一种机床一体传动箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床一体传动箱，采用两套方向相反的单向传动装置，可以通过简单的结构实现机床的快速后退和慢速进给，结构简单，造价低，故障率和维修成本低。并使得整个传动箱可以一体化完成机械式正反转不同转速输出的要求。同时，在所述机床的动力系统与所述机床的执行装置之间设有扭力离合器，使得机床在进给受阻时，传动轴上的扭矩增大，最终使扭力离合器脱扣，机床维持无害的夹持力，并且电机不会堵转烧毁，此时配合控制电路控制电机反转后退，该装置是机械式防堵转装置，结构简单，造价低，故障率低和安全可靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床领域，特别涉及一种机床一体传动箱。
技术介绍
机床一般要求后退快速，而进给时要求慢速，以达到后退效率高，进给安全系数高的要求，目前机床一般采用正反转等速输出的一套减速齿轮箱，在其连接的电动机转速一致的情况下，其输出的转速和转矩是一样的，为了实现快速后退和慢速进给，其调速一般采用电动机调速系统或者离合器切换不同速比的齿轮来实现后退和进给的不同速度，上述系统存在控制系统结构复杂，造价高，故障率高，维修成本高等缺点。同时其机械传动装置功能单一，不能一体化完成机械式正反转不同转速输出的要求。另外，机械设备有很多功能是通过转矩传递来实现的，当负载端过负荷或者卡死，将造成提供动力的电动机堵转而发热甚至烧毁，因此一般采用继电器过流保护装置，及时断开电动机电源，以达到保护电动机的目的，在实际应用中，常常因为过电流保护装置失效而导致电动机烧毁，因此，过电流保护装置不能完全杜绝事故发生。另外，某些设备需要给工件施加并保持一定的压力，目前一般采用先将压块或者工件夹具等执行部件推进至工件，到达预定位置后，采用传感器或行程开关来控制电动机停止运行，然后再锁死压块或夹具之类部件，该方法存在两个缺陷，一是不能精确控制对工件的压力或夹持力，增加压力传感器控制系统会大大增加成本，二是当传感器和行程开关失效时，依然会造成电动机堵转，可能损坏工件或电动机。因此，需要增加更可靠、又能比较精确的控制压力或夹持力的传动装置。同时，目前机床一般使用的变速装置为普通的齿轮箱，齿轮数量较多，装置体积较大，成本较高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，成本较低，故障率低，体积小，维修成本低，同时具有可靠性高的机械式防夹功能的机床一体传动箱。为达到上述目的，本技术的技术方案是一种机床一体传动箱，其特征在于， 包括传动箱体、扭力离合器和正反转非等速输出齿轮组；所述正反转非等速输出齿轮组设有转矩输入的主动轴和输出转矩的被动轴，以及后退主动齿轮、进给主动齿轮、后退被动齿轮和进给被动齿轮；所述扭力离合器包括动力输入轴和动力输出轴；所述主动轴与所述机床的动力系统传动连接；所述后退被动齿轮和进给被动齿轮同轴连接于被动轴上，所述被动轴与所述扭力离合器的动力输入轴传动连接，所述扭力离合器的动力输出轴与机床的执行装置传动连接；所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别对应传动连接；所述后退主动齿轮设有一个方向跟随主动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴自由转动的单向传动装置，所述进给被动齿轮设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴或被动轴的随动方向相反；所述正反转非等速输出齿轮组和扭力离合器均装设于所述传动箱体中。优选的，所述扭力离合器包括动力输入轴、动力输出轴、扭矩输出滑块、弹簧、连接滚珠和支撑座；所述动力输入轴一端与所述被动轴传动连接；所述动力输入轴从所述被动轴一侧向另一侧依次套设有所述支撑座、弹簧、扭矩输出滑块和动力输出轴；所述支撑座固定连接于所述动力输入轴上，所述扭矩输出滑块和动力输出轴滑动套设于所述动力输入轴上；所述扭矩输出滑块和所述动力输入轴上设有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌设有所述连接滚珠；所述扭矩输出滑块和动力输出轴相互接触的一面均设有凸块；所述动力输出轴的远离所述扭矩输出滑块的一端与所述执行装置传动连接。优选的，所述凸块之间的接触面加工有圆弧倒角。优选的，所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别对应匹配啮合连接。优选的，还包括后退减速箱和进给减速箱，所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别通过所述后退减速箱和进给减速箱对应匹配啮合连接。优选的，所述单向传动装置为一个方向跟随主动轴或被动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴或被动轴自由转动的单向轴承、单向离合器或单向齿轮。