一种中心自适应的焊接跟踪机头制造技术

本实用新型专利技术涉及机电产品领域，特别是涉及一种中心自适应的焊接跟踪机头，主要机构包括中心自适应机构、倾斜自适应机构、焊枪回转机构、水平跟踪拖板机构、高度自适应机构；中心自适应机构的跟踪轮与焊接工件紧贴，接触面为圆锥面；倾斜自适应机构调节自适应机构与工件的夹角，并通过限位螺栓限位；焊接机头自重及高度自适应机构的复位弹簧实现中心自适应机构的高度调节；水平跟踪拖板机构调节自适应机构的水平位置。采用本实用新型专利技术可有效保证焊接跟踪机头的中心自适应效果。

【技术实现步骤摘要】
一种中心自适应的焊接跟踪机头
本技术涉及机电产品领域，特别是涉及一种中心自适应的焊接跟踪机头。
技术介绍
目前国内的型钢拼焊单梁焊接，大都还是使用埋弧焊角焊小车进行焊接，一次只能焊接一条焊缝，且不能保证焊接的对缝质量，焊偏后必须打磨后手工补焊，整体焊接完成后焊接应力大，变形量大，增大了校直工作量，效率低下。使用手工焊条焊接，工人劳动强度高，焊材浪费大。随着工业智能化的发展，焊接工作逐渐由机械代替人工来进行。为保证焊接工艺要求，满足焊接质量，现有技术多采用焊缝跟踪技术以保证焊接质量。常见的焊接跟踪技术有机械跟踪、光电跟踪与激光跟踪等。但光电跟踪与激光跟踪等方式制造成本和维修成本都比机械跟踪高，操作难度也更大。本技术针对上述问题，提出了一种结构简单，调整快捷，运行成本低，可有效实现中心自适应功能的焊接跟踪机头。
技术实现思路
针对上述提出的现有技术中存在的问题，本技术提供了一种具备中心自适应功能的焊接跟踪机头。为解决上述问题，本技术提出了一种中心自适应的焊接跟踪机头。具体的，一种中心自适应的焊接跟踪机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中心自适应的焊接跟踪机头，包括焊枪，还包括焊枪位置自适应机构，其特征在于，所述焊枪位置自适应机构包括中心自适应机构(1)，所述中心自适应机构(1)包括跟踪辊(110)、跟踪座(109)，所述跟踪辊(110)至少有一组；所述跟踪辊(110)包括跟踪轮(105)、滑套(106)、滑轴(107)、滚动轴承(108)，所述跟踪轮(105)呈圆锥台状，且各组跟踪辊(110)均包括两个小端呈正对关系的跟踪轮(105)，所述跟踪轮(105)均与滑轴(107)同轴，跟踪轮(105)均通过滚动轴承(108)安装于滑套(106)上，滑套(106)作为滑轴(107)与滚动轴承(108)的中间连接件，滑套(1...

【技术特征摘要】
1.一种中心自适应的焊接跟踪机头，包括焊枪，还包括焊枪位置自适应机构，其特征在于，所述焊枪位置自适应机构包括中心自适应机构(1)，所述中心自适应机构(1)包括跟踪辊(110)、跟踪座(109)，所述跟踪辊(110)至少有一组；所述跟踪辊(110)包括跟踪轮(105)、滑套(106)、滑轴(107)、滚动轴承(108)，所述跟踪轮(105)呈圆锥台状，且各组跟踪辊(110)均包括两个小端呈正对关系的跟踪轮(105)，所述跟踪轮(105)均与滑轴(107)同轴，跟踪轮(105)均通过滚动轴承(108)安装于滑套(106)上，滑套(106)作为滑轴(107)与滚动轴承(108)的中间连接件，滑套(106)套设在滑轴(107)上，且滑套(106)可在滑轴(107)上滑动，滚动轴承(108)及跟踪轮(105)在滑套轴线上的位置均固定；滑套(106)在滑轴(107)轴线上的位置可调；所述焊枪与跟踪座(109)相对位置固定；所述滑轴(107)的两端均与跟踪座(109)固定连接；
还包括用于调节中心自适应机构(1)高度的高度自适应机构(5)；
还包括用于实现中心自适应机构(1)倾角调整的倾斜自适应机构(2)。


2.根据权利要求1所述的一种中心自适应的焊接跟踪机头，其特征在于，所述高度自适应机构(5)包括高度跟踪安装座(501)、直线导轨(502)、滑块(505)，所述高度跟踪安装座(501)上设置有直线导轨(502)，所述直线导轨(502)的延伸方向沿竖直方向，所述滑块(505)可在直线导轨(502)上自由滑动；所述中心自适应机构(1)通过滑块(505)与高度自适应机构(5)间接连接，所述中心自适应机构(1)与滑块(505)在竖直方向上保持位置相对固定。


3.根据权利要求2所述的一种中心自适应的焊接跟踪机头，其特征在于，还包括复位弹簧(504)，所述复...

【专利技术属性】
技术研发人员：程李，傅进，
申请(专利权)人：成都华远焊割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51