金属气室驱动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属气室驱动抓取装置，其气室壳体（１５）内装有中间固定板（４）而将气室壳体分隔成两个分气室，在气室壳体内、并在中间固定板的两侧通过气膜（３）而装有气室外端面板（１０），该气室外端面板的外侧联有“Ｈ”形法兰连杆（２），“Ｈ”形法兰连杆又嵌卡在“Ｔ”形滑块（１）内；中间固定板的上端具有纵向孔（７），中间固定板的中部具有双向孔（８），且该双向孔与所述气膜的中心透孔（９）贯通。本实用新型专利技术操作使用方便，能成倍数地减少了原驱动零部件数量和简化了动作步骤，提高了工作效率，为低压铸造铝合金缸体的多列多个热态预铸缸套的同时自动定位抓取、下芯合模，正常、连续压铸生产创造了必备的有利条件。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于铸造行业的高温金属型芯内孔胀紧抓取缸套工艺中使用的缸套抓取装置，特别是在铝合金低压铸造缸体镶嵌铸包缸套工艺中，涉及一种装在金属 模型芯内部与加热到约500°c的缸套内孔之间形成胀紧、松开作用力的一种缸套抓取装置。
技术介绍
目前，在公知的铝合金高压、低压铸造铝合金缸体工艺中，在金属型芯(型腔)内 镶嵌铸包缸套工艺中，一般采用两种方法1、高频感应加热棒在型腔内固定的缸套内孔加 热，其构造和工艺方法是将缸套预制在空心的砂芯外，再将带缸套的空心砂芯置入型腔后， 高频感应加热棒伸进空心砂芯内，对砂芯外的缸套进行感应加热，到温取出高频感应加热 棒，合模压铸毛坯；2、在加热设备上加热到设定温度后，使用机器人工装抓取、人工手工钳 分别夹取下置入型腔，合模压铸毛坯。以上两种放置缸套的方法中，高频感应加热棒伸进空 心砂芯内对砂芯外的缸套进行感应加热，存在着缸套到达设定温度后，缸套内的砂芯贴于 缸套内壁易过热溃散掉砂，且由于砂芯正处于过热状态，同时也正是发气的高峰期，易造成 产品呛气缺陷而报废；采用机器人工装抓取、人工手工钳分别夹取下置入型腔，存在着先后 时间差而形成缸套的温度差的问题，易造成缸套超温表面氧化或低温铸包冷隔缝隙。特别 是在向下倾斜、倒吊的镶嵌铸包缸套工艺中，以上两种预置、抓取的方法，均难以正常连续 压铸生产出合格的、镶嵌铸包缸套的铝合金缸体铸件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种金属气室驱动抓取装置，其 能有效解决缸套内砂芯过热发气造成产品呛气的问题；或者由于机器人工装抓取、人工手 工钳分别夹取，先后时间差而形成缸套的温度差，造成缸套表面氧化、低温冷隔缝隙的问 题。本专利技术的目的由如下技术方案来实现一种金属气室驱动抓取装置，包括气室壳 体，所述的气室壳体内装有中间固定板，在气室壳体内、并在中间固定板的两侧通过气膜而 装有气室外端面板，该气室外端面板的外侧联有“H”形法兰连杆，“H”形法兰连杆又嵌卡在 “T”形滑块内；所述的中间固定板的上端具有纵向孔，中间固定板的中部具有双向孔，且该 双向孔与所述气膜的中心透孔贯通。采用本专利技术后，由于该气室驱动抓取装置安装在金属模的可运动状态的缸套芯 模模块内，外观与缸套芯模模块形成为一个整体外表面，不仅能缩短抓取装置与作用对象 的距离，还省掉了原公知技术二十余个机械式螺杆传动、平面螺纹传动、气缸传动与密封部 件，并可达到比现有技术节省零部件多倍、节省系统空间简化力的传动结构的效果；该气室 气室驱动抓取装置仅需设置连接一金属气管，由金属气管向安装在芯模模块内的气室壳体 充气后，气室扩胀推动“T”形滑块由内向外胀紧缸套，从而保证金属型芯向下倒置时保持将 多个缸套一直处于胀紧状态而不松动滑脱，实现了以空气流体物理动力传递的方式，在多排多个高温缸套内孔同时定位、同时倒斜状态抓取，在规定的缸套降温幅度和时间范围内 下芯合模压铸，又可同时转换为负压，气室收缩拉回“T”形滑块，解除对缸套的胀紧后抽芯 开模，解决了高温状态下的机械式螺杆传动、平面螺纹传动、气缸在450°c以上高温环境中 传动与密封失效的难题，取得了低压铸造工艺上的突破，且操作使用方便，成倍数地减少了 原驱动零部件数量和简化了动作步骤，提高了工作效率，为低压铸造铝合金缸体的多列多 个热态预铸缸套的同时自动定位抓取、下芯合模，正常、连续压铸生产创造了必备的有利条 件。附图说明 以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。图1为公知的机械式平面螺纹传动装置的结构示意图。图2为图1的A-A剖视图。