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本发明涉及车辆及控制车辆的方法。本文所公开的是被配置为防止碰撞的车辆以及车辆的控制方法。该车辆包括：底盘；转向单元，被配置为改变底盘的方向；制动单元，被配置为调整底盘的制动力；检测器，被配置为检测底盘的运动信息；以及控制器，被配置为基于所检...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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