一种用于控制至少一个包括电磁选择器(20)的梭口成形提花装置(4)的系统(100)，所述系统(100)包括主控制器(70)和至少两个副控制器(40A、40B)，所述主控制器(70)具有至少一个主计算机(74)和至少一个主存储器(76)，每个副控制器(40A、40B)包括副计算机(44A、44B)和至少一个副存储器(46A、46B)。每个副控制器适合控制选择器(20)的组。主控制器(70)和副控制器(40A、40B)由环形串联连接线(90)连接在一起。控制信号(S2)和/或数据信号(S1)环绕着主控制器(70)和副控制器(40A、40B)之间的所述串联连接线(90)行进。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于控制用于在织机中形成梭口(shed)的提花装置的系统。本专利技术 也涉及包括这种系统的提花装置以及装配有这种装置的织机。最后，本专利技术涉及提花装置 的控制方法。
技术介绍
在提花型织机领域，例如从EP-A-O 214 075已知使用选择器(selector device)来保持可移动的钩(hook)，所述选择器在织机路径的上死点的邻近起作用，使用 以往复运动驱动的针杆(blade)或者刀箱(griff)来垂直移动所述钩。根据要编织的织物， 选择器包括需要被有选择地供以电力以便作用于枢转杆的电磁体。重要的是确保与其上安装有提花装置的织机的进给(advance)同步地选择可移 动的钩。提花装置可以具有多达18，000个需要根据织物图案来选择的钩。目前，提花织机 可以以超过每分钟1000条纬纱(pick)的插入速度来编织。因此必须每60毫秒(ms)可以 做一次选择，并且织物图案可以包含几千条纬纱。因此，用于控制提花装置中的钩的选择的 系统必须在短时间内管理大量的信息。任何选择错误都会引起织物的缺陷，而这种错误可 以源自将数据发送给选择器的故障或者源自控制系统的元件的故障。本申请人已经销售提花装置控制装置几年了，其中称为“JC控制器”的第一控制器 借助于电子卡首先与上面安装有提花装置的织机的控制器进行通信，接着与用于将电源状 态传递给选择器的各个电磁体的微处理器进行通信。这种系统以令人满意的方式运行。CN-AlOl 054 749公开了控制卡在用于控制的提花装置的系统中的使用，所述控 制卡支持用于电磁致动器的存储单元和控制电路二者。在开始编织之前，每个存储单元需 要接收所有编织设计信息并且存储该信息，以便在编织期间使用。这种系统要求每个控制 卡有大的存储容量，控制卡很多，从而导致高花费。此外，特别地，对于具有多于10，000个 钩的每个提花装置的具有几千条纬线的编织来说，在编织之前的、将编织信息存储在存储 器中的阶段是耗时的。此外，该系统在编织期间不能修改编织设计。CN-A-101 054 752提出了用于提花装置的控制系统，其中选择器被分割成至少两 个分别供电的组。主控制器能够与将所有编织设计信息接收并且存储在存储器中的辅控制 器合作。必须在编织开始之前将编织设计信息存储在存储器中，并且每次改变编织时都需 要执行新的存储操作。需要使用大的存储容量，从而对这种系统的成本有消极影响。每个 辅控制器并联连接至主控制器，产生大量的连接，因此当安装控制系统时，并且接着在用于 控制选择器的信号的传输过程中，都有出错的危险。
技术实现思路
通过提出用于控制提花装置的新的系统，本专利技术更特别地设法补救那些缺点，本 系统的结构简化了初始安装，并且减小了在用于控制电磁体的信号的传输过程中发生错误的风险。为此，本专利技术涉及用于控制至少一个包括电磁选择器的梭口形成提花装置的系 统，该系统本身包括主控制器和至少两个副控制器，所述主控制器具有至少一个主计算机 和至少一个主存储器，每个所述副存储器包括副计算机和至少一个副存储器，每个副控制 器适合控制选择器的组。控制系统的特征在于主控制器和副控制器由环形串联连接线连接在一起。借助本专利技术，可减小主控制器和副控制器之间的连接线的数量。通过改变投入到 回路的副控制器的数量，可以将控制系统配置成适合于机器的格式，并且最特别地适合钩 的数量。由于不论副控制器的数量多少，仅两个连接器便足够，所以主控制器的电子卡不需 要装配有大量的连接器。系统的结构使得可以从单个主控制器来控制并入两个或者更多个 提花装置中的副控制器。根据本专利技术的有利但非本质的方面，这种系统可以合并一个或者多个下面的特性·主控制器和副控制器之间的连接属于RS 422型。·主控制器和副控制器之间的连接适合于输送控制信号和数据信号。