一种共轨行远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种共轨行远程控制系统，包括共轨行远程控制单元和网络共轨行单元两部分；所述共轨行远程控制单元通过ＧＰＲＳ模块传输网络与网络共轨行单元通讯连接；所述装有网络共轨行单元的车辆通过ＧＰＳ模块进行定位，通过ＧＰＲＳ模块将定位信息传递给共轨行远程控制单元；所述网络共轨行单元通过ＣＡＮ收发模块和Ｋ线收发模块与发动机的ＥＣＵ连接；所述网络共轨行单元通过开关采集模块与车辆传感器连接；用户计算机通过Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络与共轨行远程控制单元连接，对装有网络共轨行单元的车辆进行管理。本实用新型专利技术采用ＧＰＳ定位系统进行车队管理，防止车辆丢失。本系统集管理、诊断、控制于一体，实现发动机远程诊断、管理和控制。可以大大减少发动机使用者的维修成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车电子领域，具体说是一种用于发动机远程诊断控制的共轨行 远程控制系统。
技术介绍
发动机是汽车的心脏，为汽车行走提供动力。控制技术对发动机性能及排放起着 决定性作用，随着人们对发动机节能与环保要求的不断提高，先进的管理及控制理念、策 略、软硬件架构、诊断和标定技术成为研究和开发的热点。发动机的工作状态更是人们实时 最关心的。然而一种基于GPS/GPRS技术，主要侧重于对发动机的远程诊断、维护以及远程控 制功能，并且具有分期付款、车队管理和防拆卸等功能的发动机远程诊断控制系统尚未见 报道。
技术实现思路
为了及时了解发动机状态和故障系统以及进行车队管理，本技术的目的是提 供一种发动机远程诊断控制系统，为汽车机械设备和电气设备良好运行提供必不可少的完 整参数显示，对发动机进行维护、诊断和控制。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种共轨行远程控制系统，包 括共轨行远程控制单元和网络共轨行单元两部分；所述共轨行远程控制单元通过GPRS模 块传输网络与网络共轨行单元通讯连接；所述装有网络共轨行单元的车辆通过GPS模块进 行定位，通过GPRS模块将定位信息传递给共轨行远程控制单元；所述网络共轨行单元通过 CAN收发模块和K线收发模块与发动机的ECU连接；所述网络共轨行单元通过开关采集模 块与车辆传感器连接；用户计算机通过^ternet网络与共轨行远程控制单元连接，对装有 网络共轨行单元的车辆进行管理。网络共轨行模块包括中央控制器、CAN收发模块TO、数据存储模块、USB主机模 块、USB设备模块、GPS模块、模拟量采集模块U2、GPRS模块；具体连接结构为中央控制器 Ul与CAN收发模块TO通信连接，中央控制器Ul与数据存储模块UlO通信连接；中央控制器 Ul与USB主机模块U8通信连接，中央控制器Ul与USB设备模块U7通信连接；中央控制器 Ul与GPS模块U6连接，中央控制器Ul与GPRS模块U3连接；中央控制器Ul与模拟量采集 模块通信连接。所述GPRS模块U3内设置有SIM卡。中央控制器Ul通过USB主机模块与U 盘连接，通过USB设备模块与计算机连接。中央控制器Ul设有电源监控及看门狗。中央控 制器Ul还接有K线收发模块。所述网络共轨行模块包括中央控制器、数据存储模块、USB 主机模块、USB设备模块、GPS模块、电源供电模块及看门狗、模拟量采集模块、GPRS模块；所 述中央控制器(P0. 15, P0. 17, P0. 18, Pl. 19)脚分别与数据存储模块(SCK、SO、SI、&)脚连接，中央控制器(DO D7、(^ , ψΕ、P0. 20,P0. 22,Pl. 12、P2. 11)脚分别与USB主机模块(DO D7、;^ , WR、A0、RSTI、&、rS_T)脚连接，中央控制器(PI. 27 PI. 29、RESTOUT、Ρ°· 29>Ρ0. 30)脚分别与 USB 设备模块(!^t、SCL、SDA、r^T、DP,DM)脚连接、中央控制器(RESKT、P2.24)脚分别与电源监控及看门狗Ull(RfT、WDI)脚连 接，中央控制器(P0. 10,PO. 11)脚分别经过电阻R95、R96与GPS模块(RXDUTXD1)脚连接， 中央控制器(P0. 9)脚与GPS模块(EXINTO)脚连接，中央控制器(P3. 16、P3. 21、P3. 30)脚 分别经过电阻R90、R92、R91与GPRS模块(T)CDO、DTRO、RTS0)脚连接，中央控制器(P3. 17 P3. 20、P3. 