一种新能源汽车的远程控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种新能源汽车的远程控制装置及控制方法，该装置包括：电源模块、微处理器模块、4G通讯模块、信号采集模块、通讯模块、低边驱动模块、外部总线；所述电源模块的低电压输出端与所述4G通讯模块连接；所述电源模块的高电压输出端与所述微处理器模块相连接；所述微处理器模块安装有第一数据线接口；所述4G通讯模块上安装有第二数据线接口；所述第一数据线接口与所述第二数据线接口之间进行信息交互；所述微处理器模块中的PWM输出端与所述低边驱动模块中的PWM输入端相互连接；所述微处理器模块中的CAN接口与所述通讯模块中RCAN端口、TCAN端口相互连接；CANH端口、CANL端口与所述外部总线相连接。采用该控制装置及方法能够实现大数据传输。

Remote control device and control method for new energy automobile

The remote control device and control method of the invention discloses a kind of new energy vehicles, the device comprises a power supply module, microprocessor module, 4G communication module, signal acquisition module, communication module, low side drive module, external bus; low voltage output end of the power supply module is connected with the 4G communication module; high voltage the output end of the power module and the microprocessor module is connected; the microprocessor module is provided with a first data line interface; the 4G communication module is installed on the second data line interface; information exchange between the first data line interface and the second data line interface; the output end of the microprocessor module PWM in the low side drive module in the PWM input terminal connected to each other; the CAN interface of the microprocessor module and the communication module in the RCAN port, TCAN terminal The CANH port and the CANL port are connected with the external bus. With this control device and method, large data transmission can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车的远程控制装置及控制方法
本专利技术涉及远程控制领域，特别是涉及一种新能源汽车的远程控制装置及控制方法。
技术介绍
在新能源汽车中，因整车系统由多个电控单元组成，各电控单元采用控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)的方式组成通讯连接网络，整车控制器是新能源汽车电控单元的核心，每个电控单元都要与整车控制器交换数据，数据经过整车控制器处理后，再通过CAN通讯发送到整车网络。目前整车控制器的远程通讯的方式是，通过总线上增加4G模块独立的电控单元，连接到CAN总线网络上，将CAN总线获取的信息通过4G模块处理，并通过无线的方式连接远程节点。由于4G模块连接CAN通讯，商用车CAN总线的通讯波特率为250KBPS，CAN总线对总线负载率有限制，不能满足图片等大数据传输；并且上述远程通讯方式需要独立的4G电控单元，4G电控单元通过CAN总线与整车控制器通讯。独立4G电控单元，需要独立的电源及结构，包括独立的CAN通讯接口电路及微处理器，从而浪费了产品成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新能源汽车的远程控制装置及控制方法，能够实现在低成本不增加负载的情况下实现大数据传输。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种新能源汽车的远程控制装置，包括：电源模块、微处理器模块、4G通讯模块、信号采集模块、通讯模块、低边驱动模块、外部总线；所述电源模块的低电压输出端与所述4G通讯模块连接；所述电源模块的高电压输出端与所述微处理器模块相连接；所述微处理器模块安装有第一数据线接口；所述4G通讯模块上安装有第二数据线接口；所述第一数据线接口与所述第二数据线接口之间进行信息交互；所述微处理器模块中的PWM输出端与所述低边驱动模块中的PWM输入端相互连接；所述微处理器模块中的CAN接口与所述通讯模块中RCAN端口、TCAN端口相互连接；所述通讯模块中的CANH端口、CANL端口与所述外部总线相连接。可选的，所述电源模块具体包括：输入端、低电压输出端和高电压输出端；所述低电压输出端输出的电源电压为3.3V；所述高电压输出端输出的电源电压为5V。可选的，所述微处理器模块还包括：高电压电源接口、第一输入/输出端口、CAN接口、模拟量端口、第二输入/输出端口、脉宽采集端口、PWM输出端；所述第一输入/输出端口与所述4G通讯模块内的I/O接口进行数据交换，所述I/O接口进行状态控制；所述CAN接口与所述通讯模块内的RCAN、TCAN进行信息交互；所述模拟量端口与所述信号采集模块内的模拟量采集端口相连接；所述第二输入/输出端口与所述信号采集模块内的开关量采集端口相连接；所述脉宽采集端口与所述信号采集模块内的频率量采集端口相连接。