液滴排出装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种液体排出装置，其具有描绘区域和两个检查区域的液滴排出装置，特征在于，具有：设置工件的一对工件台；配置在所述一对工件台间的检查台；对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的一对图像识别机构；和台移动机构，该台移动机构使所述一对工件台的一方的所述工件台在所述描绘区域以及一方的所述供料卸料区域间自由移动，同时使另一方的所述工件台在所述描绘区域以及另一方的所述供料卸料区域间自由移动，且使所述检查台在所述一对检查区域间移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有一对工件台并交替对工件实施描绘的液滴排出装置。
技术介绍
作为这种液滴排出装置，已知一种液滴排出装置，具有固定地配置的一对工件台；搭载行式的功能液滴排出头，并使功能液滴排出头在一对工件台间移动的头移动机构； 固定地配置在一对工件台间的检查片材；和对向检查片材的附着结果进行图像识别的检查照相机单元，通过检查照相机单元对在检查片材上排出、附着的液滴进行拍摄从而进行排出检查(参照专利文献1)。在该液滴排出装置中，检查片材在下侧与跨过一对工件台的功能液滴排出头的移动轨迹面对，若从功能液滴排出头进行检查排出，则检查片材下降，位于比检查片材附近的工件台低的位置上的检查照相机移动到检查片材的拍摄位置并开始拍摄。拍摄结束时，检查照相机退避，检查片材上升并回到排出检查位置。即，排出检查装置，尤其是检查照相机为不会干涉功能液滴排出头的描绘工作的构造。专利文献1 日本特开2008-225348号公报但是，在这样的液滴排出装置中，由于能够同时进行向工件的描绘和工件的供料卸料，因此，虽然能够缩短工件处理的循环时间，但是需要使功能液滴排出头沿水平方向移动的头移动机构和使检查片材与检查照相机单元升降的升降机构，存在装置的构造和控制复杂化的问题。另外，由于头移动机构的移动距离极端地变长，不能高精度地扫描功能液滴排出头，存在有损描绘品质的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不会损害描绘品质且通过简单的构造能够缩短工件处理的循环时间的液滴排出装置。本专利技术的液滴排出装置，一种液滴排出装置，其具有边使工件沿移动方向移动边驱动功能液滴排出头而对所述工件实行描绘工作的描绘区域，其特征在于具有第一检查区域及第二检查区域，其在所述移动方向夹着所述描绘区域而设在两侧，且实施基于图像识别的所述功能液滴排出头的排出检查；第一供料卸料区域及第二供料卸料区域，其在所述移动方向夹着所述描绘区域、所述第一检查区域及所述第二检查区域而设在两侧，且实施所述工件的供料卸料，并具备设置所述工件的第一工件台及第二工件台；配置在所述第一工件台和第二工件台之间，接受来自所述功能液滴排出头的检查排出的检查台；配置在所述第一检查区域，对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的第一图像识别部；配置在所述第二检查区域，对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的第二图像识别部；和台移动机构，其在使所述第一工件台在所述描绘区域以及所述第一供料卸料区域之间自由移动时，使所述检查台在所述第二检查区域移动；在使所述第二工件台在所述描绘区域以及所述第二供料卸料区域之间自由移动时，使所述检查台在所述第一检查区域移动。另外，所述台移动机构使所述第一工件台、第二工件台以及所述检查台在共同的移动轴上移动。另外，优选地，还具有控制所述功能液滴排出头、所述第一图像识别部、所述第二图像识别部以及所述台移动机构的控制机构，所述控制机构，在与使所述第一工件台从所述第一供料卸料区域移动到所述描绘区域而进行的第一描绘工作相配合地，使所述检查台移动到所述描绘区域并进行第一检查排出后，使所述检查台移动到所述第一检查区域，并且使所述第一工件台移动到所述第一供料卸料区域，在与使所述第二工件台从所述第二供料卸料区域移动到所述描绘区域而进行的第二描绘工作相配合地，使所述检查台移动到所述描绘区域并进行第二检查排出后，使所述检查台移动到所述第二检查区域，并且使所述第二工件台移动到所述第二供料卸料区域，在实施所述第二描绘工作期间，实施基于所述第二图像识别部对所述第二检查排出的结果进行的第一检查，在实施所述第一描绘工作期间，实施基于所述第一图像识别部对所述第二检查排出的结果进行的第二检查。