龙门焊机双回转可调节机械跟踪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门焊机双回转可调节机械跟踪机构，主要由安装在龙门焊行走机构（1）上的回转机构B（2）、安装在回转机构B（2）上的导轨滑块机构（3）、安装在导轨滑块机构（3）上的跟踪架（8）、安装在跟踪架（8）上的焊接机头（5）、安装在跟踪架（8）上的手动横向调节机构（6）、安装在手动横向调节机构（6）上的焊枪（10）、安装在跟踪架（8）下端的回转机构A（7）、安装在回转机构A（7）下端的两个跟踪轮（9）构成。本实用新型专利技术应用于龙门焊接设备进行船型焊过程中，通过机械结构，对焊缝位置进行跟踪，并自动调整焊枪位置和高度，从而保证焊缝质量的机构。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种龙门焊机双回转可调节机械跟踪机构。
技术介绍
龙门焊接设备广泛使用于船行焊接工艺中，目前使用较广泛的焊缝跟踪方式有机械跟踪、光电跟踪、激光跟踪等方式。其中，光电跟踪与激光跟踪成本高昂，机械跟踪成本相对较低。目前龙门焊设备在H型钢的焊接生产中应用较广泛，其采用的机械跟踪机构原理为龙门焊机行走机构通过导轨滑块机构与跟踪架连接，使两者在竖直方向可以相对滑动， 并通过拉簧产生相应的拉力，跟踪轮及焊接机头与跟踪架固定。焊接前，通过龙门焊机调整焊接架的高度与位置，使跟踪轮的V形面与两工件形成的V形面相贴合，并使拉簧发生形变，从而产生一定的拉力，以保证跟踪轮与工件之间能较好贴合。由于跟踪轮以及工件的几何对称，就能在理论上保证焊枪的位置与焊逢的位置对齐，并保证焊枪与焊缝的高度维持不变。焊接过程中，如果龙门焊行走机构的行进方向与焊逢位置(即两工件接缝处)发生偏差，或由于工件自身的不规则，使得两工件的接缝不是一条直线时，跟踪轮与工件的相对位置及高度都会发生偏移。此时跟踪轮就只有其中一边与工件贴合，就会受到工件的给他的作用力，该作用力传递到跟踪架上，通过压缩弹簧自动调整焊枪的位置和高度。上述现有的龙门焊机机械跟踪机构存在以下两个缺点1、由于跟踪架及跟踪轮不能旋转，即跟踪轮的方向始终不能变化，如果工件两段接缝的夹角过大，跟踪轮与工件的贴合位置就不能和初始段的贴合位置及高度不同，跟踪效果不好甚至不能有效跟踪，更不能跟踪变截梁焊缝。而且在转角处，焊枪运动轨迹的转弯半径比较大，这往往会造成在转角处有相应的一段焊逢位置偏差较大。2、在实际操作中，由于工装夹具或者工件自身的误差、以及工人操作技能等方面的因素，往往会造成工件1和工件二的摆放并不处于理想状态，就造成工件1与工件 2的V形面不关于竖直方向对称，而跟踪轮与焊枪总是关于竖直方向对称的，且焊枪与跟踪轮之间的相对位置是不可调整的，这时跟踪轮的V形面与两工件之间的V形面贴合后，就会造成焊枪位置就与工件接缝位置产生偏差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种龙门焊机双回转可调节机械跟踪机构，该机构应用于龙门焊接设备进行船型焊过程中，通过机械结构，对焊缝位置进行跟踪，并自动调整焊枪位置和高度，从而保证焊缝质量的机构。本技术的目的通过下述技术方案实现龙门焊机双回转可调节机械跟踪机构，主要由安装在龙门焊行走机构上的回转机构B、安装在回转机构B上的导轨滑块机构、 安装在导轨滑块机构上的跟踪架、安装在跟踪架上的焊接机头、安装在跟踪架上的手动横向调节机构、安装在手动横向调节机构上的焊枪、安装在跟踪架下端的回转机构A、安装在回转机构A下端的两个跟踪轮构成。上述回转机构均采用现有存在的回转机构，属于现有成熟技术，在本申请文件中不再赘述。本技术还包括两根拉簧，所述拉簧的两端分别固定在导轨滑块机构和跟踪架上。所述两个跟踪轮为工字形轮，外侧两个面成90度夹角；其两边分别贴合在呈V形面放置的两个待焊工件上。所述弹性装置优先采用弹簧，但不局限于弹簧，也可根据实际情况另行选择，其作用是产生拉力，在工作中的作用是提供向下的预紧力。综上所述，本技术具有以下优点(1)本技术可以消除由于工件摆放位置与龙门焊机行走方向存在夹角、以及工件棱边不直等因素，对跟踪产生的不良影响，从而保证焊枪处于正确的位置和高度，进而保证焊逢质量的能力。；(2)本技术可以跟踪变截梁焊缝(工件的截面不规则，焊缝不是一条直线，而是折线)；(3)本技术可以对焊枪位置进行手动微调，以消除由于各方面的原因使工件不是处于理想位置下时焊枪与工件接逢的位置偏差。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的焊接示意图。