优选的，所述进给主动齿轮与所述进给被动齿轮的齿数比小于后退主动齿轮和后退被动齿轮的的齿数比。优选的，所述动力输出轴与所述动力输入轴之间通过轴承连接。优选的，所述机床防夹装置还设有用以检测扭矩、扭矩输出滑块转角或扭矩输出滑块位置的传感器，所述传感器与所述动力系统电连接。采用本技术方案的有益效果是采用两套方向相反的单向传动装置，可以通过简单的结构实现机床的执行装置快速后退和慢速进给，结构简单，造价低，故障率和维修成本低，使得整个传动箱可以一体化完成机械式正反转不同转速输出的要求。同时，在同一个传动箱体中，在所述机床的动力系统与所述机床的执行装置之间设有扭力离合器，使得机床在进给受阻时，传动轴上的扭矩增大，最终使扭力离合器脱扣，机床维持无害的夹持力，并且电机不会堵转烧毁，此时配合控制电路控制电机反转后退，该装置是机械式防堵转装置， 结构简单，造价低，故障率低和安全可靠。附图说明图1是本技术一种机床一体传动箱的示意图；图2是本技术中扭力离合器联动时的示意5图3是本技术中扭力离合器的分解示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称1.动力系统2.后退主动齿轮3.主动轴4.进给主动齿轮5.后退被动齿轮6.被动轴7.进给被动齿轮8.执行装置9.传动箱体14.扭力离合器22.动力输入轴23.支撑座24.弹簧25.连接滚珠26.扭矩输出滑块27.动力输出轴29.凸块具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例1，如图1、图2、图3所示，一种机床一体传动箱，包括一种机床一体传动箱，包括传动箱体9、扭力离合器14和正反转非等速输出齿轮组；所述正反转非等速输出齿轮组设有转矩输入的主动轴3和输出转矩的被动轴6， 以及后退主动齿轮2、进给主动齿轮4、后退被动齿轮5和进给被动齿轮7 ；所述主动轴3与所述机床的动力系统1传动连接。在所述被动轴6与所述机床的执行装置8之间还设有扭力离合器14 ；所述扭力离合器14包括动力输入轴22和动力输出轴27 ；所述后退被动齿轮5和进给被动齿轮7同轴连接于被动轴6上，所述被动轴6与所述扭力离合器14的动力输入轴22传动连接，所述扭力离合器14的动力输出轴27与机床的执行装置8传动连接；所述后退主动齿轮2、进给主动齿轮4与所述后退被动齿轮5、进给被动齿轮7分别对应传动连接；所述后退主动齿轮2设有一个方向跟随主动轴3同步转动而另一个方向则绕主动轴3自由转动的单向传动装置，所述进给被动齿轮7设有一个方向跟随被动轴6同步转动而另一个方向则绕被动轴6自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴3或被动轴6的随动方向相反；所述后退主动齿轮2、进给主动齿轮4与所述后退被动齿轮5、进给被动齿轮7分别对应匹配啮合连接。所述进给主动齿轮4与所述进给被动齿轮7的齿数比小于后退主动齿轮2和后退被动齿轮5的的齿数比。上述单向传动装置为一个方向跟随主动轴3或被动轴6同步转动而另一个方向则绕主动轴3或被动轴6自由转动的单向轴承、单向离合器或单向齿轮。所述正反转非等速输出齿轮组和扭力离合器14均装设于所述传动箱体9中。所述扭力离合器14包括动力输入轴22、动力输出轴27、扭矩输出滑块26、弹簧 M、连接滚珠25和支撑座23 ；所述动力输入轴22 —端与所述被动轴6传本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机床一体传动箱，其特征在于，包括：传动箱体、扭力离合器和正反转非等速输出齿轮组；所述正反转非等速输出齿轮组设有转矩输入的主动轴和输出转矩的被动轴，以及后退主动齿轮、进给主动齿轮、后退被动齿轮和进给被动齿轮；所述扭力离合器包括动力输入轴和动力输出轴；所述主动轴与所述机床的动力系统传动连接；所述后退被动齿轮和进给被动齿轮同轴连接于被动轴上，所述被动轴与所述扭力离合器的动力输入轴传动连接，所述扭力离合器的动力输出轴与机床的执行装置传动连接；所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别对应传动连接；所述后退主动齿轮设有一个方向跟随主动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴自由转动的单向传动装置，所述进给被动齿轮设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴或被动轴的随动方向相反；所述正反转非等速输出齿轮组和扭力离合器均装设于所述传动箱体中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建辉，
申请(专利权)人：张家港市九鼎机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32