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一种用于织机(M)的旋转多臂机(R)，对于其每个针杆，该多臂机包括：摆动件(5)，联接到综框(3)上，并与松弛安装在中心轴(1)上的致动元件(4)相关联；第一驱动元件(8)，用于驱动致动元件，并旋转地固定到中心轴上；第二驱动元件(13)，用...
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