另外，优选地，所述控制机构，在所述描绘区域，使所述第一工件台在所述移动方向多次往复移动而实施所述第一描绘工作，使所述第二工件台在所述移动方向多次往复移动而实施所述第二描绘工作，与所述第一描绘工作中的往复移动的最终返回移作同步地， 使所述检查台从所述第二检查区域移动到所述第一检查区域，且与该移动同步地实施所述第一检查排出，与所述第二描绘工作中的往复移动的最终返回移动同步地，使所述检查台从所述第一检查区域移动到所述第二检查区域，且与该移动同步地实施所述第二检查排出O 另外，优选地，所述控制机构使所述第一检查在所述第二描绘工作结束前结束，使所述第二检查在所述第一描绘工作结束前结束。另外，优选地，还具有配置在所述第一供料卸料区域，进行所述工件的供料卸料的第一供料卸料机构；和配置在所述第二供料卸料区域，进行所述工件的供料卸料的第二供料卸料机构，所述控制机构，控制所述第一供料卸料机构，使其相对于移动到所述第一供料卸料区域的所述第一工件台实施所述工件的供料卸料；控制所述第二供料卸料机构，使其相对于移动到所述第二供料卸料区域的所述第二工件台实施所述工件的供料卸料。另外，优选地，所述第一图像识别部及所述第二图像识别部分别具有对所述检查排出结果进行图像识别的识别照相机；和使所述识别照相机沿与所述移动方向正交的方向移动的照相机台。另外，优选地，设置有多台所述识别照相机。本专利技术的液滴排出装置，其在描绘区域边使工件移动边驱动功能液滴排出头而对工件实施描绘工作，在从描绘区域向工件的移动方向的两外侧分离的两个检查区域，交替地实施基于图像识别的功能液滴排出头的排出检查，并且在从各检查区域向移动方向的外侧分离的两个供料卸料区域，交替地实施工件的供料卸料，该液滴排出装置的特征在于具有设置工件的一对工件台；配置在一对工件台间，接受来自功能液滴排出头的检查排出的检查台；配置在各检查区域，对向检查台的检查排出结果进行图像识别的一对图像识别机构；和台移动机构，其使一对工件台的一方的工件台在描绘区域以及一方的供料卸料区域间自由地移动，并且使另一方的工件台在描绘区域以及另一方的供料卸料区域间自由地移动，并且使检查台在一对检查区域间移动。根据该构成，通过台移动机构，能够使设置有工件的一对工件台交替面对描绘区域，能够连续高效地进行工件的描绘(工件处理)。另外，在通过一侧的工件台实施描绘期间，只要使检查台在另一侧的工件台侧的检查区域移动，就能够在描绘工作中实施基于图像识别机构的排出检查。即，在对工件进行描绘的过程中，能够进行针对先行的检查排出的排出检查，作为整体，能够谋求工件处理的高效化，能够缩短循环时间。而且，由于为在描绘时使工件侧移动的构造，所以，即使移动行程变长也能够维持高的机械精度，能够配合每次的排出检查维持高的描绘品质。而且，通过一台检查系统的检查台就能够对两个位置进行排出检查，所以，能够使构造简单化。该情况下，优选地，台移动机构使一对工件台以及检查台在共同的移动轴上移动。根据该构成，不仅能够使一对工件台，还能够使检查台通过单个的移动轴单独移动，因此，能够使台移动系统的构造简单化。此外，为了实现构造的简单化和高移动精度，作为移动轴优选使用线性马达。另外，优选地，还具有控制功能液滴排出头、一对图像识别机构以及台移动机构的控制机构，控制机构，使一对工件台在描绘区域和各供料卸料区域之间交替移动，交替实施描绘工作，并且，使检查台在所一对检查区域之间交替移动，交替地实施与描绘工作并行的检查排出和在实施接下来的描绘工作期间进行的检查排出结果的排出检查。根据该构成，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种液滴排出装置，其具有边使工件沿移动方向移动边驱动功能液滴排出头而对所述工件实行描绘工作的描绘区域，其特征在于：具有：第一检查区域及第二检查区域，其在所述移动方向夹着所述描绘区域而设在两侧，且实施基于图像识别的所述功能液滴排出头的排出检查；第一供料卸料区域及第二供料卸料区域，其在所述移动方向夹着所述描绘区域、所述第一检查区域及所述第二检查区域而设在两侧，且实施所述工件的供料卸料，并具备：设置所述工件的第一工件台及第二工件台；配置在所述第一工件台和第二工件台之间，接受来自所述功能液滴排出头的检查排出的检查台；配置在所述第一检查区域，对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的第一图像识别部；配置在所述第二检查区域，对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的第二图像识别部；和台移动机构，其在使所述第一工件台在所述描绘区域以及所述第一供料卸料区域之间自由移动时，使所述检查台在所述第二检查区域移动；在使所述第二工件台在所述描绘区域以及所述第二供料卸料区域之间自由移动时，使所述检查台在所述第一检查区域移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小岛健嗣，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP