本发明专利技术公开了一种带有螺旋升角的定子铁芯的成型方法和装置，该装置由螺钉(1)、圆柱销(2)、底板(3)、垫板(4)、螺旋定位销(5)、中心定位销(6)、固紧螺钉(8)、压板(9)和螺母(10)组成，所述中心定位销(6)上沿轴线加工有两个对称的方槽，两个螺旋定位销(5)分别安装在两个对称的方槽内；圆柱销的外表面部分(21)与定子冲片的内孔(12)相配合；所述螺旋定位销(5)的圆柱(52)表面缠绕着细长的螺旋筋(51)，其螺旋升角为β。本发明专利技术采取中心定位和螺旋定位分开的分体结构，使得定子铁芯从装置上脱模成为可能；另外该装置加工简单，使用方便，改变以前电机定子胶合中以空间直线代替空间曲线的方法，能充分达到斜槽电机定子的理论设计要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于产品成型技术，特别涉及一种带有螺旋升角的电机定子铁芯成型方法和装置。
技术介绍
电机齿槽转矩由电机永磁体磁场与齿槽之间相互作用而产生，它会引起转矩脉动，甚至可能引发电机共振。斜槽电机由于能有效地消除齿槽转矩，降低电机的转动惯量， 减少机电时间常数，提升电机对信号的反应速度，已应用于某些特殊场合。但受斜槽电机定、转子加工方法的限制，不能使该电机的输出参数达到设计要求，局限了斜槽电机应用范围。过去军用斜槽电机的定转子胶合采用的直线代替螺旋线(图12甲)引导各个电机冲片的胶合，这样胶合而成的电机定转子斜槽侧壁就像一个倾斜的平面，而不是数学模型需要的螺旋面。以至于加工出的电机的性能远不能达到设计要求。民用电机由于对电机冲片片间绝缘要求不高，采用级进模冲制电机冲片和步进电机旋转电机冲片间的螺旋升角，通过压坑的方式使得电机的冲片压接在一起，一次形成电机的定、转子。这种电机由于电机冲片通过冲压压坑的方式组合在一起，电机冲片间的电性能是导通的，电机的涡流大， 起动力矩大，输出损耗大。该类电机不能应用于精密控制的航空领域。有效解决军用斜槽电机定、转子的胶合问题，必将带动斜槽电机在航空领域的广泛应用。
技术实现思路
本专利技术的目的设计一种用于带有螺旋升角的电机定子铁芯的成型方法和装置， 使定子冲片按照空间螺旋线的引导胶合成带有螺旋升角的定子铁芯，并且使得定子铁芯的脱模简单易行，而不对定子铁芯和工装造成损害。本专利技术的技术方案是本专利技术设计了一种带有螺旋升角的电机定子铁芯的成型装置，由螺钉1、圆柱销2、底板3、垫板4、螺旋定位销5、中心定位销6、固紧螺钉8、压板9和螺母10组成，其特征是，中心定位销6通过圆柱销2和螺钉1固定在底板3上，和底板成为一个整体；垫板4通过螺钉1固定在底板3上；固紧螺钉8压装在底板3上；螺旋定位销5通过定位台阶M装在垫板4上，通过其定位端53插装在底板3上；压板9通过螺母10压装在要成型的定子铁芯7的上表面上；所述中心定位销6上沿轴线加工有两个对称的方槽，两个螺旋定位销5分别安装在两个对称的方槽内；圆柱销的外表面部分21和定子冲片的内孔12相配合，保证定子冲片的同心定位；所述螺旋定位销5的圆柱52表面缠绕着Imm 2mm宽的螺旋筋51，其螺旋升角为β ；该螺旋筋的回转中心0点为虚拟的定子冲片的中心，保证胶合过程中定子冲片片间按照螺旋升角β进行相互错位；螺旋筋的起点在0点与圆柱52中心的连线上，且距0点的距离Y为定子冲片内孔12的半径；宽为Imm 2mm的螺旋筋51与定子冲片上的Imm 2mm宽的槽口 11相配合；螺旋筋的回转半径Rl的大小为定子冲片内孔12半径与螺旋定位销上的螺旋筋51插入定子冲片槽口 11的深度δ之和；所述垫板4比底板3在纵向上多出两块区域82，底板3比垫板4在横向上多出另外两块区域81，在成型结束后，在区域82和区域81分别作用方向相反的力，可以使垫板和底板脱开；在外力的作用下两个螺旋定位销5和定子铁芯7随着垫板4 