所述制动命令和所述转向命令中的至少一个时解除所述自动控制、并且基于接收到的至少一个命令控制所述制动单元和所述转向单元中的至少一个。7.根据权利要求6所述的车辆，进一步包括：应急灯，其中，所述控制器被配置为当执行所述自动控制时打开所述应急灯。8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器被配置为当在所述自动控制期间未接收到所述至少一个命令时打开所述应急灯。9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器被配置为当在所述自动控制期间未接收到所述至少一个命令时控制所述制动单元，使得所述车辆的速度减小或停止。10.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：报警单元，被配置为输出报警声，其中，所述控制器被配置为当执行所述自动控制时控制所述报警单元的操作。11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为在所述自动控制期间检测所述底盘的运动信息、并且基于与检测的所述运动信息对应的变化率完成所述自动控制。12.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为在所述自动控制期间识别车道、并且基于识别的车道信息控制在所述车道中的行驶。13.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为在所述自动控制期间当所述底盘的运动的变化率减小时识别车道，以基于识别的车道信息确定所述底盘是否偏离所述车道并且当所述底盘偏离所述车道时再次控制转向角和制动力。14.根据权利要求12所述的车辆，进一步包括：图像检测器，被配置为检测道路的图像，其中，所述控制器被配置为通过对检测的所述道路的图像执行图像处理来识别车道。15.一种车辆的控制方法，包括以下步骤：检测车辆的车轮速度和转向角；基于检测的所述车轮速度和所述转向角估计所述车辆的运动的变化率；检测所述车辆的偏航率和横向加...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔伦硕，徐志胤，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR