车辆和车辆的控制方法技术

在能够通过马达进行再生制动的车辆中，在向电池和电加热式催化剂装置(EHC)双方供给再生电力的情况下，在预测为在假设EHC断开时(停止向EHC的电力供给时)电池成为过充电的情况下，ECU(200)使EHC断开暂时延迟(250)。ECU(200)在EHC断开延迟中判定应使EHC断开的条件是否成立(260)，在应使EHC断开的条件成立时，使再生制动转矩降低以使得再生电力低于电池可接受的电力，并且随着再生制动转矩的降低而使液压制动转矩增加(270)，然后解除EHC断开延迟(280)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在能够通过马达进行再生制动的车辆中，在向电池和电加热式催化剂装置(EHC)双方供给再生电力的情况下，在预测为在假设EHC断开时(停止向EHC的电力供给时)电池成为过充电的情况下，ECU(200)使EHC断开暂时延迟(250)。ECU(200)在EHC断开延迟中判定应使EHC断开的条件是否成立(260)，在应使EHC断开的条件成立时，使再生制动转矩降低以使得再生电力低于电池可接受的电力，并且随着再生制动转矩的降低而使液压制动转矩增加(270)，然后解除EHC断开延迟(280)。【专利说明】
本专利技术涉及在能够通过马达进行再生制动的车辆中消耗马达的再生电力的技术。
技术介绍
在日本特开2011-167030号公报(专利文献I)中公开了如下技术:在利用发动机和马达的动力进行行驶的混合动力车辆中，在制动时使马达作为发电机工作来使马达发电产生再生电力，并将发电产生的再生电力充电到车载电池的技术。现有技术文献专利文献1:日本特开2011-167030号公报专利文献2:日本特开2004-245135号公报专利文献3:日本特开2009-214703号公报专利文献4:日本特开平10-238381号公报专利文献5:日本特开2005-2989号公报专利文献6: 日本特开2009-189921号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题电池的可接受电力根据电池的温度、充电状态而降低，但是如专利文献I那样在向电池充入再生电力时若再生电力超过电池的可接受电力，则电池有可能会成为过充电状态而劣化。当为了防止该现象而使再生电力急剧降低时，车辆的制动转矩有可能会急剧降低而给用户带来不适感(会使驾驶性能恶化)。本专利技术是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，在能够通过马达进行再生制动的车辆中，兼顾在有效利用马达的再生电力的同时抑制电池过充电和抑制驾驶性能的恶化。用于解决问题的手段本专利技术涉及的车辆具备:与驱动轮连接的马达；在与马达之间授受电力的蓄电装置；发动机；催化剂装置，其通过从连接马达和蓄电装置的电力线供给的电力而被加热，对发动机的排气进行净化；液压制动装置，其使液压制动转矩作用于驱动轮；以及控制装置，其控制马达和液压制动装置。在向蓄电装置和催化剂装置双方供给由马达的再生发电产生的再生电力的情况下，当应停止向催化剂装置的电力供给的停止条件成立时，控制装置使液压制动转矩代替由再生发电产生的再生制动转矩的至少一部分。优选，停止条件包括应在不久的将来停止向催化剂装置的电力供给这样的第I停止条件。在向双方供给再生电力的情况下，当第I停止条件成立时，在向催化剂装置的电力供给停止之前，控制装置执行使再生制动转矩以低于预定变化率的变化率逐渐降低并使液压制动转矩随着再生制动转矩的降低而逐渐增加的第I代替控制。优选，在向双方供给再生电力的情况下，在第I停止条件成立之前，控制装置控制再生制动转矩以使再生电力低于蓄电装置的可接受电力和催化剂装置的消耗电力的总计值。第I代替控制是使再生制动转矩降低直到再生电力低于蓄电装置的可接受电力并使液压制动转矩增加再生制动转矩的降低部分的控制。优选，停止条件包括应立即停止向催化剂装置的电力供给这样的第2停止条件。在向双方供给再生电力的情况下，当第2停止条件成立时，控制装置执行使再生制动转矩以预定变化率以上的变化率立即降低并使液压制动转矩随着再生制动转矩的降低而增加的第2代替控制。优选，在向双方供给再生电力的情况下，在第2停止条件成立之前，控制装置控制再生制动转矩以使再生电力低于蓄电装置的可接受电力与催化剂装置的消耗电力的总计值。第2代替控制是使再生制动转矩降低直到再生电力为零并使液压制动转矩增加再生制动转矩的降低部分的控制。