再生控制装置、混合动力汽车及再生控制方法、以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供的混合动力汽车，能够提高将电动机的再生转矩用作制动力时的驾驶性能，该混合动力汽车具有：减速度比较部(32)，其在仅采用电动机的行驶过程中减速的情况下，将通过电动机的再生发电而产生的再生转矩用作制动力时，对预先设定的目标减速度和基于通过再生发电而产生的再生转矩的实际减速度进行比较；和再生控制部(30)，其在尽管由电动机产生最大再生转矩，但根据减速度比较部(32)的比较结果，实际减速度处于目标减速度以下的状态仍然以规定的模式产生了时，在本次减速结束后的下一次减速时，设为发动机和电动机合作的行驶形态，并将发动机的发动机制动器和电动机的再生转矩一同用作制动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及再生控制装置、混合动力汽车及再生控制方法、以及程序。
技术介绍
混合动力汽车具有发动机和电动机，能够通过发动机或电动机行驶，或者能够由发动机和电动机合作来进行行驶，在减速过程中，能够通过电动机进行再生发电。在进行再生发电时，电动机会产生再生转矩。该再生转矩形成混合动力汽车行驶过程中的摩擦力，并与发动机制动器同样地成为制动力(例如参照专利文献1)。另外，电动机的再生转矩与电动机的再生电力成比例。即，电动机的再生电力越多，则电动机的再生转矩也越大。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1：日本公报、特开2007-223421号
技术实现思路
如上所述，混合动力汽车中的电动机的再生转矩，与发动机制动器同样地成为制动力。然而，根据混合动力汽车装载货物的重量、或者混合动力汽车正在行驶路面的下行坡度的状态等，在将电动机的再生转矩用作混合动力汽车的制动力的情况下，有时会制动力不足。这样的状态下，存在无法满足驾驶员所要求的制动力的情况，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.01.13 JP 2011-0052871.一种再生控制装置，是混合动力汽车的再生控制装置，该
混合动力汽车具有发动机和电动机，能够通过所述发动机或所述电
动机而行驶，或者能够由所述发动机和所述电动机合作来进行行
驶，至少在减速过程中，能够通过所述电动机进行再生发电，并且
在仅采用所述电动机的行驶过程中，能够将通过所述电动机的再生
发电而产生的再生转矩用作制动力，
所述再生控制装置的特征在于，具有：
第一比较单元，其在仅采用所述电动机的行驶过程中减速的情
况下，将通过所述电动机的再生发电而产生的再生转矩用作制动力
时，对预先设定的目标减速度和基于通过所述再生发电而产生的再
生转矩的实际减速度进行比较；以及
控制单元，其在尽管由所述电动机产生最大再生转矩，但根据
所述第一比较单元的比较结果，所述实际减速度变成所述目标减速
度以下的状态仍然以规定的模式产生了时，在本次减速结束后的下
一次的减速时，设为所述发动机和所述电动机合作的行驶形态，并
将所述发动机的发动机制动器和所述电动机的再生转矩一同用作
制动力。
2.根据权利要求1所述的再生控制装置，其特征在于，
所述规定的模式是所述状态持续规定时间的模式。
3.根据权利要求1所述的再生控制装置，其特征在于，
所述规定的模式是所述状态持续规定时间的状态重复规定次
数的模式。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的再生控制装置，其特征
在于，
具有第二比较单元，其在将所述发动机的发动机制动器和所述
电动机的再生转矩一同用作制动力时，对所述目标减速度与因将所
述发动机的发动机制动器以及所述电动机的再生转矩一同用作制
动力而产生的实际减速度进行比较，
在根据所述第二比较单元的比较结果，实际减速度达到目标减
速度，且此时的所述电动机的再生转矩在规定值以下时，所述控制
单元将行驶形态设为仅采用所述电动机的行驶形态，并将所述电动

\t机的再生转矩用作制动力。...

【专利技术属性】
技术研发人员：山形启太，泽山昭，
申请(专利权)人：日野自动车株式会社，
类型：
国别省市：