【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手的结构，特别是一种新型装料取料机械手的结构，属 于工业自动化
技术介绍
目前，在现有的装取料的机械手中，主要有手指抓取式、空气吸盘式、电磁吸盘式 等结构形式，但是，上述结构的机械手由于结构方面的原因，对于薄壁、易碎、非导磁体、不 规则等工件则存在装取不便的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、可以轻取轻放，适合于薄壁、易碎、非 导磁体、不规则等工件的装料与取料的一种新型装料取料机械手的结构，克服现有的机械 手所存在的对于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件所存在装取不便的缺陷。本技术实现上述目的所采用的技术方案是一种新型装料取料机械手的结 构，它是由托盘、施力连杆、普通连杆、托架、调节连杆、汽缸架、汽缸、转轴、固定轴、底座、轴 承、齿轮箱、大齿轮、小齿轮所组成，机械手的结构有一底座，在底座上安装固定轴，将转轴 通过轴承安装在固定轴上面，将转轴的底部与大齿轮安装在一起，将齿轮箱安装在底座的 上面，在齿轮箱的输出轴上安装有一小齿轮，小齿轮与大齿轮安装在一起，使小齿轮与大齿 轮形成啮合的关系；将托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰...
【技术保护点】
一种新型装料取料机械手的结构，其特征是：在底座（１０）上安装固定轴（９），将转轴（８）通过轴承（１１）安装在固定轴（９）上面，将转轴（８）的底部与大齿轮（１３）安装在一起，将齿轮箱（１２）安装在底座（１０）的上面，在齿轮箱（１２）的输出轴上安装有一小齿轮（１４），小齿轮（１４）与大齿轮（１３）安装在一起，使小齿轮（１４）与大齿轮（１３）形成啮合的关系；将托盘（１）、施力连杆（２）、普通连杆（３）、托架（４）相互铰接在一起，形成平行四边形的连杆机构，其中施力连杆（２）是在其拐弯部位与托架（４）的拐弯部位铰接在一起，施力连杆（２）其中一个拐弯部位朝上，将汽缸（７）通过汽缸架（６...
【技术特征摘要】
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