22)脚分别与GPRS模块的(RXDO、CTSO, DCDO, DSRO, RIO、)脚连接，中央控制器 (P3. 27、P3. 28)脚的输出分别与电阻R85、R87的一端连接，电阻的另一端分别与第三三极 管Q3、第四三极管Q4的基极连接，第三三极管Q3、第四三极管Q4的集电极分别与GPRS模 块(IGT、EMEGER0FF)脚连接，GPRS 模块(CCCLK、CCVCC、CCI0、CCRST、CCIN)脚分别与 SIM 卡 (CLK、VCC、DATA、RST、CD)脚连接，中央控制器(P0. 0、Ρ0. 1、Ρ2· 17)脚分别与CAN总线收发 模块(RXD、T)(D、S)脚连接，中央控制器(P0. 25)脚经过电阻R50与K线收发模块(0UTPUTA) 脚连接，K线收发模块(INPUTB-)的收入来自中央控制器(P0.沈)，GPS模块(RF-IN)脚的输 入阻抗为50欧姆的纽扣天线E1，模拟量采集模块基准源(V+)的输出给中央控制器(VREF) 脚，第一电压转换器的收入来自MV，输出+5V给USB主机模块、CAN总线收发模块、第二电 压转换器及第三电压转换器，第二电压转换器输出+3. 3V给中央控制器、USB设备模块、数 据存储模块、看门狗等，第三电压转换器输出3. 3V给GPS模块供电，放大器(第1脚、第7 脚)分别与中央控制器(P0. 23、P0. 24)脚连接，放大器的接收来自车上电阻型水温传感器 信号。本技术的有益效果是1.本技术采用GPRS通信方式，GPRS引入了分组交换传输模式，用户只有在发 送或接收数据期间才占用资源，这意味着多个用户可高效率地共享同一无线信道，从而提 高了资源的利用率，这样传输速率高，可提供高达lKbit/s的传输速率；接入时间短，可缩 短为少于1秒，能提供快速即时的连接；GPRS用户的计费以通信的数量为主要依据，体现了 “得到多少、支付多少”的原则，这样，GPRS用户的连接时间可能长达数小时，却只支付相对 低廉的连接费用。因此，GPRS与原有的GSM比较在数据业务的承载和支持上都具有非常明 显的优势。2.本技术采用对早期发现发动机安全运行故障提供了重要的多功能参数，可 以大大减少发动机制造商以及使用者的维修成本。3.本技术采用对车队进行管理，有效的防止车辆丢失。附图说明图1是本技术的系统结构图。图2-1是本技术网络共轨行模块电路框图。图2-2是图2-1的中央控制器及其外围电路原理图。图2-3是图2-1的CAN总线收发模块及K线收发模块电路原理图。图2-4是图2-1的USB驱动电路原理图。图2-5是图2-1的模拟量及开关采集模块电路原理图。图2-6是图2-1的数据存储模块及看门狗电路原理图。图2-7是图2-1的接口电路原理图。图2-8是图2-1的GPRS模块电路原理图。图2-9是图2-1的GPS模块电路原理图。图2-10是图2-1的电源供电模块电路原理图。图3是本技术CAN总线流程图。图4是本技术K总线流程图。图5是本技术USB主机模块流程图。图6是本技术USB设备模块流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，一种共轨行远程控制系统，包括共轨行远程控制单元和网络共轨行 单元两部分；所述共轨行远程控制单元通过GPRS传输网络与网络共轨行单元通讯连接；所 述装有网络共轨行单元的车辆通过GPS模块U6进行定位，通过GPRS将定位信息传递给共 轨行远程控制单元；所述网络共轨行单元通过CAN总线和K线收发模块U4与发动机的ECU 连接；所述网络本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种共轨行远程控制系统，其特征在于：包括共轨行远程控制单元和网络共轨行单元两部分；所述共轨行远程控制单元通过ＧＰＲＳ模块传输网络与网络共轨行单元通讯连接；所述装有网络共轨行单元的车辆通过ＧＰＳ模块进行定位，通过ＧＰＲＳ模块将定位信息传递给共轨行远程控制单元；所述网络共轨行单元通过ＣＡＮ收发模块和Ｋ线收发模块与发动机的ＥＣＵ连接；所述网络共轨行单元通过开关采集模块与车辆传感器连接；用户计算机通过Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络与共轨行远程控制单元连接，对装有网络共轨行单元的车辆进行管理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：狄艳军，齐晗，张晓，崔成吉，原峰，康利，
申请(专利权)人：浙江中科正方电子技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]