附图中标记及相应的零部件名称1 一龙门焊行走机构；2—回转机构B ；3—导轨滑块机构；4一拉簧；5—焊接机头；6—手动横向调节机构；7—回转机构A ；8—跟踪架；9一跟踪轮；10—焊枪；11一工件；12—焊缝。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。实施例1 如图1、2和3所示，主要由安装在龙门焊行走机构1上的回转机构B2、安装在回转机构B2上的导轨滑块机构3、安装在导轨滑块机构3上的跟踪架8、安装在跟踪架8上的焊接机头5、安装在跟踪架8上的手动横向调节机构6、安装在手动横向调节机构6上的焊枪 10、安装在跟踪架8下端的回转机构A7、安装在回转机构A7下端的两个跟踪轮9构成。本技术还包括两根拉簧4，所述拉簧4的两端分别固定在导轨滑块机构3和跟踪架8上。本技术的跟踪轮9与跟踪架8之间通过回转机构A7连接(为区分两个回转机构，此回转机构称为回转机构A7，跟踪轮9可以相对于跟踪架作回转运动，且焊枪的中心处于回转机构A7的回转中心；跟踪架8通过导轨滑块机构3及拉簧4与另一个回转机构B2连接(此回转机构称为回转机构B)，并且焊枪的中心与回转机构B的回转中心有一定的偏移量；导轨滑块机构3的作用是允许回转架在竖直方向产生位移，而拉簧4的作用是产生拉力，在工作中的作用是提供向下的预紧力，保证跟踪轮与工件较好贴合。回转机构B2再与龙门焊机的行走机构连接。这样焊枪就可以通过回转机构B2，绕龙门焊机的行走机构作回转运动，因为焊枪的中心与回转机构B2的中心(即龙门焊机的行走机构的中心)有偏移。本技术的工作原理如下如图3所示，焊接前，通过龙门焊机调整焊接架的高度与位置，使跟踪轮9的V形面与工件11的V形面相贴合，并使拉簧4发生形变，从而产生一定的拉力，保证跟踪轮与工件11之间能较好贴合。由于跟踪轮9以及工件11的几何对称，就能在理论上保证焊枪10 的位置与焊逢的位置对齐，并保证焊枪10与焊缝12的高度维持不变。但在实际操作中，由于工装夹具或者工件11自身的误差、以及工人操作技能等方面的因素，往往会造成待焊工件11的摆放并不处于理想状态，就造成两个工件11的V形面不关于竖直方向对称，这种状态下，跟踪轮9的V形面与两工件11之间的V形面贴合后，就会造成焊枪10位置就与工件接缝位置产生偏差，这时就可以通过手动调节装置6来消除这个偏差。焊接过程中，如果龙门焊行走机构1的行进方向与焊逢轨迹(即两工件接缝处)方向发生偏差，或由于工件11自身的不规则，使得两工件的接缝不是一条直线时，跟踪轮9与工件11的相对位置及高度都会发生偏移。此时跟踪轮9就只有其中一边与工件11贴合， 就会受到工件11的给他的作用力，该作用力就会驱动跟踪架8绕回转机构B做回转运动， 而这个回转运动实际上就是使焊枪10获得了一个适当的速度，这个速度与龙门焊机行走机构的行走速度的合成速度，就是实际上需要的速度，就能保证焊枪10的运动轨迹与焊缝 12轨迹一致。并且，在焊逢方向发生变化的转折点，跟踪轮9同样会受到工件11给它的一个作用力，这个作用力就会驱动回转机构A带动跟踪轮9作回转运动，而焊枪10与回转机构B2的中心是重合的，这样就能在很大程度上消除跟踪轮9的转弯半径对焊枪10运动轨迹的影响，转角处的焊逢偏移就比较小。如上所述，便可较好的实现本技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．龙门焊机双回转可调节机械跟踪机构，其特征在于，主要由安装在龙门焊行走机构（１）上的回转机构Ｂ（２）、安装在回转机构Ｂ（２）上的导轨滑块机构（３）、安装在导轨滑块机构（３）上的跟踪架（８）、安装在跟踪架（８）上的焊接机头（５）、安装在跟踪架（８）上的手动横向调节机构（６）、安装在手动横向调节机构（６）上的焊枪（１０）、安装在跟踪架（８）下端的回转机构Ａ（７）、安装在回转机构Ａ（７）下端的两个跟踪轮（９）构成。

【技术特征摘要】
1.龙门焊机双回转可调节机械跟踪机构，其特征在于，主要由安装在龙门焊行走机构 (1)上的回转机构B (2)、安装在回转机构B (2)上的导轨滑块机构(3)、安装在导轨滑块机构(3)上的跟踪架(8)、安装在跟踪架(8)上的焊接机头(5)、安装在跟踪架(8)上的手动横向调节机构(6)、安装在手动横向调节机构(6)上的焊枪(10)、安装在跟踪架(8)下端的回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春雷，
申请(专利权)人：成都华远焊割设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90