优选，在向双方供给再生电力的情况下，在停止条件成立之前，控制装置使用蓄电装置的可接受电力和催化剂装置的消耗电力来决定再生制动转矩与液压制动转矩的分担。优选，控制装置以使再生电力低于蓄电装置的可接受电力与催化剂装置的消耗电力的总计值的方式决定再生制动转矩，使液压制动转矩分担用户的要求制动转矩中超过再生制动转矩的转矩。本专利技术的另一方式涉及的控制方法是车辆的控制方法。车辆具备:与驱动轮连接的马达；在与马达之间授受电力的蓄电装置；发动机；催化剂装置，其通过从连接马达和蓄电装置的电力线供给的电力而被加热，对发动机的排气进行净化；液压制动装置，其使液压制动转矩作用于驱动轮；以及控制装置，其控制马达和液压制动装置。控制方法包括:对是否正在向蓄电装置和催化剂装置双方供给由马达的再生发电产生的再生电力进行判定的步骤；和在向双方供给再生电力的情况下，当应停止向催化剂装置的电力供给的条件成立时，使液压制动转矩代替由再生发电产生的再生制动转矩的至少一部分的步骤。专利技术效果根据本专利技术，在能够通过马达进行再生制动的车辆中，能够兼顾在有效利用由马达产生的再生电力的同时抑制电池过充电和抑制驾驶性能的恶化。【专利附图】【附图说明】图1是车辆的整体框图。图2是表示第1MG、第2MG、P⑶、电池、EHC的电路结构的图。图3是E⑶的功能框图。图4是表示E⑶的处理步骤的流程图。图5是表示制动转矩和EHC状态的时间变化的图(其I)。图6是表示制动转矩和EHC状态的时间变化的图(其2)。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。此外，对图中相同或相当部分标注同一标号而不重复其说明。图1是本实施例的车辆I的整体框图。车辆I具备发动机10、第lMG(MotorGenerator:电动发电机)20、第2MG30、动力分配装置40、减速器50、PQJ(Power ControlUnit:功率控制单兀)60、电池 70、驱动轮 80、ECB (Electronically Controlled BrakeSystem:电子控制制动系统)90、以及EQJ (Electronic Control Unit:电子控制单元)200。发动机10、第1MG20以及第2MG30经由动力分配装置40连接。车辆I是通过来自发动机10和第2MG30的至少一方的驱动力进行行驶的混合动力方式的汽车。此外，车辆I的驱动方式也可以是除混合动力方式以外的方式。发动机10是利用在使空气和燃料的混合气燃烧时产生的燃烧能量来产生使曲轴旋转的驱动力的内燃机。发动机10通过来自ECU200的控制信号进行控制。发动机10产生的动力通过动力分配装置40分配到向驱动轮80传递的路径、和向第1MG20传递的路径。第1MG20和第2MG30是以交流来驱动的电动发电机。第1MG20使用通过动力分配装置40分配来的发动机10的动力进行发电。通过第1MG20发电产生的电力向电池70和第2MG30供给。第2MG30使用从电池70供给的电力和通过第1MG20发电产生的电力的至少一方产生驱动力。并且，第2MG30的驱动力被传递到驱动轮80。此外，在车辆I的制动时，通过驱动轮80驱动第2MG30，第2MG30作为发电机而工作。由此，第2MG30作为将车辆I的动能变换为电能的再生制动器发挥功能。通过第2MG30的再生发电而产生的再生电力经由P⑶60被充入电池70。另外，如后面详细叙述的那样，再生电力也根据需要而供给到EHC140。动力分配装置40由包括太阳轮、小齿轮、行星轮架以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，具备：与驱动轮连接的马达(30)；在与所述马达之间授受电力的蓄电装置(70)；发动机(10)；催化剂装置(140)，其通过从连接所述马达和所述蓄电装置的电力线供给的电力而被加热，对所述发动机的排气进行净化；液压制动装置(90)，其使液压制动转矩作用于所述驱动轮；以及控制装置(200)，其控制所述马达和所述液压制动装置，在向所述蓄电装置和所述催化剂装置双方供给由所述马达的再生发电产生的再生电力的情况下，当应停止向所述催化剂装置的电力供给的停止条件成立时，所述控制装置使所述液压制动转矩代替由所述再生发电产生的再生制动转矩的至少一部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：胜田浩司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP