护理床25健遥控实现的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种护理床25健遥控实现的方法及其装置，采用单片微机与5×5点阵键盘组成并行键码产生电路，键码是用二进制码，利用单片微机扫描键盘，获取一五位二进制码，然后将该二进制码分解为高三位与低二位，或高二位与低三位，再配置一位识别位组成二个四位二进制数，分别送滚动码编码器，经编码送发射模块发射传输；对应的接收模块收到信号，经滚动码配套解码电路解码输出，再将两个解码数据组合复原成五位二进制并行码输出，后续控制器根据该复原的并行码发出相应的控制指令，控制护理床机械传动运行机构动作。本发明专利技术突破了护理床采用滚动码编码器仅能用15键操纵的瓶颈，电路简单，运行可靠，具有较好的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及护理床遥控
，特别是一种护理床25健遥控实现的方法及其直ο
技术介绍
现有的护理床多采用有线遥控器，由于遥控只有五个功能，一般设置十个按键开关，遥控器与主控电路连线有九根，即一个按键配置一根连线。隨着生活水平的不断提高， 护理床功能也不断丰富，如护拦是护理床安全至关重要的部件，但现有都是手动或要由护理人员操作，多为不便，要提升为遥控，四个护拦釆用单键分别遥控每个护拦升降，再用一个键遥控二个下护拦同升同降调餐桌板高低，这样至少要五个按键，按现有模式，遥控器与主控电路连线需14根，不仅增加缆线重量，增加成本，而接插件焊点增多，影响可靠性，又如八功能护理床，有21个遥控按键，遥控器与主控电路传统连线模式是无法使用。护理床遥控除有线遥控外，还可无线遥控，一般有线遥配给卧床者使用，无线遥控配给医护人员使用，两个遥控器之间还可无线呼叫传输，急卧床者应急呼叫之需，是非常实用。无线传输需对传输数据进行编解码，一般多釆用有限地址码进行编解码进行传输，其编解码单一性、实用性远不如滚动码技术，但滚动码编码器有效输入端口只有四个，遥控按键只能少于15个，超过则无能为力。不同遥控器之间干扰，直接影响有线无线遥控器普遍共存使用。这里干扰有二种 一种是不同无线遥控器之间的干扰，两个遥控器不能同时操作，否则无效；另一种是无线遥控器与有线遥控器之间的干扰，由于两者同遥控一个驱动电路，只釆用简单二极管及按键开关作为相互单向隔离，当两个遥控同时操作时，却无法相互牽制，会造成可怕效果。一个骨伤病人正在操作把腿举高，如此时护理人员用无线遥控把背上升，两者同时驱动二个电机，造成接好的骨又分离，是十分可怕。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种护理床25健遥控实现的方法，突破了护理床采用滚动码编码器仅能用15键操纵的瓶颈，实现滚动码编码器25键无线有线遥控智能护理床。本专利技术另一目的是根据上述方法提供一种护理床25健遥控装置。本专利技术的护理床25健遥控实现的方法，其特征在于采用单片微机与5 X 5点阵键盘组成并行键码产生电路，键码是用二进制码，利用单片微机扫描键盘，获取一五位二进制码，然后将该二进制码分解为高三位与低二位，或高二位与低三位，再配置一位识别位组成二个四位二进制数，分别送滚动码编码器，经编码送发射模块发射传输；对应的接收模块收到信号，经滚动码配套解码电路解码输出，再将两个解码数据组合复原成五位二进制并行码输出，后续控制器根据该复原的并行码发出相应的控制指令，控制护理床机械传动运行机构动作。本专利技术一实施例中，还进一步包括提供一有线控制单元，采用单片微机与5X5点阵键盘组成串行键码产生电路，键码是用二进制码，串行键码由单片微机串行输出，当按下任一按键，串口输出相应键码，放开按键，串口输出淸零码。本专利技术的护理床25健遥控装置，其特征在于包括无线控制单元、有线控制单元、 主控制单元以及护理床机械传动运行单元，所述的无线控制单元包括依次连接的第一 5 X 5 点阵键盘、由单片机构成的并行键码发生器、滚动码编码器以及发射电路；所述的有线控制单元包括第二 5X5点阵键盘以及与该键盘连接的由单片机构成的串行键码发生器；所述的主控制单元包括依次连接的接收模块，分别由单片机构成的译码输出、数码转换电路；所述的护理床机械传动运行单元包括护理床机械传动运行机构以及驱动该机构的驱动电路； 所述的译码输出、数码转换电路的输出端还经一脚框控制器和一护栏控制器与驱动电路连接；所述的串行键码发生器的串口与数码转换电路的串口连接。 