旋转多臂机和装配有该多臂机的织机制造技术

一种用于织机(M)的旋转多臂机(R)，对于其每个针杆，该多臂机包括：摆动件(5)，联接到综框(3)上，并与松弛安装在中心轴(1)上的致动元件(4)相关联；第一驱动元件(8)，用于驱动致动元件，并旋转地固定到中心轴上；第二驱动元件(13)，用于驱动致动元件；以及至少一个卡齿(10、11)，至少一个卡齿安装在致动元件上，并能够将该致动元件与第一驱动元件(8)或第二驱动元件(13)旋转地固定。两个驱动元件中的一个(8)被驱动仅沿一个方向作旋转运动(F8)，而另一个驱动元件(13)被驱动作交替旋转运动(F13、F’13)。第二驱动元件(13)围绕第一驱动元件(8)设置，卡齿(10、11)设置在径向限定于第一驱动元件(8)与第二驱动元件(13)之间的空间(E)内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于控制安装在织机上的综框的旋转多臂机，还涉及装配有该多臂机的织机。
技术介绍
在旋转多臂机领域中，例如由FR-A-2663347已知的实践是，以第二运动驱动织机的综框，包括当织机的综框相对于中间位置保持更高位置或更低位置时，在中间位置中，综线的孔眼与纬线插入的平面一致。在这种类型的设备中，从EP-A-1516947已知的实践是， 对于每个多臂机的针杆，采用两个盘，其中一个被驱动仅沿一个方向作连续旋转运动，而另一个被驱动作摆动，这两个盘在针杆的分区内并排安装，并位于偏心轮的附近。这意味着每个盘必须具有很小的轴向厚度，这减小了盘与挑针器(picker)之间相互作用的区域，该挑针器也必须设置在盘的厚度中。然而，将运动传递到综框的力穿过这些盘中的一个与挑针器之间的接触界面。由于界面较狭窄，接触压力非常高，这引起多臂机过早的磨损以及某些部件的破损。另外，驱动摆动盘的机构必须构造在分区内，这减少了用于上述盘的相同的体积。更具体地，本专利技术意在通过提出一种新型的旋转多臂机弥补这些缺点，该新型的旋转多臂机能够将运动施加到织机的综框上，包括当织机不必从上部位置运动到下部位置时，或者相反，同时与现有技术的多臂机相比，可以更可靠并更简单地制造。
技术实现思路
因此，本专利技术涉及一种用于织机的旋转多臂机，对于多臂机的每个针杆，多臂机包括摆动件，联接到综框上，并与松弛安装在中心轴上的致动元件相关联；第一驱动元件， 用于驱动致动元件，并旋转地固定到中心轴上；第二驱动元件，用于驱动致动元件；和至少一个卡齿，安装在致动元件上，并能够以将该致动元件与第一驱动元件或第二驱动元件旋转地固定；两个驱动元件中的一个被驱动仅沿一个方向作旋转运动，另一个驱动元件被驱动作交替旋转运动。该多臂机的特征在于，第二驱动元件围绕第一驱动元件设置，并且，卡齿设置在径向地限定于第一驱动元件与第二驱动元件之间的空间内。根据本专利技术，第一和第二驱动元件可设置在分区(division)的相同宽度内，这样能够给予驱动元件比由EP-A-1516947已知的多臂机的盘的厚度大的厚度，该厚度平行于中心轴的旋转轴线。因此，能够增大这些驱动元件与卡齿之间的接触表面积，由于这些卡齿径向定位在第一驱动元件与第二驱动元件之间，因此，卡齿没有增大力传递机构的轴向体积。根据本专利技术的有利方面而非必要方面，这种多臂机可包括技术上可接受的任意结合的一个或多个以下特征第一驱动元件被驱动仅沿一个方向作旋转运动，而第二驱动元件被驱动作交替旋转运动。每个卡齿设置有第一部分和第二部分，第一部分适于选择性地接合到布置在第一驱动元件的外径向边缘上的至少一个槽口内，第二部分适于选择性地接合到布置在第二驱动元件的内径向边缘上的至少一个槽口内。这种情况下，多臂机有利地包括用于将每个卡齿弹性地加载到接合位置的装置，在该接合位置处，将卡齿的第一部分或第二部分接合到布置在第一驱动元件的外径向边缘上的槽口内或布置在第二驱动元件的内径向边缘上的槽口内。也可设置为，当卡齿与第一和第二驱动元件中的一个驱动元件接合时，卡齿的适于选择性地接合到另一驱动元件的槽口内的部分与另一个驱动元件的邻近边缘滑动接触。两个卡齿设置在径向限定于两个驱动元件之间的空间内，并且，第一驱动元件的外径向边缘和第二驱动元件的内径向边缘各设置有四个槽口，用于接收卡齿的部分。属于多臂机的各个针杆的第二驱动元件围绕中心轴的轴线旋转地固定，并一起形成摇架，其自身围绕该轴线旋转。对于每个针杆，多臂机包括两个摆动杆和至少一个构件，两个摆动杆能够由选针装置保持就位，至少一个构件安装在第二驱动元件上，并能够将力从一个摆动杆传递到卡齿。各个力传递构件可以是摇杆，该摇杆安装成以便围绕相对于第二驱动元件固定的轴线枢转，并弹性地加载到其不与卡齿相互作用的位置。