图3为本专利技术金属气室驱动抓取装置装在金属型芯内的结构示意图。图4为本专利技术金属气室驱动抓取装置及其使用方法的实施例示意图。图5为图4的中心剖视图。图6为多个金属气室驱动抓取装置同时应用的示意图。具体实施方式如图1、图2所示，公知的机械式平面螺纹传动装置的金属滑块21装在金属滑块导 向体32内，金属滑块的螺纹与主动平面螺旋法兰20的螺纹拧合，即近似于三爪卡盘的平面 螺旋螺纹原理，主动平面螺旋法兰的螺纹体与传动轴44通过条键15(见图2)将主动平面 螺旋法兰20安装在耐高温推力轴承19之上，并固定在铜套18的孔内，铜套实体内镶有石 墨柱17起高温润滑作用。传动轴44下端通过垫圈33、螺母35、开口销34将主动平面螺旋 法兰20与传动轴44形成固定连接。金属滑块导向体32用螺钉26固定于金属芯壳体23 的沉台上，金属滑块导向体32的内孔与传动轴44的上部径向配合为石墨润滑铜套31，石墨 润滑铜套31上端面压支套28，支套28上端面为压板27，金属芯壳体23用螺钉25固定于 动模体24的沉台上。手工转动图2中的手把36，通过手把套29中心的条键37 (图2中) 将扭力通过传动轴44传递到主动平面螺旋法兰20的平面螺纹，从而旋动金属滑块21向外 伸展，胀紧缸套22的内孔。反之，扭动金属滑块21向内收缩，松开对缸套22内孔的胀紧。此机械式平面螺纹传动装置具有单个金属芯壳体23上的三个金属滑块21，金属 滑块21向外伸展胀紧正在加热保温到约500°C的缸套22，在缸套内孔实现倒吊缸套插芯合 模浇注。相反，扭动金属滑块21向内收缩，松开对缸套22内孔的胀紧，实现抽芯、开模的功 能。但处理多个同时加热保温到约500°C的缸套，从第一个到最后一个，每个分别手工拧紧， 普遍存在间隔时间长、缸套温差大问题，从而使缸套外铸铝包不严、有缝隙。此金属滑块向 外伸展属钢性硬顶缸套22的内表面，存在着顶裂缸套、压铸降温收缩后抱紧力大、抽芯困 难的问题。如图3、图4所示，本专利技术金属气室驱动抓取装置，包括气室壳体15，所述的气室壳 体15内装有中间固定板4而将气室壳体15分隔成两个分气室，在气室壳体15内、并在中间 固定板4的两侧通过气膜3而装有气室外端面板10 (即共有两组气膜和气室外端面板分别装在两个分气室内)，该气室外端面板10的外侧(通过焊接)联有“H”形法兰连杆2，“H”形法兰连杆2又嵌卡(连接)在“T”形滑块1内；所述的中间固定板4的上端具有纵向孔 7，中间固定板4的中部具有双向孔8，且该双向孔8与所述气膜3的中心透孔9贯通。将 本专利技术金属气室驱动抓取装置装在(高温)金属型芯5内，并将金属型芯5以中间固定板 4为准分为两半。其中，气膜3分内、外两片单叠，其具有中心透孔9，两片单叠后的中心透孔全焊， 气室外端面板10的外圆内侧与气膜3的外片外圆焊接，气膜3的内片外圆与中间固定板4 的外圆边角焊接，中间固定板4的中部具有一垂直透于气膜并与气膜中心透孔贯通的双向 孔8，还有一平行于中间固定板的纵向孔7，此纵向孔与双向孔8贯通，该纵向孔7与装在金 属型芯5及盖板16内的气管45焊接(如图4所示)；该驱动抓取装置的中间固定板4的外 圆比气室外端面板10的外圆大，并将中间固定板4的下端部卡在所述的金属型芯5的分芯 面止口槽11内(有利于本专利技术的安装固定)，在金属型芯5的内部(上部及下部)对中对 称安装定位套13、并在定位套13中拧入螺钉12，以固定对分后的金属型芯5 ；安装“T”形 滑块1时，“T”形滑块1与金属型芯5外围的缸套6之间应具有微小的间隙14，该间隙即作 为“T”形滑块的行程；从气室外端面板10的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属气室驱动抓取装置，包括气室壳体（１５），其特征在于：所述的气室壳体（１５）内装有中间固定板（４）而将气室壳体（１５）分隔成两个分气室，在气室壳体（１５）内、并在中间固定板（４）的两侧通过气膜（３）而装有气室外端面板（１０），该气室外端面板（１０）的外侧联有“Ｈ”形法兰连杆（２），“Ｈ”形法兰连杆（２）又嵌卡在“Ｔ”形滑块（１）内；所述的中间固定板（４）的上端具有纵向孔（７），中间固定板（４）的中部具有双向孔（８），且该双向孔（８）与所述气膜（３）的中心透孔（９）贯通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶锦瑞，邱远忠，徐海登，李昊明，
申请(专利权)人：温州瑞明工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]