举高作业车及其伸缩臂架组制造技术

本实用新型专利技术公开一种伸缩臂架组，包括嵌套设置的多节伸缩臂以及第一单作用两级油缸、第二单作用两级油缸和同步控制回路，相邻两节臂之间分别设置有滑块；第一单作用两级油缸的缸杆座、一级缸筒座和二级缸筒座分别与第一臂节、第二臂节和第三臂节固定连接；第二单作用两级油缸的缸杆座、一级缸筒座和二级缸筒座分别与第三臂节、第四臂节和第五臂节固定连接；同步控制回路包括第一方向控制阀和分流阀；且分流阀的两个出油口分别与第一单作用两级油缸和第二单作用两级油缸的油口连通，第一方向控制阀设置在系统压力油路、回油油路与分流阀的进油口之间，以控制系统压力油路或者回油油路与分流阀的进油口连通。在此基础上，本实用新型专利技术还提供一种具有该伸缩臂架组的举高作业车。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，具体涉及一种举高作业车及其伸缩臂架组。
技术介绍
在各种高空作业以及消防救援中，举高作业车以其机动性好的特点得以广泛的应用。其中，臂架系统是决定举高作业车的整车作业性能的关键部件之一，现有的举高作业车臂架系统均采取多节臂嵌套或折叠组合的结构形式。众所周知，相关规定对于路面行驶车辆作出了限长及限高的要求，合理设计臂架系统的伸缩和变幅机构，增加臂架节数，实现更大的伸长作业空间，一直是大型举高作业车的技术关键。基于前述客观因素，现有大型举高作业车的臂架系统大多采用包含两个伸缩臂架组的铰接布置方案，以实现作业高度、工作幅度以及越障作业能力的更大提高。目前，根据其伸缩机构原理的不同，举高作业车同步伸缩臂组主要有两种形式：①一个双作用单级油缸通过多级钢丝绳或板式链牵引各节臂，形成滑轮组驱动的伸缩机构；②一个双作用多级油缸直接驱动各节臂的伸缩机构。然而，受自身结构的限制，现有两种伸缩机构均存在不足之处。前者由于内置双作用单级油缸及传动链组受到臂架空间限制，因此在较大负载工况下，其有限的推力及传动链强度条件无法可靠地实现同步伸缩。后者由于双作用多级油缸受到臂架空间、结构复杂性以及机构可靠性限制，其同步伸缩臂节数不能超过3节。有鉴于此，亟待针对现有举高作业车的伸缩臂架组进行优化设计，以在较大负载工况下可靠地实现多节伸缩臂的同步伸缩。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术解决的技术问题在于，提供一种结构优化的伸缩臂架组，以可靠地实现多节伸缩臂的同步伸缩操作。在此基础上，本技术还提供一种具有该伸缩臂架组的举高作业车。本技术提供的伸缩臂架组，包括嵌套设置的多节伸缩臂以及第一单作用两级油缸、第二单作用两级油缸和同步控制回路；其中，相邻两节臂之间分别设置有滑块；所述第一单作用两级油缸的缸杆座、一级缸筒座和二级缸筒座分别与第一臂节、第二臂节和第三臂节固定连接；所述第二单作用两级油缸的缸杆座、一级缸筒座和二级缸筒座分别与第三臂节、第四臂节和第五臂节固定连接；所述同步控制回路包括第一方向控制阀和分流阀；且所述分流阀的两个出油口分别与所述第一单作用两级油缸和第二单作用两级油缸的油口连通，所述第一方向控制阀设置在系统压力油路、回油油路与所述分流阀的进油口之间，以控制系统压力油路或者回油油路与所述分流阀的进油口连通。优选地，还包括第一链伸缩系统和第二链伸缩系统；其中，所述第一链伸缩系统设置在第一臂节、第二臂节和第三臂节之间，以便于第二臂节与第三臂节同步伸缩；所述第二链伸缩系统设置在第三臂节、第四臂节和第五臂节之间，以便于第四臂节与第五臂节同步-->伸缩。