一起沿着中心定位销6相对底板3进行移动，由于螺旋定位销5和定子铁芯7作为一个整体同时运动，所以定子铁芯和螺旋定位销之间没有相对运动，这样螺旋筋51不会对脱模的运动形成阻力，而且保证了螺旋定位销上的Imm 2mm宽的螺旋筋不受损伤，从而保证螺旋定位销的重复定位准确性；所述螺旋定位销5上Imm 2mm宽的螺旋筋51插入定子铁芯上Imm 2mm宽的槽口 11中，所以从中心定位销上脱模下来的定子铁芯和螺旋定位销是一个整体，由于插入的深度δ很浅，能很方便地就将螺旋定位销拆下，完成定子铁芯的胶合。同时本专利技术还提供了一种带有螺旋升角的电机定子铁芯的成型方法，包括以下步骤1)整理成型装置。清理干净各零、组件表面的胶渍等多余物；用圆柱销2和螺钉1 将中心定位销6固定在底板3上，然后将固紧螺钉8压装在底板3上形成由以上五种零件组成的组件；该组件在定子铁芯的成型过程中不再拆开；将垫板4套在中心定位销6上，推到底，用螺钉1固定在底板3上。2)将喷涂过绝缘漆的定子冲片套在中心定位销上，并沿着螺旋定位销的螺旋筋 51推到底；3)重复步骤幻，直到叠加的定子冲片数量达到定子铁芯的高度为止；4)安装压板，并用螺母将压板压紧在定子铁芯的上表面；5)将定子铁芯连同成型装置一同放进烘箱，升温到150°C后，保温2小时，随炉冷却到室温，出炉；6)拆下螺母和压板；7)用垫板将定子铁芯连同螺旋定位销一起卸下；拆下连接垫板4与底板3的螺钉 1，将垫板4比底板3在纵向上多出两块区域82放在两处等高的物体上，在底板3比垫板4 在横向上多出两块区域81处同时施加竖直向下的力，底板3就会带动中心定位销6等零件向下运动。而胶合好的定子铁芯由于装在垫板4的表面上，所以不会运动。螺旋定位销5 的定位台阶面M装在垫板4上，所以螺旋定位销5也不会运动，在底板4向下运动的过程中，螺旋定位销5的定位端53将会从地板中脱出。这样，定子铁芯连同螺旋定位销5就一起从该成型装置上卸下。8)将螺旋定位销从上步卸下的组件中拆出。在上步卸下的组件中，沿定子铁芯的径向先后分别给两个螺旋定位销5施加指向定子铁芯中心的力，分别使其相对定子铁芯向定子铁芯中心移动距离为螺旋筋51插入定子冲片槽口 11的深度δ，就完成了螺旋定位销 5从定子铁芯上的拆离。本专利技术的优点和有益效果本专利技术通过设计螺旋升角导向与定位的螺旋筋的载体零件一螺旋定位销，将螺旋定位筋从中心定位销上分离出来，使得胶合后脱模成为可能；另外该装置加工简单，使用方便，一改以往的电机定子胶合中以空间直线代替空间曲线的方法，能充分达到斜槽电机定子的理论设计要求。附图说明图1为定子冲片平面图2为带有螺旋升角的定子铁芯示意图3为本专利技术装置图4为本专利技术的中心定位销示意图5为本专利技术的螺旋定位销示意图6为本专利技术的底板示意图7为本专利技术的定位部位的示意图8为本专利技术的底板和垫板相互错位部位示意图9为本专利技术的定子铁芯脱模过程示意图10为本专利技术的螺旋定位销从定子铁芯中脱模前示意图图11为现有技术中斜槽定子铁芯两种成型方式示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明图1为定子冲片平面图，其内孔12和槽口 11如图所示，槽口 11的宽度与螺旋定位销5圆柱52表面缠绕着的螺旋筋51宽度一致，在本实施例中为1mm。图2为带有螺旋升角的定子铁芯示意图，若干片定子冲片按照一定的要求压装在一起，形成带有螺旋升角的定子铁芯，成型后的所有定子冲片同心，相邻定子冲片之间绕着回转中心相互错齿一定的角度β。