作为变型，各个力传递元件是可动滑动件，该滑动件可在第二驱动元件上沿径向平移。对于每个针杆，多臂机包括两个摆动杆，两个摆动杆能够由选针装置保持就位，并且第二驱动元件的外径向边缘的至少一部分能够与摆动杆相互作用，并能够将该杆设置在能够由选针装置保持的位置内。当多臂机处于卡齿能够在第一位置与第二位置之间倾斜的构造中时，两个驱动元件均被驱动沿相同方向作旋转运动，在第一位置，卡齿与一个驱动元件接合，在第二位置， 卡齿与另一个驱动元件接合。在该倾斜构造中，有利地，两个驱动元件相对于中心轴的旋转轴线具有相同的瞬时角速度和相同的瞬时角加速度。另外，本专利技术涉及装配有上述多臂机的织机。附图说明根据对多臂机和符合其原理的织机的实施例的以下说明，将更好地理解本专利技术， 后续的其它优势也将表现地更加清晰，以下说明仅作为示例给出，并参考附图做出，在附图中图1是根据本专利技术的织机的示意图，其包括根据本专利技术多臂机，示出该多臂机在第一构造中的横截面；图2是当多臂机处于第二构造时，与图1中的细节II相似的视图；图3是图2的细节III的放大比例的视图；图4是当多臂机处于第三构造时与图2相似的视图；图5是根据织机角的综框的位置、速度和加速度的示意图；图6是用于图1到图4的多臂机的摇杆的透视图；图7是根据本专利技术的第二实施例的多臂机的与图3相似的视图；以及图8是根据本专利技术的第三实施例的多臂机的与图3相似的视图。具体实施例方式图1到5中示出的多臂机R包括中心轴1，在多臂机的正常操作中，中心轴1以恒定速度围绕其纵向轴线X1被驱动仅沿一个方向作连续的旋转运动，该运动在图中由箭头F1 示出。该轴1安装有一系列的轴承2，轴承2的数量与多臂机R所属的织机M的综框3的数量相等。偏心轮4松弛安装在每个轴承2上，摆动连杆5的开口围绕第二轴承2’松弛安装在偏心轮4上。连杆5的自由端51通过连接板7与枢转臂6联接。对于每个针杆或综框 3，枢转臂6围绕平行于轴线X1并由轴61限定的轴线X6铰接，轴61相对于多臂机R的综框固定。借助连杆臂62的连接，枢转臂6的运动确保了综框3的垂直运动，为了附图的清晰， 非常简略地表示了上述垂直运动，即为由图1中的双向箭头F2表示的垂直摆动运动。多臂机R的每个针杆包括驱动盘8，驱动盘8的中心开口基本上为圆形并设置有两个齿81，两个齿81接合在匹配形Ia的纵向凹槽内，匹配形Ia布置在轴1的外周上。由于盘8旋转地固定到轴1上，因此，盘8具有由箭头F8所示的恒定速度的旋转运动。盘8的外周边缘82设置有四个槽口 83a，83b、83c和83d，这些槽口设置在盘8的厚度上或边缘面内。槽口 83a到83d中的每一个均为大致的三角形。两个卡齿10和11分别围绕固定到偏心轮4上的两个轴12a和12b铰接，轴12a 和12b中的每一个限定卡齿10或11相对于偏心轮4旋转的几何轴线Xltl和X110轴线Xltl 和X11平行于轴线&。驱动齿圈13沿轴线X1围绕每个驱动盘8设置在与驱动盘8相同的水平上。换句话说，每个驱动齿圈13均径向环绕驱动盘8，同时围绕其外部径向边缘82延伸，多臂机的每个针杆均包括驱动盘8和驱动齿圈13。在本说明书中，除非有相反的指示，形容词“轴向的”、“径向的”、“向心的”和“离心的”以及副词“轴向地”、“径向地”、“直径方向地”均理解为是与轴线X1有关。具体地，径向方向垂直于轴线Xi。齿圈13和盘8可具有相同的轴向厚度，或相当的轴向厚度本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于织机（Ｍ）的旋转多臂机（Ｒ），对于所述多臂机的每个针杆，所述多臂机包括：摆动件（５），所述摆动件联接到综框（３）上并与松弛地安装在中心轴（１）上的致动元件（４）相关联，第一驱动元件（８），所述第一驱动元件用于驱动所述致动元件，并旋转地固定到所述中心轴上，第二驱动元件（１３），所述第二驱动元件用于驱动所述致动元件，以及至少一个卡齿（１０、１１），所述至少一个卡齿安装在所述致动元件上，并且能够将所述致动元件与所述第一驱动元件（８）或所述第二驱动元件（１３）旋转地固定，所述两个驱动元件中的一个被驱动沿仅一个方向作旋转运动，而另一个驱动元件被驱动作交替旋转运动，其特征在于，所述第二驱动元件（１３）围绕所述第一驱动元件（８）设置，所述卡齿（１０、１１）设置在径向限定于所述第一驱动元件与所述第二驱动元件之间的空间（Ｅ）内。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·诺琴蒂，
申请(专利权)人：施托布利法韦日公司，
类型：发明
国别省市：FR