车辆的驱动控制设备及其驱动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆驱动控制设备，其包括：偏心制动单元，用于执行偏心制动从而当车辆被驱动时改变航向角度；以及发动机扭矩控制器，用于控制发动机扭矩从而当偏心制动单元改变航向角度时调整车辆的当前速度和偏航角速度，进而预设速度和偏航角速度。还提供了一种车辆驱动控制方法，其包括：实施偏心制动，用于当车辆被驱动时经由偏心制动单元来改变航向角度，以及经由发动机扭矩控制器控制发动机扭矩，以便当偏心制动单元改变航向角度时调整车辆的当前速度和偏航角速度，进而预设基准速度和偏航角速度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种车辆驱动控制设备，其包括：偏心制动单元，用于执行偏心制动从而当车辆被驱动时改变航向角度；以及发动机扭矩控制器，用于控制发动机扭矩从而当偏心制动单元改变航向角度时调整车辆的当前速度和偏航角速度，进而预设速度和偏航角速度。还提供了一种车辆驱动控制方法，其包括：实施偏心制动，用于当车辆被驱动时经由偏心制动单元来改变航向角度，以及经由发动机扭矩控制器控制发动机扭矩，以便当偏心制动单元改变航向角度时调整车辆的当前速度和偏航角速度，进而预设基准速度和偏航角速度。【专利说明】
本专利技术的实施方式涉及一种。
技术介绍
普通车辆在驾驶过程中可能受到转向控制。转向困难会限制车辆的驱动速度控制和转向角速度控制。因此，当以高速驱动时，由于运行性能降低，传统车辆在速度方面受限。近年来，大量研究着眼于通过主动驱动速度控制和偏航角速度控制来实现高速安全行车并改善高速行车时的乘坐舒适度。
技术实现思路
本专利技术的一个方面提供了一种，其可确保驱动速度控制以及高速行车时的乘坐舒适性。本专利技术的另一方面提供了一种车辆驱动控制设备及其驱动控制方法，其可实现安全行车并且改善乘坐舒适性。本专利技术的其他方面将在下面的描述中部分地阐明或者通过描述而部分地变得明显，或者可从本专利技术的实施中习到。按照本专利技术的一个方面，车辆的驱动控制设备包括偏心制动单元以及发动机扭矩控制器；偏心制动单元用于实施偏心制动从而在车辆被驱动时改变航向角；发动机扭矩控制器用于控制发动机扭矩，以便在偏心制动单元改变航向角度的时候调整车辆的当前速度和偏航角速度，从而预设基准速度和偏航角速度。该驱动控制设备还可包括转向控制器，该转向控制器用于控制车辆的转向，从而在偏心制动单元改变航向角度的时候更加精确地控制当前偏航角速度。驱动控制设备还可包括与偏心制动单元同步的第一识别单元，其用于在偏心制动单元改变航向角度的时候启动对当前航向角度控制状态的识别。该驱动控制设备还可包括与发动机扭矩控制器同步的第二识别单元，其用于在发动机扭矩控制器控制发动机扭矩的时候启动对当前发动机扭矩控制状态的识别。驱动控制设备还可包括与转向控制器同步的第三识别单元，其用于在转向控制器控制车辆转向的时候启动对当前转向控制状态的识别。根据本专利技术的另一个方面，一种车辆的驱动控制方法包括:实施偏心制动，从而在驱动车辆时经由偏心制动单元改变航向角度；以及，经由发动机扭矩控制器控制发动机扭矩，从而当偏心制动单元改变航向角度时调整车辆的当前速度和偏航角速度，进而预设基准速度和偏转角速度。该驱动控制方法还可包括，在控制发动机扭矩之后，经由转向控制器来控制车辆的转向，以便当偏心制动单元改变航向角度时更加精确地控制当前偏航角速度。该驱动控制方法还可包括，在实施偏心制动之后，当偏心制动单元改变航向角度时，经由与偏心制动单元同步的第一识别单元来识别当前航向角度控制状态。该驱动控制方法还可包括，在控制该发动机转矩之后，当发动机扭矩控制器控制发动机扭矩时，经由与发动机扭矩控制器同步的第二识别单元来启动对当前发动机扭矩控制状态的识别。该驱动控制方法还可包括，在控制该车辆的转向之后，当转向控制器控制该车辆转向时，经由与转向控制器同步的第三识别单元来启动对当前转向控制状态的识别。