【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业焊接设备，尤其涉及一种带有线结构光型视觉传感器的纵缝焊接 专机及其控制方法。
技术介绍
随着自动焊接在焊接领域的广泛应用，为了保证焊接质量，焊缝的自动跟踪技术 成为重点研究方向。近年来，运用计算机视觉、数字图像处理、模式识别、智能控制等高新技 术的焊缝视觉跟踪得到了普遍的关注。其中线结构光型传感器因为其简单结构、非接触方 式、获取信息量大及高精度等优点，得到了广泛的应用。如何将线结构光型视觉传感器应用 于工业焊接设备纵缝焊接专机中成为了一个关键问题。线结构光型视觉传感器通过激光管发出点光源经柱状镜转换成条形光，投射到工 件表面的焊缝坡口上并向工件上方漫反射。CCD接收从工件上漫反射的不同焊缝坡口形式 的条形光，通过信号采集或图像处理环节，获得条形光变形处焊缝的特征信息。结构光型传 感器不仅能检测出焊缝的中心位置，还能获得焊缝截面的形状和尺寸等特征参数，并且适 合于不同的焊缝和各种焊接方法。目前，线结构光型视觉传感器在纵缝焊接专机中的应用方式通常为传感器前置安 装于焊枪上，通过十字滑块控制焊枪进行纠偏，纠偏过程中根据传感器与焊枪间的刚体关 系将图...
【技术保护点】
一种带有线结构光型视觉传感器的纵缝焊接专机，其特征在于：所述纵缝焊接专机包括焊枪、线结构光型视觉传感器、工业控制计算机和执行机构，所述焊枪固定在执行机构上，焊枪与线结构光型视觉传感器连接在纵缝焊接专机的运行轨道上，且线结构光型视觉传感器前置于焊枪；所述线结构光型视觉传感器的输出端与工业控制计算机的输入端连接，工业控制计算机的输出端连接执行结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李新德，张捷，张弢，戴先中，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。