机器人制造技术

本申请提供容易且迅速地进行使盖从臂底座脱离的作业的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，以能够绕第一旋转轴旋转的方式连接于基台；以及第二臂，以能够绕与第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式连接于第一臂，第二臂具有：臂底座；以及盖，以能够拆装的方式安装于臂底座，盖具有：盖主体，覆盖臂底座的上部；以及覆盖部，从盖主体朝向下方突出，并覆盖臂底座的侧面的一部分，当将覆盖部的外表面设为第一面，将臂底座的侧面中未被覆盖部覆盖的侧面设为第二面时，第一面上的反射光的波长和第二面上的反射光的波长以及第一面上的反射光的强度和第二面上的反射光的强度中的至少一方不同。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人。

技术介绍

1、专利文献1中记载的机器人具备：基台；第一臂，以可以绕第一旋转轴旋转的方式连接于基台；第二臂，以可以绕与第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式连接于第一臂；以及作业头，由第二臂支承。此外，第二臂具有：底座；关节致动器，设置于底座上，由电机、减速器等构成；以及盖，可拆装地安装于底座。盖以覆盖设置在底座上的关节致动器、其它驱动系统的方式安装于底座。另外，在检查、修理设置在第二臂的底座上的关节致动器、其它驱动系统等时，进行使盖从底座脱离的作业。

2、专利文献1：日本特开2011-093066号公报

3、但是，在专利文献1记载的机器人中，难以识别底座与盖的边界。因此，作业者在进行使盖从底座脱离的作业时，难以识别该把持哪个部分，存在无法容易地进行盖的脱离作业的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，以能够绕第一旋转轴旋转的方式连接于所述基台；以及第二臂，以能够绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式连接于所述第一臂，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种机器人，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

4....

【专利技术属性】
技术研发人员：一宫祐太，中村隆行，矢野一久，田村与作，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：