起重机及其单缸插销式伸缩机构液控系统技术方案

本发明专利技术公开一种单缸插销式伸缩机构液控系统，用于控制伸缩缸的伸出和收回操作，该液控系统包括与压力油路连通的液压泵和与第一回油油路和第二回油油路连通的油箱；还包括方向控制主阀和先导控制阀；其中，所述方向控制主阀设置在伸缩缸与压力油路和第一回油油路之间，以控制所述伸缩缸的无杆腔和有杆腔的进液；所述先导控制阀的进油口与压力油路连通，其回油口与第二回油油路连通，其两个控制油口分别作用于所述方向控制主阀的阀芯的两端部，以控制所述方向控制主阀的工作位置、开度。在此基础上，本发明专利技术还提供一种应用该单缸插销式伸缩机构液控系统的起重机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机
，具体涉及一种起重机及其单缸插销式伸缩机构液控系统。
技术介绍
随着轮式起重机技术的不断发展，以及用户需求的不断提高，轮式起重机起重臂越来越长，节臂数也越来越多。目前，各节臂的伸缩主要通过两种方式实现一是多缸绳排式伸缩机构，另一是单缸插销式伸缩机构。受到重量和空间布置的制约，在起重臂节数多于5节的时候，多缸绳排式伸缩机构已经不能满足需求；而采用单缸插销式伸缩机构却能很好地满足多节臂的伸缩需求，其伸缩油缸能有效的把每一节臂顺序地伸出或缩回，从而实现起重臂的伸缩动作。现有的单缸插销式伸缩机构的控制大多采用泵控单缸插销式伸缩系统，通过泵控和插装阀能够有效控制高压油液的流量，以有效避免由于液压系统的流量过高而导致系统大量发热的问题。然而，在实际的应用中，泵控单缸插销式伸缩系统具有以下不足之处首先，该泵控系统所采用的泵均需要专门进行控制，系统结构较为复杂，故成本较尚；其次，受该泵控系统特殊的液压回路的限制，各节臂伸缩动作的响应速度慢，进而影响整机性能。有鉴于此，亟待针对单缸插销式伸缩机构的液控系统进行优化设计，以克服现有技术存在的上述问题。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种结构优化的单缸插销式伸缩机构液控系统，以有效提高伸缩缸的响应速度。在此基础上，本专利技术还提供一种应用该单缸插销式伸缩机构液控系统的起重机。本专利技术提供的单缸插销式伸缩机构液控系统，用于控制伸缩缸的伸出和收回操作，该液控系统包括与压力油路连通的液压泵和与第一回油油路和第二回油油路连通的油箱；还包括方向控制主阀和先导控制阀；其中，所述方向控制主阀设置在伸缩缸与压力油路和第一回油油路之间，以控制所述伸缩缸的无杆腔和有杆腔的进液；所述先导控制阀的进油口与压力油路连通，其回油口与第二回油油路连通，其两个控制油口分别作用于所述方向控制主阀的阀芯的两端部，以控制所述方向控制主阀的工作位置、开度。优选地，所述先导控制阀具体为电控比例阀。优选地，所述液压泵具体为负载敏感泵；且所述方向控制主阀具体为三位液控阀； 其中，该阀位于左位状态时，其进油口与第一油口和第四油口导通，其第二油口与回油口导通，其第三油口非导通；该阀位于中位状态，其第二油口与回油口导通，其进油口、第一油口、第三油口和第四油口非导通；该阀位于右位状态时，其进油口与第二油口和第三油口导通，其第一油口与回油口导通，其第四油口非导通；且所述方向控制主阀在系统中，其进油口与压力油路连通，其回油口与第一回油油路连通，其第一油口与所述伸缩缸的无杆腔连通，其第二油口与所述伸缩缸的有杆腔连通，其第三油口和第四油口分别与所述负载敏感泵的控制端口连通。 优选地，还包括第一溢流阀和第二溢流阀；其中，所述第一溢流阀的进液口与所述方向控制主阀的第三油口连通，其出液口与第二回油油路连通；所述第二溢流阀的进液口与所述方向控制主阀的第四油口连通，其出液口与第二回油油路连通。优选地，还包括第一开关阀和第三溢流阀以及第二开关阀和第四溢流阀；其中，所述第一开关阀和第三溢流阀依次串接，并与所述第一溢流阀并联于所述方向控制主阀的第三油口和第二回油油路之间，且所述第三溢流阀的调定压力小于第一溢流阀的调定压力； 所述第二开关阀和第四溢流阀依次串接，并与所述第二溢流阀并联于所述方向控制主阀的第四油口和第二回油油路之间，且所述第四溢流阀的调定压力小于第二溢流阀的调定压力。优选地，所述第一开关阀和所述第二开关阀具体为电控二位二通阀。优选地，还包括第一减压阀和第二减压阀，其中，所述第一减压阀设置在压力油路与所述先导控制阀的进液口之间的管路上，所述第二减压阀设置在压力油路与所述方向控制主阀的进油口之间的管路上。