本专利技术还提供了用于在织机中梭口成形的所谓的“电子”提花装置，所述装置装配 有如上所述的控制系统。本专利技术还涉及包括至少一个这种提花装置的织机。如上所述，特别地，这种织机可以包括至少两个提花装置，每个提花装置合并至少 两个副控制器，并且各提花装置的各副控制器互相连接、并经由环形串联连接线连接至单 个主控制器。最后，本专利技术涉及控制提花装置的方法，该方法适合用上述系统来实现。该方法的 特征在于至少控制信号和/或数据信号中的一个环绕主控制器和副控制器之间的环形串 联连接线行进。根据本专利技术的有利但非本质的方面，这种方法可以合并一个或者多个下面的、任 何技术上可行的组合所具有的特性·环绕着环形串联连接线行进的信号遵从串行外围接口(SPI)型通信协议。·控制信号在第一方向上环绕着连接行进，而数据信号在与第一方向相反的第二 方向上环绕着连接行进。·副控制器的副存储器仅包含与受控于所述副控制器的选择器的组有关的、用于 至少当前的纬纱的编织信息。·副控制器的副存储器至少包含与当前纬纱和前面的纬纱有关的编织信息。优选 地，副控制器的副存储器包含与当前纬纱、两个前面的纬纱以及两个后面的纬纱有关的编 织fe息。·由副控制器来处理电磁选择器的故障，在出现故障的情况下，副控制器将报警信 号经环形串联连接线发送至主控制器。·报警信号也环绕环形串联连接线从副控制器至主控制器行进。 附图说明参考以下对于装配有提花装置以及用于所述装置的控制系统的织机的、完全通过5举例给出并且参照附图得到的两个实施例的描述，可以更好地理解本专利技术，并且使得本发 明的其它优点显得更清楚，其中·图1是装配有根据本专利技术的控制系统的织机的原理的图示；·图2是以更大的比例示出图1的局部II的图；·图3是根据本专利技术的第二实施例的织机的类似于图1的、但是更小比例的图示。 具体实施例方式图1中非常概略地示出的织机2装配有电子提花装置4，所述电子提花装置4控制 具有用于穿过经线(未示出)的眼孔8的综片(heddle)6的垂直运动。设备10被设置成 将纬线插入由穿过眼孔8的经线形成的梭口。如EP-A0214075中所描述的，用由分纱器(未示出)支持的通丝(harness) 12来 控制综片6的垂直位置，分纱器本身由线状元件支持，所述线状元件的端部装配有置于以 垂直往复运动被驱动的针杆或者刀箱(未示出)上的钩。电磁选择器20用于选择性地将 安装在线状元件的端上的两个钩中的一个保持在高位置上。每个选择器20包括根据正在 织机2上编织的织物而被供电的电磁体22。更精确地，当电磁体22要作用于由弹簧有弹性 地迫压进入位置的杆(未示出)时，该电磁体22被供以电力，然后移动杆以便在高位上保 持可移动的钩。在实践中，只要选择器20包括至少一个用于根据编织来激活的电磁元件，则选择 器20可以是各种类型。选择器20集合在包含由共同的电子卡30供电的八个装置20的模块中。每个卡 30支持具有八个晶体管(未示出)的控制电路32，每个晶体管具有连接至电磁体的线圈的 一端的集电极开路。电路32也连接至移位寄存器34，所述移位寄存器34的输出控制八个 晶体管。这些晶体管的开关决定每个电磁体的电源状态。移位寄存器34连接至与卡30的 其它输入并置的串行输入342和串行输出344，所述卡30的其它输入包括时钟输入36、用 于激活电磁体22的电源的输入37、16伏特(V)电势的输入38、以及接地线39。卡3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制至少一个包括电磁选择器（２０）的梭口成形提花装置（４、４’）的系统（１００），所述系统（１００）包括： ·主控制器（７０），所述主控制器（７０）具有至少一个主计算机（７４）和至少一个主存储器（７６）；以及 ·至少两个副控制器（４０Ａ、４０Ｂ、４０′Ａ、４０′Ｂ），每个所述副控制器（４０Ａ、４０Ｂ、４０′Ａ、４０′Ｂ）包括副计算机（４４Ａ、４４Ｂ、４４′Ａ、４４′Ｂ）和至少一个副存储器（４６Ａ、４６Ｂ、４６′Ａ、４６′Ｂ），每个所述副控制器适合控制所述选择器（２０）的组； 所述系统（１００）的特征在于：所述主控制器（７０）和所述副控制器（４０Ａ、４０Ｂ、４０′Ａ、４０′Ｂ）由环形串联连接线（９０）连接在一起。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：西尔万·皮热，
申请(专利权)人：施托布利法韦日公司，
类型：发明
国别省市：FR
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