可选的，所述所述车辆状态信息具体包括：模拟量、开关量、频率量；所述模拟量端口接收所述信号采集模块采集的模拟量；所述第二输入/输出端口接收所述信号采集模块采集的开关量；所述脉宽采集端口接收所述信号采集模块采集的频率量。一种新能源汽车的远程控制装置的控制方法，所述方法应用于权利要求1-4所述的一种新能源汽车的远程控制装置，包括：接收信号采集模块所采集的车辆状态信息；将所述车辆状态信息经过第一数据线接口发送给4G通讯模块中的第二数据线接口，以便所述4G通讯模块发送数据信息。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本申请通过在新能源汽车控制器内设置4G通讯模块，并在4G通讯模块和微处理器模块内分别设置数据线接口，又由于4G通讯模块没有安装在总线上，只需在4G通讯模块上连接独立的电控单元，无需在总线上增加多个负载，从而不会受总线负载率的影响，使得通讯波特率大大提升，从而高于CAN节点的波特率，实现大数据传输。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例远程控制装置结构图；图2为本专利技术实施例控制方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种新能源汽车的远程控制装置及控制方法，能够满足图片、文件等大数据传输。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术实施例远程控制装置结构图，如图1所示，一种新能源汽车的远程控制装置，包括：电源模块101、微处理器模块102、4G通讯模块103、信号采集模块104、通讯模块105、低边驱动模块106、外部总线；所述通讯模块105为CAN通讯模块；所述电源模块101的低电压输出端与所述4G通讯模块103连接；所述电源模块101的高电压输出端与所述微处理器模块102相连接；所述微处理器模块102安装有第一数据线接口；所述4G通讯模块103上安装有第二数据线接口；所述第一数据线接口与所述第二数据线接口之间进行信息交互；所述微处理器模块102中的PWM输出端与所述低边驱动模块106中的PWM输入端相互连接；所述微处理器模块102中的CAN接口与所述通讯模块105中RCAN端口、TCAN端口相互连接；所述通讯模块105中的CANH端口、CANL端口与所述外部总线相连接。独立4G电控单元在CAN总线网络中，由于在需要大量数据传输时，CAN通讯已不能满足要求。4G电控单元通过CAN总线与整车控制器通讯，独立4G电控单元，需要独立的电源及结构，CAN通讯接口电路及微处理器，本专利技术将4G功能设计在整车控制器内部，节约了产品成本；并将4G通讯模块103与微处理器模块102直接连接，并通过第一数据线接口和第二数据线接口进行数据交互，避免了4G通讯模块103安装在外部总线上无法大量数据传输的问题。所述微处理器模块102中的第一数据线接口与所述4G通讯模块103的第二数据线接口进行数据交互，可以满足大量数据通讯要求，整车控制器将采集到的车辆状态信息、车辆故障信息、车辆的快照信息，经过微处理器处理后通过第一数据线接口与4G通讯模块103进行通讯，4G通讯模块103通过无线网络与远程系统进行通讯。在实际应用中，所述电源模块101具体包括：输入端、低电压输出端和高电压输出端；所述低电压输出端输出的电源电压为3.3V；所述高电压输出端输出的电源电压为5V。在实际应用中，所述微处理器模块102还包括：高电压电源接口、第一输入/输出端口、CAN接口、模拟量端口、第二输入/输出端口、脉宽采集端口、PWM输出端；所述第一输入/输出端口与所述4G通讯模块103内的I/O接口进行数据交换，所述I/O接口进行状态控制；所述CAN接口与所述通讯模块105内的RCAN、TCAN进行信息交互；所述模拟量端口与所述信号采集模块104内的模拟量采集端口相连接；所述第二输入/输出端口与所述信号采集模块104内的开关量采集端口相连接；所述脉宽采集端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源汽车的远程控制装置，其特征在于，包括：电源模块、微处理器模块、4G通讯模块、信号采集模块、通讯模块、低边驱动模块、外部总线；所述电源模块的低电压输出端与所述4G通讯模块连接；所述电源模块的高电压输出端与所述微处理器模块相连接；所述微处理器模块安装有第一数据线接口；所述4G通讯模块上安装有第二数据线接口；所述第一数据线接口与所述第二数据线接口之间进行信息交互；所述微处理器模块中的PWM输出端与所述低边驱动模块中的PWM输入端相互连接；所述微处理器模块中的CAN接口与所述通讯模块中RCAN端口、TCAN端口相互连接；所述通讯模块中的CANH端口、CANL端口与所述外部总线相连接。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车的远程控制装置，其特征在于，包括：电源模块、微处理器模块、4G通讯模块、信号采集模块、通讯模块、低边驱动模块、外部总线；所述电源模块的低电压输出端与所述4G通讯模块连接；所述电源模块的高电压输出端与所述微处理器模块相连接；所述微处理器模块安装有第一数据线接口；所述4G通讯模块上安装有第二数据线接口；所述第一数据线接口与所述第二数据线接口之间进行信息交互；所述微处理器模块中的PWM输出端与所述低边驱动模块中的PWM输入端相互连接；所述微处理器模块中的CAN接口与所述通讯模块中RCAN端口、TCAN端口相互连接；所述通讯模块中的CANH端口、CANL端口与所述外部总线相连接。2.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述电源模块具体包括：输入端、低电压输出端和高电压输出端；所述低电压输出端输出的电源电压为3.3V；所述高电压输出端输出的电源电压为5V。3.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述微处理器模块还包括：高电压电源接口、第一输入/输出端口、CAN接口、模拟量端口、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涌，杜林，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32