优选地，所述第一链伸缩系统包括：第一回缩链轮和第一拉伸链轮，分别设置在所述第二臂节的头部和尾部；绕在所述第一回缩链轮上的第一回缩链，其两端向尾部延伸且分别与所述第三臂节的尾部和第一臂节的头部固定连接；绕在所述第一拉伸链轮上的第一拉伸链，其两端向头部延伸且分别与所述第三臂节的尾部和第一臂节的头部固定连接；所述第二链伸缩系统包括：第二回缩链轮和第二拉伸链轮，分别设置在所述第四臂节的头部和尾部；绕在所述第二回缩链轮上的第二回缩链，其两端向尾部延伸且分别与所述第五臂节的尾部和第三臂节的头部固定连接；绕在所述第二拉伸链轮上的第二拉伸链，其两端向头部延伸且分别与所述第五臂节的尾部和第三臂节的头部固定连接。优选地，所述同步控制回路还包括：第二方向控制阀，其第一油口和第二油口分别与所述第一单作用两级油缸和第二单作用两级油缸的油口连通，其第三油口与系统回油油路连通；且所述第二方向控制阀具有三个工作位置：在第一工作位置，其第一油口、第二油口和第三油口非导通；在第二工作位置，其第一油口与第二油口导通；在第三工作位置，其第一油口或第二油口与第三油口导通。优选地，所述第二方向控制阀具体为三位三通电磁换向阀；该伸缩臂架组还包括第一测长传感器和第二测长传感器，分别检测所述第一单作用两级油缸和第二单作用两级油缸的长度并输出检测信号至控制器；当所述第一单作用两级油缸和第二单作用两级油缸之一完全伸出时，所述第二方向控制阀在所述控制器的控制下切换至第二工作位置；当所述第一单作用两级油缸和第二单作用两级油缸之一完全回缩时，所述第二方向控制阀在所述控制器的控制下切换至第三工作位置。优选地，所述同步控制回路还包括：第一平衡阀，设置在所述第一单作用两级油缸的油口与所述分流阀之间的通路上；和第二平衡阀，设置在所述第二单作用两级油缸的油口与所述分流阀之间的通路上。优选地，所述同步控制回路还包括：减压阀，设置在系统压力油路与所述第一平衡阀和第二平衡阀的控制油口之间，且所述减压阀的泄油口与系统回油油路连通。优选地，所述第一方向控制阀具体为三位三通电磁换向阀，其第一油口与所述分流阀的进油口连通，其第二油口和第三油口分别压力油路和回油油路连通；在第一工作位置，其第一油口与第二油口导通，在第二工作位置，其第一油口与第三油口导通；在第三工作位置，其第一油口、第二油口和第三油口均非导通。优选地，所述第一单作用两级油缸设置在所述第二单作用两级油缸的上方，且所述第一单作用两级油缸的二级缸筒座与所述第二单作用两级油缸的缸杆座固定连接。本技术提供的举高作业车，包括相铰接的上伸缩臂架组和下伸缩臂架组，所-->述上伸缩臂架组和下伸缩臂架组分别采用如前所述的伸缩臂架组。本技术提供的伸缩臂架组通过两个单作用两级油缸和同步控制回路，可靠地实现了多节伸缩臂的同步伸缩操作。需要进行臂架伸出作业时，第一方向控制阀切换至系统压力油路与分流阀的进油口连通的状态，并通过分流阀的两个出油口输出压力油液至两个单作用两级油缸；其中，第一单作用两级油缸带动第二臂节和第三臂节伸出，第二单作用两级油缸带动第四臂节和第五臂节伸出，完全可以满足大型举高作业车的需要。需要进行臂架回缩作业时，第一方向控制阀切换至系统回油油路与分流阀的进油口连通的状态，这样，在各节臂节自重的作用下即可实现臂节的回缩。同时，在工作过程中，分流阀可有效控制输出至两个单作用两级油缸的压力油液的流量，因此，即使两者的负载大小不同、工作压力不同，也能够确保两者同步伸出。在本技术优选方案中，在第一臂节、第二臂节和第三臂节之间以及第三臂节、第四臂节和第五臂节之间分别设置有链伸缩系统，以确保第二臂节与第三臂节同步伸缩、第四臂节与第五臂节同步伸缩。如此设计，有效克服了由于两级油缸工作面积不同而导致相应臂节顺序伸缩的问题，大大提高了本方案的可操作性。在本技术另一优选方案的同步控制回路还包括第二方向控制阀，其第一油口和第二油口分别与所述第一单作用两级油缸和第二单作用两级油缸的油口连通，其第三油口与系统回油油路连通。