如图3，一种带有螺旋升角的电机定子铁芯的装置，由螺钉1、圆柱销2、底板3、垫板4、螺旋定位销5、中心定位销6、固紧螺钉8、压板9和螺母10组成，其特征是，中心定位销6通过圆柱销2和螺钉1固定在底板3上，和底板成为一个整体；垫板4通过螺钉1固定在底板3上；固紧螺钉8压装在底板3上；螺旋定位销5通过定位台阶M装在垫板4上，通过其定位端53插装在底板3上；压板9通过螺母10压装在要成型的定子铁芯7的上表面上；图4为中心定位销示意图，在定位销上沿轴线加工两个对称的方槽，形成“工”字形。如图5，所述螺旋定位销5的圆柱52表面缠绕着Imm宽的螺旋筋51，其螺旋升角为β ；该螺旋筋的回转中心0点为虚拟的定子冲片的中心，保本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种带有螺旋升角的定子铁芯的成型装置，由螺钉（１）、圆柱销（２）、底板（３）、垫板（４）、螺旋定位销（５）、中心定位销（６）、固紧螺钉（８）、压板（９）和螺母（１０）组成，其特征是，中心定位销（６）通过圆柱销（２）和螺钉（１）固定在底板（３）上，和底板成为一个整体；垫板（４）通过螺钉（１）固定在底板（３）上；固紧螺钉（８）压装在底板（３）上；螺旋定位销（５）通过定位台阶（５４）装在垫板（４）上，通过其定位端（５３）插装在底板（３）上；压板（９）通过螺母（１０）压装在要成型的定子铁芯（７）的上表面上；所述中心定位销（６）上沿轴线加工有两个对称的方槽，两个螺旋定位销（５）分别安装在两个对称的方槽内；圆柱销的外表面部分（２１）与定子冲片的内孔（１２）相配合，保证定子冲片的同心定位；所述螺旋定位销（５）的圆柱（５２）表面缠绕着细长的螺旋筋（５１），与定子冲片上的槽口（１１）相配合，其螺旋升角为β。
【技术特征摘要】
1.一种带有螺旋升角的定子铁芯的成型装置，由螺钉(1)、圆柱销O)、底板(3)、垫板 (4)、螺旋定位销(5)、中心定位销(6)、固紧螺钉(8)、压板(9)和螺母(10)组成，其特征是， 中心定位销(6)通过圆柱销( 和螺钉(1)固定在底板C3)上，和底板成为一个整体；垫板 ⑷通过螺钉⑴固定在底板⑶上；固紧螺钉⑶压装在底板⑶上；螺旋定位销(5)通过定位台阶(54)装在垫板(4)上，通过其定位端(5 插装在底板C3)上；压板(9)通过螺母(10)压装在要成型的定子铁芯(7)的上表面上；所述中心定位销(6)上沿轴线加工有两个对称的方槽，两个螺旋定位销( 分别安装在两个对称的方槽内；圆柱销的外表面部分 (21)与定子冲片的内孔(1 相配合，保证定子冲片的同心定位；所述螺旋定位销(5)的圆柱(5 表面缠绕着细长的螺旋筋(51)，与定子冲片上的槽口(11)相配合，其螺旋升角为 β。2.根据权利要求1所述的带有螺旋升角的定子铁芯的成型装置，其特征是，所述螺旋筋的回转中心0点为虚拟的定子冲片的中心，保证胶合过程中定子冲片片间按照螺旋升角 β进行相互错位；螺旋筋的起点在0点与螺旋定位销(5)的圆柱(5 中心的连线上，且距 0点的距离Y为定子冲片内孔(12)的半径；螺旋筋的回转半径Rl的大小为定子冲片内孔 (12)半径与螺旋筋(51)插入定子冲片槽口(11)的深度δ之和。3.根据权利要求1或权利要求2所述的带有螺旋升角的定子铁芯的成型装置，其特征是，所述垫板⑷比底板⑶在纵向上多出两块区域(82)，底板(3)比垫板(4)在横向上多出另外两块区域(81)，在成型结束后，在区域(82)和区域(81)分别作用方向相反的力，可以使垫板和底板脱开；在外力的作用下两个螺旋定位销(5)和定子铁芯(...
【专利技术属性】
技术研发人员：田晔，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：发明
国别省市：87
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