【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及称重，具体涉及一种液压缸压力传感器的称重方法、系统。
技术介绍
1、现有剪叉登高车控制系统中，称重功能需要用单个液压缸内的压力传感器计算出动作和停止时的两个状态的载重，并控制在一定重量内，而由于液压系统承受的载重是有限的，并且需要得到精确度的重量，这就对压力传感器的要求较高，而由于液压缸内液压油的压力会随着温度的变化而变化，单一的压力传感器在温度较低或较高的情况下，会使其称重得出的结果存在较大差异，影响最终精确度。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的缺点，提供了一种液压缸压力传感器的称重方法、系统，解决了液压系统中，压力传感器受温度影响导致检测准确度降低的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
3、一种液压缸压力传感器的称重方法，包括以下步骤：
4、采集登高车上的交叉支撑杆的角度变化数据和满载压力变化数据，并基于所述满载压力变化数据和角度变化数据计算满载重量差值；
5、采集在相同角度变化数据下，不负重时的空载压力变化数据，并基于所述空载压力变化数据和角度变化数据计算空载重量差值；
6、采集当前压力值、温度变化数据以及标定物体重量，并设定温度系数，基于所述满载重量差值、空载重量差值、当前压力值、温度变化数据、标定物体重量以及温度系数计算称重重量。
7、可选的，所述满载压力变化数据、空载压力变化数据、角度变化数据以及温度变化数据均为在静态标定下采集。
<...【技术保护点】
1.一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，所述满载压力变化数据、空载压力变化数据、角度变化数据以及温度变化数据均为在静态标定下采集。
3.根据权利要求1所述的一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，所述角度变化数据包括上一个角度值、当前角度值和下一个角度值。
4.根据权利要求3所述的一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，所述温度变化数据包括满载温度、空载温度和当前温度。
5.根据权利要求4所述的一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，所述满载压力变化数据包括上一个满载压力值和下一个满载压力值，计算满载重量差值的公式为：
6.根据权利要求4所述的一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，所述空载压力变化数据包括上一个空载压力值和下一个空载压力值，计算空载重量差值的公式为：
7.根据权利要求5或6任意一项所述的一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，
8.一种液压缸压力传感器的称重系统，其特征
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-7任意一项所述的液压缸压力传感器的称重方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-7任意一项所述的液压缸压力传感器的称重方法。
...【技术特征摘要】
1.一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，所述满载压力变化数据、空载压力变化数据、角度变化数据以及温度变化数据均为在静态标定下采集。
3.根据权利要求1所述的一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，所述角度变化数据包括上一个角度值、当前角度值和下一个角度值。
4.根据权利要求3所述的一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，所述温度变化数据包括满载温度、空载温度和当前温度。
5.根据权利要求4所述的一种液压缸压力传感器的称重方法，其特征在于，所述满载压力变化数据包括上一个满载压力值和下一个满载压力值，计算满载重量差值的公式为：
6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷子杭，李东海，
申请(专利权)人：浙江中科正方电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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