本发明多臂机构包括用于耦联旋转中的驱动元件（８）和致动元件（４）的两个受控掣子（１０，１１）。第一装置（１９）能够将各个掣子（１０，１１）朝它们各自的支承表面（１０３，１１３）和致动元件（８）的对应表面（８４Ａ，８４Ｂ）接合的配置弹性地...

本发明涉及一种凸轮机构，织机及凸轮与凸轮机构滚子的分离方法。用于在织机上形成梭口的凸轮机构（Ｍ）包括用于驱动综框的摆动杆（１），这些摆动杆枢转地安装在一个共同的轴（２）上并且设置有设计用于按属于该机构的凸轮运动的滚子。轴（２）可以相对于...

一种用于联接综框（２）和由织机（Ｍ）的织造运动机构（１）致动的连杆（３）的联接装置，所述联接装置（５）被紧固到所述综框上，并且包括一具有圆形横截面的凸出元件（５３），该凸出元件适合于插入设置在连杆一端部（３１）中的孔（３２）内，所述凸出...

在用于控制织机（Ｍ）的综框（１）的这种拉伸设备（４０）中，上部结构（３０）支撑摇杆（４１，４２）。每个综框（１）由被一对摇杆（４１，４２）驱动的两根杆（４３，４４）驱动。第一摇杆（４１）经由主杆（４７）连接到梭口成形机（５０）的出口臂（...

本发明涉及用于给车辆燃料箱装填液体燃料的装置。该装置包括一位于车上的通过倾注导管连接燃料箱并设有关闭阀的连接器和一适于与连接器连接的加注元件。该加注元件设有至少一个用于检测加注元件在连接器的固定部上的靠接的检测件，该检测件适于控制一个钩...

本发明的注射塑模（１）包括冷却回路（３），冷却回路（３）的入口（３１）和出口（３３）每个设置有带有闭塞器（５１、７１）的连接元件（５、７），用于连接至冷却流体供给回路或者从冷却流体供给回路断开。冷却回路（３）设置有体积补偿装置（９），设...

调整机器人的操作参数的方法，用来在最佳周期时间内将受动器工具沿着给定的路径移动，所述方法包括修改操作参数的值来使周期时间达到其最佳值的步骤（１４０）。在该步骤中，操作参数的值被修改，以达到协调函数的极值，该协调函数包括至少第一和第二项，...

一种机器人结构包括：基座结构（２）；至少第一臂（４０），该第一臂既能够相对于该基座结构平移也能够相对于该基座结构转动；用于使该第一臂相对于该基座结构运动的运动装置（１２、２２、３２）；用于容纳工具（７２）的容纳构件（７０）；以及动力供应...