【专利附图】【附图说明】结合附图，本专利技术的这些和/或其他方面将从下述对各实施方式的描述中变得明显并且易于理解，其中:图1是示出了根据本专利技术的第一实施方式的车辆驱动控制设备的配置的框图；图2是示出了用于航向角度控制的扭矩矢量的概念的视图；图3是示出了经由扭矩定向基于图1中所示的偏心制动单元和发动机扭矩控制器的激活/去激活来防止速度降低的图表；图4是示出了经由扭矩定向基于图1中所示的偏心制动单元和发动机扭矩控制器的激活/去激活来进行偏航角速度控制的图表；图5是示出了根据本专利技术的第一实施方式的车辆驱动控制方法的流程图；图6是根据本专利技术的第二实施方式的车辆驱动控制设备的配置的框图；图7是示出了根据本专利技术的第二实施方式的车辆驱动控制方法的流程图；图8是示出了根据本专利技术的第三实施方式的车辆驱动控制设备的配置的框图；图9是示出了根据本专利技术的第三实施方式的车辆驱动控制方法的流程图；图10是示出了根据本专利技术的第四实施方式的车辆驱动控制设备的配置的框图；图11是示出了根据本专利技术的第四实施方式的车辆驱动控制方法的流程图；图12是示出了根据本专利技术的第五实施方式的车辆驱动控制设备的配置的框图；以及图13是示出了根据本专利技术的第五实施方式的车辆驱动控制方法的流程图。【具体实施方式】下面，将参照附图详细描述本专利技术的实施方式。〈第一实施方式〉图1是示出了根据本专利技术的第一实施方式的车辆驱动控制设备的配置的框图，并且图2是示出了用于航向角度控制的扭矩矢量的概念的视图。图3是示出了经由扭矩定向基于图1中所示的偏心制动单元和发动机扭矩控制器的激活/去激活来防止速度降低的图表。图4是示出了经由扭矩定向基于图1中所示的偏心制动单元和发动机扭矩控制器的激活/去激活来进行偏航角速度控制的图表。参照图1到4，由附图标记100表示根据本专利技术第一实施方式的车辆驱动控制设备，其包括偏心制动单元102和发动机扭矩控制器104。如图1和2中示范性示出的，偏心制动单元102执行偏心制动，以在车辆V被驱动时改变航向角度H。发动机扭矩控制器104控制发动机扭矩，从而当偏心制动单元102改变航向角度H时调整车辆V的当前速度和偏航角速度，进而预设基准速度和偏航角速度。在这种情况下，发动机扭矩控制器104可执行发动机扭矩增加控制，以防止车辆V的速度降低，并且实现更加精准的偏航角速度控制。当由差速齿轮产生的扭矩被施加到未受到制动力的车轮上时，偏心制动单元102和发动机扭矩控制器104以上述方式实现扭矩定向。在这种情况下，如图3和4中示意性示出的，通过相互比较(A)、(B)和(C)三种条件，应该能理解，偏心制动和发动机扭矩控制的扭矩定向有助于改善高速行车时的驱动以及偏航角速度；其中，条件(A)中，偏心制动单元102和发动机扭矩控制器104都被去激活；条件(B)中，仅偏心制动单元102被激活；条件(C)中，偏心制动单元102和发动机扭矩控制器104都被激活。下面参照图5进行描述使用根据本专利技术的第一实施方式的驱动控制设备100的车辆驱动控制方法。图5是示出了根据本专利技术的第一实施方式的车辆驱动控制方法的流程图。参照图5，用附图标记500表示根据本专利技术第一实施方式的驱动控制方法，其执行偏心制动S502和发动机扭矩控制S504。在偏心制动S502中，当车辆(图2的V)被驱动时，偏心制动单元(图1的102)执行偏心制动以改变航向角度(图2的H)。其后，在发动机扭矩S504中，当偏心制动单元(图1的102)改变航向角度(图2的H)时，发动机扭矩控制器(图1的104)控制发动机扭矩，以调整车辆(图2的V)当前的速度和偏航角速度，从而预设基准速度和偏航角速度。这里，发动机扭矩控制S504可以是由发动机扭矩控制器(图1的104)所执行的发动机扭矩增加控制，从而改善高速行车时的驱动以及改善偏航角速度。当由差速齿轮产生的扭矩施加到未收到制动力的车轮上，偏心制动单元(图1的102)和发动机扭矩控制器(图1的104)通过偏心制动S502以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的驱动控制器，其包括：偏心制动单元，其用于执行偏心制动，从而当车辆被驱动时改变航向角度；以及发动机扭矩控制器，其用于控制发动机扭矩，从而当偏心制动单元改变航向角度时调整车辆的当前速度和偏航角速度，进而预设基准速度和偏航角速度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴满福，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：