一种凹形流体连接元件(5)，其构造成与凸形元件(4)联接并包括：凹形本体(21)，其限定凸形元件(4)的插入通道(27)；锁定元件(31)，其能够在突出到插入通道(27)中的远端位置与回撤的近端位置之间移动；以及操纵环(71)，其包括内...

本方法涉及多轴机器人的手动控制单元的断开，所述手动控制单元包括用于将单元连接到控制器的绳索。绳索包括用于紧急停止按钮的两个电缆接线电路中的每一个的输入电源线和输出电源线，以及用于失控接触器的两个电缆接线电路中的每一个的输入电源线和输出电...

本发明涉及一种多轴机器人(R1)电机(M1,M2,M3)制动器(F1,F2,F3)的控制方法，所述机器人包括：机械臂(B)，所述机械臂包括至少两个自由度，每个自由度分别与电机(M1,M2,M3)、用于测量自由度的移动信息的传感器(C1,...

本发明为用于分离开口机的杆的分隔器和子组件、包括所述子组件的机器以及安装方法。该分隔器(32)用于分离用于织机的旋转式多臂机型的开口机的拉杆，这些杆被内连接杆件件致动并且安装成围绕共用轴旋转。该分隔器设置有中央孔(322)，共用轴所穿过...

本发明涉及一种适于传递加压的气态和/或液态流体的连接设备(10)，其构造成与设有接合轮廓(6)的连接端(2)联接。连接设备包括管状本体(20)、控制构件(60)和至少一个联接构件(110)。连接设备(10)还包括可弹性变形装置(170，...

本发明涉及一种关节臂式机器人（１０），它包括基座（１２），在所述基座上围绕第一转动轴线（Ａ）可摆动地设置的第一机器人臂（１４）和在所述第一机器人臂（１４）上围绕第二转动轴线（Ｂ）设置的第二机器人臂（１６），其中，所述第一转动轴线（Ａ）和...

一种织机(1)，包括装配组件(2)，所述装配组件(2)包括综片(212)、敲打器(23)和用于将纬纱插入由经纱形成的梭口的装置(25、26)。该织机还包括：梭口成型装置(4)；用于润滑装配组件的特定部件(22、24、25、26、28、2...

一种用于控制至少一个包括电磁选择器(20)的梭口成形提花装置(4)的系统(100)，所述系统(100)包括主控制器(70)和至少两个副控制器(40A、40B)，所述主控制器(70)具有至少一个主计算机(74)和至少一个主存储器(76)，...

一种用于织机(M)的旋转多臂机(R)，对于其每个针杆，该多臂机包括：摆动件(5)，联接到综框(3)上，并与松弛安装在中心轴(1)上的致动元件(4)相关联；第一驱动元件(8)，用于驱动致动元件，并旋转地固定到中心轴上；第二驱动元件(13)...

一种控制梭口形成装置的电致动器的方法。针对给定投梭、前一投梭和后一投梭，根据梭口参数确定被致动器或致动器组驱动的综片的运动曲线的显著点。此后，至少针对给定投梭、前一投梭和后一投梭确定通过某些显著点的运动曲线的参数化近似函数。此后，计算至...

一种用于将加压流体用的管以可松开的方式连结在一起的凹式快速连接联接元件装配有流体流动管道（４４）和用于控制流体经过管道的流动的阀门（２００），该阀门具有被安装成相对于凹式元件（Ａ）的主体（４０）沿同一轴线（Ｙ－Ｙ′）移动的第一柱塞（５０...

该凹式快速连接联接元件（Ａ）用于将加压流体用的管可松开地连结在一起。适于沿纵向轴线（Ｘ－Ｘ′）以相互配合的方式容纳凸式元件（Ｂ）的端件的该凹式元件（Ａ）装配有用于将凸式元件（Ｂ）锁定在相互配合的结构中的至少一个锁定构件（８２、８４）；流...

本发明涉及一种阴元件（２），该阴元件（２）包括至少一个终端传导部件以及接收器（２０），该接收器（２０）用于沿纵向方向（Ｘ２－Ｘ’２）容纳阳元件（１）的本体（１０）。阴元件（２）具有装配成容纳电力电缆（Ｃ２）的近端部（２１０）。接收器（２...

本发明涉及连接装置（１）的阴构件或阳构件（３），所述阴构件或阳构件（３）能够与相应的阳连接构件或阴连接构件（５）连接并包括推动器（３３）和关闭阀（３５），所述关闭阀（３５）能够相对于所述推动器（３３）轴向滑动以用于连接至所述构件（３）。...

用于多轴机器人的具有三个自由度的铰接式结构（１）包括：固定的基座（１０）；臂（１１），绕着第一轴线（Ｚ１）铰接至基座；前臂（１２），绕着与第一轴线平行的第二轴线（Ｚ２）铰接至臂，前臂形成可变形的平行四边形结构并包括第一连接杆（１２１）和...

一种阴快速联接元件装配有至少一个锁定构件（４０），该锁定构件（４０）能够在第一位置与第二位置之间、在腔室（２７）中移动，在第一位置中，该锁定构件的分支（４６）从腔室（２７）中向外伸出，在第二位置中，该锁定构件的分支（４６）与接合在阴元件...

本申请涉及夹持连接元件和包括该元件的连接装置，具体涉及一种适于可脱开地连接管件的阴元件，阴元件适于沿着阴元件的纵向轴线容纳阳元件，阴元件包括：主体；锁紧环，相对于主体可移位地固定，并且锁紧环设置有至少一个槽和至少一个锁紧凹槽，至少一个槽...

将可移动板（２）连接至固定板（３）的组件（１）和方法用于连接液力、气动和／电气回路。可移动板（２）和固定板（３）包括匹配的连接器元件（２０，３０）。可移动板（２）包括能在连接状态与固定板（３）相互作用的至少一个对心部件（２１）。连接组件...

一种用于织机的拉动器系统的轴承（３０），其包括滚柱（３４）以及内圈和外圈（３２，３６），所述内圈（３２）具有径向地延伸并且在轴向上被布置在内滚道的两侧的两个横向表面以及大体上呈截头圆锥形的两个内部横向表面（３２４，３２５），所述轴承还具...

一种用于快速连接器（１）的阴元件（２），该连接器用于将传输加压流体的两个管件（Ｃ↓［１］、Ｃ↓［２］）可脱开地连接在一起，所述阴元件适于容纳沿纵向轴线（Ｙ－Ｙ′）接合的阳部分（３）。阴元件（２）包括能够相对于本体（７）在第一与第二位置间...