本专利技术一实施例中，还进一步包括有线控制单元，所述的有线控制单元包括第二 5X5点阵键盘以及与该键盘连接的由单片机构成的串行键码发生器；所述的串行键码发生器的串口与数码转换电路的串口连接。本专利技术具有以下特点1、本专利技术是根据智能护理床功能多，操作人性化的特点，特设计多片单片微机，系统主要由单片微机构成，硬件极少，主要是运行程序实行智能操作，提高系统运行可靠性。同时以不同单片机为核心，选用贴片器件，组成不同功能微型模块，根据护理床配置不同的功能，电路可相应配置不同功能模块，生产维修非常方便，还可降低成本。2、有线遥单元由点阵键盘和单片微机组成，把键码转换成串行码与主控电路通信，只需二根连线，徹底改变一按键一根连线的模式，提高了线路可靠性，降底了成本。3、五位二进制数通过分解与复合的处理，成功实现用KEELOG技术完成25键遥控无线传输，成功遥控护理床各功能运行，该技术成功的应用，扩大了 KEELOG技术应用领域。4、本专利技术釆用瞬间发射、输出控制端口锁存、结束键淸零码等三个方法，有效提高无线发射抗干扰能力，增强无线遥控实用性。采用CPU检测输入端口模式，实现遥控器工作单一性，不存在无线有线同时工作状态，也不存在一个遥控器多键同时工作状态，有效提高遥控器遥控可靠性。附图说明图1是本专利技术智能护理床25鍵遥控装置原理框图。图2是本专利技术实施例的有线控制单元的电路原理图。图3是本专利技术实施例的无线控制单元的电路原理图。图4是本专利技术实施例的脚框程控电路原理图。图5是本专利技术实施例的电动护拦遥控电路原理图。图6是本专利技术实施例的主控制单元的电路原理图。具体实施例方式下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。本专利技术提供一种护理床25健遥控实现的方法，采用单片微机与5X5点阵键盘组成并行键码产生电路，键码是用二进制码，利用单片微机扫描键盘，获取一五位二进制码， 然后将该二进制码分解为高三位与低二位，或高二位与低三位，再配置一位识别位组成二个四位二进制数，分别送滚动码编码器，经编码送发射模块发射传输；对应的接收模块收到信号，经滚动码配套解码电路解码输出，再将两个解码数据组合复原成五位二进制并行码输出，后续控制器根据该复原的并行码发出相应的控制指令，控制护理床机械传动运行机构动作。在本实施例中，还进一步包括提供一有线控制单元，采用单片微机与5X5点阵键盘组成串行键码产生电路，键码是用二进制码，串行键码由单片微机串行输出，当按下任一按键，串口输出相应键码，放开按键，串口输出淸零码。如图1所示，本专利技术提供了一种护理床25健遥控装置，其特征在于包括无线控制单元A、有线控制单元C、主控制单元B以及护理床机械传动运行单元F，所述的无线控制单元包括依次连接的第一 5X5点阵键盘、由单片机构成的并行键码发生器、滚动码编码器以及发射电路；所述的有线控制单元包括第二 5X5点阵键盘以及与该键盘连接的由单片机构成的串行键码发生器；所述的主控制单元包括依次连接的接收模块，分别由单片机构成的译码输出、数码转换电路；所述的护理床机械传动运行单元包括护理床机械传动运行机构以及驱动该机构的驱动电路；所述的译码输出、数码转换电路的输出端还经一脚框控制器D和一护栏控制器E与驱动电路连接；所述的串行键码发生器的串口与数码转换电路的串口连接。具体的说，请参见图2，本专利技术的有线控制单元采用单片微机与5X5点阵键盘组成串行键码产生电路，本实施例中，我们单片微机采用了 PIC16FM单片机，键码系用二进制码，串行键码由单片微机串行输出，当按下任一按键，串口输出相应键码，放开按键，串口输出淸零码。与主控电路连线只有四根线(数据线、时钟线、正付电源线)，实现有线遥控器与主控电络连线四线制模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种护理床２５健遥控实现的方法，其特征在于：采用单片微机与５×５点阵键盘组成并行键码产生电路，键码是用二进制码，利用单片微机扫描键盘，获取一五位二进制码，然后将该二进制码分解为高三位与低二位，或高二位与低三位，再配置一位识别位组成二个四位二进制数，分别送滚动码编码器，经编码送发射模块发射传输；对应的接收模块收到信号，经滚动码配套解码电路解码输出，再将两个解码数据组合复原成五位二进制并行码输出，后续控制器根据该复原的并行码发出相应的控制指令，控制护理床机械传动运行机构动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子甫，
申请(专利权)人：福建省残疾人辅助器具资源中心，刘嘉伟，陈庚洋，
类型：发明
国别省市：35