常态下，第二方向控制阀位于第一工作位置，其三个油口均处于非导通状态；当两个单作用两级油缸之一完全伸出时，操纵第二方向控制阀切换至第二工作位置，其第一油口与第二油口导通，此状态下，经分流阀分流的压力油液经第二方向控制阀合流后输出至尚未完全伸出的单作用两级油缸，以使得伸缩臂组的总长度保持匀速递增；当两个单作用两级油缸之一完全回缩时，操纵第二方向控制阀切换至第三工作位置，其第一油口或第二油口与第三油口导通，此状态下，尚未回缩的单作用两级油缸油口直接通过第二方向控制阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
伸缩臂架组，包括嵌套设置的多节伸缩臂，相邻两节臂之间分别设置有滑块，其特征在于，还包括：　　第一单作用两级油缸，其缸杆座、一级缸筒座和二级缸筒座分别与第一臂节、第二臂节和第三臂节固定连接；　　第二单作用两级油缸，其缸杆座、一级缸筒座和二级缸筒座分别与第三臂节、第四臂节和第五臂节固定连接；和　　同步控制回路，包括第一方向控制阀和分流阀；且所述分流阀的两个出油口分别与所述第一单作用两级油缸和第二单作用两级油缸的油口连通，所述第一方向控制阀设置在系统压力油路、回油油路与所述分流阀的进油口之间，以控制系统压力油路或者回油油路与所述分流阀的进油口连通。

【技术特征摘要】
1.伸缩臂架组，包括嵌套设置的多节伸缩臂，相邻两节臂之间分别设置有滑块，其特征在于，还包括：第一单作用两级油缸，其缸杆座、一级缸筒座和二级缸筒座分别与第一臂节、第二臂节和第三臂节固定连接；第二单作用两级油缸，其缸杆座、一级缸筒座和二级缸筒座分别与第三臂节、第四臂节和第五臂节固定连接；和同步控制回路，包括第一方向控制阀和分流阀；且所述分流阀的两个出油口分别与所述第一单作用两级油缸和第二单作用两级油缸的油口连通，所述第一方向控制阀设置在系统压力油路、回油油路与所述分流阀的进油口之间，以控制系统压力油路或者回油油路与所述分流阀的进油口连通。2.根据权利要求1所述的伸缩臂架组，其特征在于，还包括：第一链伸缩系统，设置在第一臂节、第二臂节和第三臂节之间，以便于第二臂节与第三臂节同步伸缩；和第二链伸缩系统，设置在第三臂节、第四臂节和第五臂节之间，以便于第四臂节与第五臂节同步伸缩。3.根据权利要求2所述的伸缩臂架组，其特征在于，所述第一链伸缩系统包括：第一回缩链轮和第一拉伸链轮，分别设置在所述第二臂节的头部和尾部；绕在所述第一回缩链轮上的第一回缩链，其两端向尾部延伸且分别与所述第三臂节的尾部和第一臂节的头部固定连接；绕在所述第一拉伸链轮上的第一拉伸链，其两端向头部延伸且分别与所述第三臂节的尾部和第一臂节的头部固定连接；所述第二链伸缩系统包括：第二回缩链轮和第二拉伸链轮，分别设置在所述第四臂节的头部和尾部；绕在所述第二回缩链轮上的第二回缩链，其两端向尾部延伸且分别与所述第五臂节的尾部和第三臂节的头部固定连接；绕在所述第二拉伸链轮上的第二拉伸链，其两端向头部延伸且分别与所述第五臂节的尾部和第三臂节的头部固定连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩臂架组，其特征在于，所述同步控制回路还包括：第二方向控制阀，其第一油口和第二油口分别与所述第一单作用两级油缸和第二单作用两级油缸的油口连通，其第三油口与系统回油油路连通；且所述第二方向控制阀具有三个工作位置：...

【专利技术属性】
技术研发人员：田志坚，张军，阚四化，孔德美，韩向芹，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]