优选地，还包括第五溢流阀，其进液口与所述液压泵的出液口连通，其出液口与第一回油油路连通。优选地，所述第五溢流阀具体为先导控制溢流阀。本专利技术提供的起重机，具有伸缩式吊臂，且该伸缩式吊臂采用单缸插销式伸缩机构控制各节臂的伸缩，还包括如前所述的单缸插销式伸缩机构液控系统。本专利技术提供的液控系统，采用方向控制主阀控制单缸插销式伸缩机构的伸缩缸的伸缩作业，并利用先导控制阀控制该方向控制主阀的换向操作及开度大小。实际操作过程中，操作者控制先导控制阀调整作用于方向控制主阀芯的先导油液的流向、流量，进而可靠地控制方向控制主阀的工作位置、开度。与现有技术相比，本专利技术所述液控系统具有下述有益效果首先，本系统结构设计简单，摒弃了现有泵控系统复杂的控制元件，大大降低了整机成本；同时，本方案直接控制伸缩缸的两腔进液量，可最大限度的改善伸缩缸的响应速度，从而提高整机性能。其次，在本专利技术的优选方案中，所述液压泵具体为负载敏感泵，通过将负载压力引回液压泵的控制端，使得液压泵感知系统的负载压力，进而输出系统所需压力和流量的油液，在有效节能的同时大大地提高了液压系统的效率。再次，在本专利技术的另一优选方案中，分别利用第一溢流阀和第二溢流阀控制伸缩缸的伸出或者收回的工作压力，可通过预设不同的调定压力，以提高系统的工作稳定性。第四，在本专利技术的又一优选方案中，增设有两组多级压力控制功能，分别用于伸缩缸在空缸作业压力控制。由于第三溢流阀的调定压力小于第一溢流阀的调定压力，因而在空缸伸工况导通第一开关阀后，第三溢流阀起作用；同理，第四溢流阀的调定压力小于第二溢流阀的调定压力，在空缸缩工况导通第二开关阀后，第四溢流阀起作用。这样，在空缸作业和带臂作业工况使用不同的压力，从而可以较好地实现不同工况下伸缩压力的控制，减少了系统的压力冲击和发热量，进而确保系统运行更为平稳。本专利技术提供的单缸插销式伸缩机构液控系统适用于任何吨位的起重机，特别适用于中大吨位的轮式起重机。附图说明 图1是具体实施方式中所述起重机的单缸插销式伸缩机构液控系统的工作原理图；图2是具体实施方式中所述起重机的整体结构示意图。图中伸缩缸1、液压泵2、油箱3、方向控制主阀4、先导控制阀5、电磁铁51、电磁铁52、 第一溢流阀6、第二溢流阀7、第一开关阀8、第三溢流阀9、第二开关阀10、第四溢流阀11、 第一减压阀12、第二减压阀13、第五溢流阀14。具体实施例方式本专利技术的核心是针对现有单缸插销式伸缩机构提出的优化设计，以简化系统结构，提高伸缩缸的响应速度。下面结合说明书附图具体说明本实施方式。请参见图1，该图是本实施方式所述单缸插销式伸缩机构液控系统的工作原理图。 与现有技术相同，本液控系统通过控制伸缩缸1的伸出和收回操作完成对于单缸插销式伸缩机构的操作。如图所示，液压泵2的输出油口与系统压力油路P连通，第一回油路T (系统主回油路)和第二回油油路Tl (控制回油路)分别连通接回至油箱2;实际设计中，油箱3可以根据实际应用场合设置为一个或者多个，以满足管路布局的需要。方向控制主阀4设置在伸缩缸1与压力油路P和第一回油油路T之间，以控制伸缩缸1的无杆腔和有杆腔的进液；先导控制阀5的进油口与压力油路P连通，其回油口与第二回油油路Tl连通，其两个控制油口分别作用于方向控制主阀4的阀芯的两端部，以控制方向控制主阀4的工作位置、开度，即，其第一控制油口与方向控制主阀4左端的先导控制腔室连通，其第二控制油口与方向控制主阀4右端的先导控制腔室连通。如图所示，该先导控制阀5可选用电控比例阀。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．单缸插销式伸缩机构液控系统，用于控制伸缩缸的伸出和收回操作，该液控系统包括：与压力油路连通的液压泵；和与第一回油油路和第二回油油路连通的油箱；其特征在于，还包括：方向控制主阀，设置在伸缩缸与压力油路和第一回油油路之间，以控制所述伸缩缸的无杆腔和有杆腔的进液；和先导控制阀，其进油口与压力油路连通，其回油口与第二回油油路连通，其两个控制油口分别作用于所述方向控制主阀的阀芯的两端部，以控制所述方向控制主阀的工作位置、开度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，刘邦才，徐尚国，周飞，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]